Motores Poso a Paso

Instituto Politcnico Nacional

Centro De Estudios Cientficos Y Tecnolgicos N. 3

Estanislao Ramrez Ruiz

Principios De Automatizacin

Prof.: Erwin Trejo Sols

Practica # 5 Diseo De Un Controlador Para Motor A Pasos Con Lgica Secuencial

Integrantes: Hernndez Tllez Alberto Alexander

Ramrez Huerta Francisco Alejandro

Romero Lechuga RociCalificacin: _____________________Marco terico:

Los motores paso a. paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez, por cada pulso que se le aplique. Esto paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan slo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este caso trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que stos son los ms usados en robtica.Principio de Funcionamiento

Bsicamente, estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

En la figura 1 se puede apreciar la imagen de un rotor tpico y en la figura 2 el aspecto de un estator de 4 bobinas. Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Bipolar: Estos tienen generalmente, cuatro cables de salida (ver figura 3). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En la figura 5A podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 4). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 6 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Oarlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, 8 , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

Desarrollo:

Armar el siguiente circuito para controlar un motor a pasos.

Material:

1 temporizador 555

1 resistencia de 1K

1 resistencia de 47 K

1 potencimetro de 1K

1 capacitor de 0.2 F

1capacitor de 0.22 f

1 motor a pasos

4 transistores 2N2222

4 diodos INS14

3 interruptores

N flip-flop D

N compuertas XORConclusiones:

Al armar este circuito nos pudimos dar cuenta de que al implementa con un registro de corrimiento nuestro motor daba giros de un determinado ngulo segn el tiempo que se daba a travs del temporizador 555.

Tambin al colocar los transistores se puede dar un mayor voltaje al motor para q este pueda dar un giro mas efectivo.

Este circuito se puede armar de diferentes maneras ya sea con un PIC o incluso con un puente H pero cada uno necesita diferentes requerimientos de potencia y/o intensidad dependiendo del motor o circuito utilizado

http://www.monografias.com/trabajos24/motores/motores.shtml#controlad