ETAPA N° 1: ROBOTICA!

Durante este proceso, hemos desarrollado una serie de actividades grupales, enfocadas en la lectura de los sensores del robot, que nos han ayudado a conocer y aprender varios conceptos, además de la utilización y el buen manejo de las herramientas contenidas en software utilizados durante esta etapa…

DESARROLLO PRIMERA ETAPA

Los programas utilizados para el desarrollo de las actividades realizadas han sido:

* National instruments labview 8.0

* Lego Mindstorms edu NXT

*ROBOpro

* Google sketchup

PROGRAMAS Y SOFTWARE

Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva.

En esta primera etapa hemos utilizado este software para construir las secuencias que son las ordenes, que el robot debe ejecutar, es decir para observar los movimientos en su programación.

Es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico. Es usado principalmente por ingenieros y científicos para tareas como:•Adquisición de datos y análisis matemático•Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricanteAutomatización industrial y programación de PACs (Controlador de Automatización Programable)•Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación•Diseño embebido de micros y chips•Control y supervisión de procesos•Visión artificial y control de movimiento•Robótica•Demótica y redes de sensores inalámbricos

El recurso “Robo Pro” es una herramienta de programación, que acerca en forma didáctica al usuario a temáticas de programación robótica.

Lo hemos utilizado para crear los fluidos o secuencias de programación del robot, es decir las ordenes de los movimientos a ejecutar el robot…

SketchUp es un programa informático de diseño y modelaje en 3D para entornos arquitectónicos, ingeniería civil, videojuegos o películas. El programa es desarrollado y publicado por Google.Esta herramienta permite conceptualizar rápidamente volúmenes y formas arquitectónicas de un espacio. Además, los edificios creados pueden ser geo-referenciados y colocados sobre las imágenes de Google Earth. También, los modelos pueden ser subidos a la red mediante el propio programa y almacenarse directamente en la base de datos.

Lo hemos utilizado para la elaboración de diseños de los semilleros y el robot en tercera dimensión 3D

TECNOACADEMIA TECNODIARIO

LINEA DE TRABAJO

Robótica

NOMBRE DEL PROYECTO FECHA

Especies vegetales de mi colegio

07/04/10

RESUMEN DE ACTIVIDADES

Katherin Garcés Montoya Kelly Tatiana Arredondo Montoya

Describa de forma corta el objetivo principal de estar en tecno parque? R//tener herramientas tecnológicas para facilitar el desarrollo del proyecto, para tener orientaciones de varios instructores que nos expliquen el proceso de estas herramientas. Conocer sobre algunos conceptos de las líneas de trabajo propuestas en el tecno parque, que se relacionan en cierto modo con el proyecto.

Cual es el proyecto que están desarrollando en tecno parque?

R// en robótica, estamos trabajando los conceptos básicos de los sensores utilizados (sensor ultrasónico y sensor infrarrojo emisor-receptor) para controlar el robot que será el encargado de calcular la intensidad de luz y temperatura que necesitan las plantas y sus movimientos (grado de crecimiento continuo), iniciaremos entonces con los conceptos necesarios para su programación.

De que forma darán solución al proyecto que están desarrollando en el colegio? R// teniendo en cuenta que el proyecto se desarrolla por etapas considerando las líneas de trabajo tales como: robótica, biotecnología, desarrollo de software y video juegos, cada grupo de la institución deberá realizar las tareas especificas para dar el resultado esperado a lo largo de la realización del proyecto.

Que herramientas serán utilizadas, tanto como software, kit electrónicos? R// en robótica, utilizaremos muchos y diversos programas para el desarrollo tanto de la parte teórica como de la parte practica e instrumental (computadores, elementos para la construcción y programación del robot) tales programas son lego mindstorrms education NXT y labview 8.5, que nos servirán para la programación y funcionamiento del robot

La etapa inicial del proyecto en que consiste, cuales son sus características principales?

En el desarrollo de esta etapa hemos consignado todas las actividades en dos documentos:

Documento de Microsoft Office Word en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas.

Documento de EXCEL en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas, mediante un resumen ejecutivo que contiene además los enlaces a las paginas en donde se consulto. Nombre del proyecto Fecha Link o nombre de documento Palabras clave Resumen ejecutivo

La Flora de Mi Colegio 14/04/2010 Taller De Robotica labview toolking Para lego Mindstorms NXT.

Hoy Desarrollamos el taller 4, que constaba de una serie de actividades sobre dos programas o softwares importantes para la programacion, diseño y ejecucion del robot a construir. Tales como sus ventajas,en que consistian, como funcionaban, las herramientas utilizadas, y ademas descargamos un programa llamado toolkit. ademas realizamos unas parcticas en Lego y Labview.

Línea de trabajo de Robotica

CONCLUSIONES GENERALES:

Todas las actividades que hemos realizado las hemos considerado muy importantes para nuestro aprendizaje, pues se ha trabajado en grupo… algunos de los conocimientos adquiridos, han sido:

Reconocimiento de sensores del robot…Programación de los sensores…Manejar los programas y software…Mejor utilización de las herramientas tecnológicas…Aplicar lo aprendido al proyecto…

Kelly Tatiana Arredondo Montoya

Paola Andrea Ramírez Giraldo

Sara González Alzate

María Fernanda Madariaga Rendón

Juan Camilo Vanegas Valencia

Nombre del robot: Tecno robot…