modelo matemÁtico - deflexiÓn de una viga uniforme (expansión de funciones propias)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIER ´ IA FACULTAD DE INGENIER ´ IA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS ´ AREA DE CIENCIAS B ´ ASICAS MODELO MATEM ´ ATICO DEFLEXI ´ ON DE UNA VIGA UNIFORME ASIGNATURA: Matem´ atica Aplicada (CB-143) DOCENTE: TOCTO INGA, Paul Miller INTEGRANTES: HIDALGO ALTA, Hans Marlon MORENO LOPEZ, Victor Daniel TRUCIOS LUGLIO, Diego Andre´ e VILELA CUBAS, John Henry 2013 - II

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Trabajo de Investigación de la Universidad Nacional de Ingeniería, basado en Modelos Matemáticos en el tema de Funciones y Valores Propios, aplicado al tema de la construcción como Deflexión de una Viga Uniforme

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Page 1: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

AREA DE CIENCIAS BASICAS

MODELO MATEMATICO

DEFLEXION DE UNA VIGA UNIFORME

ASIGNATURA: Matematica Aplicada (CB-143)

DOCENTE: TOCTO INGA, Paul Miller

INTEGRANTES:

HIDALGO ALTA, Hans Marlon

MORENO LOPEZ, Victor Daniel

TRUCIOS LUGLIO, Diego Andree

VILELA CUBAS, John Henry

2013 - II

Page 2: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

VALORES EN LA FRONTERA Y

VALORES PROPIOS

Deflexion de una viga uniforme

Page 3: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Indice

1. INTRODUCCION 2

2. CONCEPTOS PREVIOS 3

2.1. Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2. Valor Propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.4. Condiciones de Frontera de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . 7

2.5. Condiciones de Frontera de Neumann . . . . . . . . . . . . . . 7

2.6. Condiciones de Frontera de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.7. Funcion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.8. Funcion No Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3. EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS 12

3.1. Aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1.1. La Cuerda Giratoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1.2. Deflexion de una Viga Uniforme . . . . . . . . . . . . . 15

4. CONCLUSIONES 21

5. BIBLIOGRAFIA 22

1

Page 4: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

1. INTRODUCCION

El contacto de la realidad con las idealizaciones matematicas ha inducido a

lo largo del tiempo a resolver problemas, satisfacer necesidades, mejorar la

calidad de vida, minimizar riesgos, entre otras cosas. Desde tiempos remotos,

el analisis ha estado presente en cada accion realizada por el hombre, desde el

cuestionamiento a uno mismo del como y el porque suceden ciertos sucesos, la

intencion de explicar circunstancias fenomenologicas, y el deseo de modelar,

predecir, y poder manejar hechos reales, con variables definidas. Sentir que

es posible controlar, o lo maravilloso que ha de ser, acercarse a la increıble

naturaleza.

El mejor recurso que posee la humanidad, el raciocinio, se consolida con

la formulacion de Modelos Matematicos y la insercion de funciones, como en

el presente trabajo de investigacion, funciones propias.

De esta manera, buscando la correcta relacion entre lo concreto y las

aproximaciones numericas, se busca orientar el objetivo problema a la cons-

truccion con el simple e indispensable fenomeno de la deflexion de una viga

uniforme.

2

Page 5: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

2. CONCEPTOS PREVIOS

2.1. Frontera

La frontera o las condiciones de contorno de una ecuacion diferencial son

los valores restringidos que toma la funcion para determinados valores parti-

culares de la variable independiente. Por ejemplo, si la ecuacion implica a la

velocidad, la condicion de contorno podrıa ser la velocidad inicial, la veloci-

dad al tiempo t = 0.Con objeto de tener una solucion completa, debe haber

una condicion de contorno para cada orden de la ecuacion -dos condiciones

de contorno para una ecuacion de segundo orden, una sola solucion para una

ecuacion diferencial de primer orden, etc.-. Si se encuentra una solucion de la

ecuacion diferencial que satisfaga todas las condiciones de contorno, entonces

esa es la unica solucion a esa ecuacion -es lo que se llama el teorema de la

singularidad-. Por lo tanto, un enfoque razonable para la busqueda de solu-

ciones a las ecuaciones diferenciales en los problemas fısicos, es utilizar una

solucion de prueba y tratar de forzarla para que se ajuste a las condiciones

de contorno. Si tiene exito este enfoque, es que se trata de la unica solucion.

En las ecuaciones diferenciales aplicables a problemas fısicos, a menudo

es posible comenzar con una forma general de solucion y luego forzarla para

adaptarse a las condiciones fısicas de contorno del problema.

df

dx= f(x, y)

donde y(x0) = y0

cumple la condicion tal que f(x, y)y la derivada de y es continua en

un rectangulo de valores determinados (x, y), entonces hay una y solo una

3

Page 6: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

solucion a la ecuacion que satisfaga las condiciones de contorno.

2.2. Valor Propio

Los vectores propios o autovectores de un operador lineal son los vec-

tores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a

un multiplo escalar de sı mismos, con lo que no cambian su direccion. Este

escalar λ recibe el nombre valor propio, autovalor, valor caracterıstico o ei-

genvalor. A menudo, una transformacion queda completamente determinada

por sus vectores propios y valores propios. Un espacio propio, autoespacio, ei-

genespacio o subespacio fundamental asociado al valor propio λes el conjunto

de vectores propios con un valor propio comun.

Definicion: Dada una matriz AεRn×n se dice que el numero complejo

λεC es un valor propio de A si existe un vectorv 6= 0 tal que Av = λv. A este

vector, v, se le llama vector propio de A asociado al valor propio λ.

Ejemplo: Compruebese que v =

1

−1

1

.

A =

0 −1 −3

2 3 3

−2 1 1

Se debe comprobar que hay un numero λ (real o complejo) tal que Av =.

Para ello multiplicamos A por v:

Av =

0 −1 −3

2 3 3

−2 1 1

1

−1

1

=

−2

2

−2

Por lo tanto se tiene que:

4

Page 7: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Av = (−2)v

de modo que λ = −2 hace que Av = λv, siendo este el valor propio.

2.3. Series de Fourier

Las serie de Fourier surgieron historicamente al resolver por el metodo de

separacion de variables un problema de contorno de ecuaciones en derivadas

parciales. Cuando estas formulas fueron propuestas por Daniel Bernouilli en

1.753, muchos matematicos pensaron que era imposible expresar una funcion

f(x) cualquiera como suma de senos y cosenos.

Fue un ingeniero, Joseph Fourier, el que se encargo de recopilar datos

para convencer al mundo cientıfico de tal posibilidad.

Definicion: Se llama serie de Fourier de una funcion f(x) en el intervalo

[−L,L] a:

f(X) =a0

2+∞∑n=1

(an cosnπ

Lx+ bn sin

Lx)

Donde:

a0 =1

L

∫ L

−Lf(x)dx an =

1

L

∫ L

−Lf(x) cos

Lxdx bn =

1

L

∫ L

−Lf(x) sin

Lxdx

Este hecho se basa en que el sistema de vectores

1, sin πxL, sin

2πx

L, . . . , cos

πx

L, cos

2πx

L, . . .

es un sistema ortogonal de funciones respecto del producto escalar

(f(x), g(x)) =∫ L

−Lf(x)g(x)dx

5

Page 8: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Analogamente se puede definir la serie de Fourier de una funcion f(x)

definida en un intervalo [a, b] haciendo una traslacion del punto medio a+b2

al

origen.

Teorema: (Teorema de convergencia puntual para series de Fou-

rier)

Si f(x) y f′(x) son continuas a trozos en [−L, L] ,entonces ∀x ∈ (−L, L)

se verifica:

a0

2+∞∑n=1

(an cosnπ

Lx+ bn sin

Lx) =

1

2

[f(x+) + f(x−)

]Para x = ±L la serie de Fourier converge a 1

2[f(−L+) + f(L−)].

Teorema: (Teorema de convergencia de series de Fourier)

Sea f(x) una funcion continua en (−∞, ∞) y con periodo 2L. Si f′ es

continua a trozos en [−L, L], entonces la serie de Fourier de f(x) converge

uniformemente a f(x) en [−L, L] y por consiguiente en cualquier intervalo.

Teorema: Sea f(x) una funcion continua en (−∞, ∞) y con periodo

2L. Si f′′ es continua por segmentos en [−L, L]. Entonces la serie de Fourier

de f′ se puede obtener de la serie de Fourier f(x) mediante la difrenciacion

termino a termino. En particular, si

f(X) =a0

2+∞∑n=1

(an cosnπ

Lx+ bn sin

Lx)

entonces

f′

(X) =∞∑n=1

L(−an sin

Lx+ bn cos

Lx)

Teorema: Sea f(x) continua a trozos en [−L, L] con serie de Fourier

f(X) =a0

2+∞∑n=1

(an cosnπ

Lx+ bn sin

Lx)

entonces ∀ x ∈ [−L, L] se verifica:∫ x

−Lf(t)dt =

∫ x

−L

a0

2+∞∑n=1

∫ x

−L(an cos

Lt+ bn sin

Lt)dt

6

Page 9: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

2.4. Condiciones de Frontera de Dirichlet

En matematicas, la condicion de frontera de Dirichlet (o de primer tipo)

es un tipo de condicion de frontera o contorno, denominado ası en honor a

Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859). Cuando en una ecuacion

diferencial ordinaria o una en derivadas parciales, se le especifican los valores

de la solucion que necesita la frontera del dominio. La cuestion de hallar las

soluciones a esas ecuaciones con esta condicion se le conoce como problema

de Dirichlet.

Ası, dada la ecuacion:

−5 . (p5 u) + qu = λwu, x ε Ω

Donde:

w = w(x) > 0, p = p(x) > 0, q = q(x),

Sabiendo que: p, q y w son continuos sobre Ω, y p tiene su primera derivada

parcial sobre Ω. La condicion de frontera de Dirichlet serıa:

u = 0 sobre ∂Ω

2.5. Condiciones de Frontera de Neumann

En matematicas, la condicion de frontera de Neumann (o de segundo

tipo) es un tipo de condicion de frontera o contorno, llamada ası en alusion

a Carl Neumann. Se presenta cuando a una ecuacion diferencial ordinaria

o en derivadas parciales, se le especifican los valores de la derivada de una

solucion tomada sobre la frontera o contorno del dominio.

Ası, dada la ecuacion:

7

Page 10: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

−5 (p5 u) + qu = λwu, x ε Ω

Donde:

w = w(x) > 0, p = p(x) > 0, q = q(x),

Sabiendo que: p, q y w son continuos sobre Ω, y p tiene su primera derivada

parcial sobre Ω. La condicion de frontera de Neumann serıa:

∂u∂n

= 0 sobre ∂Ω

2.6. Condiciones de Frontera de Robin

En matematicas, la condicion de frontera de Robin (o de tercer tipo) es un

tipo de condicion de frontera o contorno, denominado ası en honor a Victor

Gustave Robin (1855-1897), cuando en una ecuacion diferencial ordinaria

o en una derivadas parciales, se le especifica una combinacion lineal de los

valores de una funcion y y los valores de su derivada sobre la frontera del

dominio.

Las condiciones de frontera de Robin son una combinacion ponderada

de las condiciones de Dirichlet y Neumann. Es el contraste de la condicio-

nes de frontera mixtas, las cuales son condiciones de frontera de diferentes

tipos especificadas en diferentes subconjuntos de la frontera. Las condicio-

nes de frontera de Robin tambien se denominan condiciones de frontera de

impedancia, por su aplicacion en problemas electromagneticos.

Ası, dada la ecuacion:

−5 . (p5 u) + qu = λwu, x ε Ω

Donde:

8

Page 11: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

w = w(x) > 0, p = p(x) > 0, q = q(x),

Sabiendo que: p, q y w son continuos sobre Ω, y p tiene su primera derivada

parcial sobre Ω. La condicion de frontera de Robin serıa:

∂u∂n

+ a(x)u = 0 sobre ∂Ω

2.7. Funcion Homogenea

Una funcion homogenea es una funcion que presenta un comportamiento

multiplicativo de escala: si todos los argumentos se multiplican por un factor

constante, entonces el valor de la funcion resulta ser un cierto numero de

veces el factor multiplicativo elevado a una potencia. Dicha potencia es el

grado de la funcion homogenea.

Definicion: Si se tiene una funcion cuya definicion es f : V → W entre

dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo F . Entonces se dice que f es

homogenea de grado k si:

f(αv) = αk f(v), ∀α ∈ F 6= 0, , ∀v ∈ V

Teorema de Euler: Si se tiene una funcion f : Rn → R es infinitamente

diferenciable. Entonces f es homogenea de grado k si y solo si:

x.∇f(x) = kf(x)

Suponiendo que f : Rn → R es diferenciable y homogenea de grado k.

Entonces sus derivadas parciales de primer orden ∂f/∂xi son funciones de

grado k − 1.

Este resultado prueba de la misma manera el teorema de Euler. Escri-

biendo f = f(x1, . . . , xn) y diferenciado la ecuacion

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Page 12: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

f(αy) = αk f(y)

Definiendo xi = αyi y derivando con respecto a yi, encontramos por la

regla de la cadena que:

∂xif(αyi)

d

dyi(αyi) = αk ∂

∂xif(y)

d

dyi(yi)

Y por lo tanto:

α∂

∂xif(αy) = αk ∂

∂xif(y)

Y finalmente:

∂xif(αy) = αk−1 ∂

∂xif(y)

La sustitucion v = y/x convierte la ecuacion diferencial ordinaria

I(x, y)dy

dx+ J(x, y) = 0

Donde I y J son funciones homogeneas del mismo grado, en la ecuacion

diferencial separable:

xdv

dx= −J(1, v)

I(1, v)− v

2.8. Funcion No Homogenea

En ecuaciones diferenciales se refiere cuando tiene un coeficiente que es

termino aislado, es decir, no contiene a y o alguna derivada de y.

Consideremos, la ecuacion diferencia:

an(x)yn + an−1(x)yn−1+, . . .+ a1(x)y′+ a0(x)y = f(x)

10

Page 13: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

con a0(x), . . . , an, f(x), son funciones continuas en un intervalo abierto.

Definicion: Se llama solucion particular de la ecuacion no homogenea

a cualquier funcion yp que no contiene parametros arbitrarios.

Definicion: Sea yp una solucion dada de la ecuacion lineal no homogenea

de orden n en un intervalo I y sean y1, . . . , yn un conjunto fundamental de

soluciones de la ecuacion lineal homogenea asociada en I, y si y(x) es una

solucion de la ecuacion en I, entonces

y(x) = c1y1 + . . .+ cnyn + yp(x)

para algunas constantes, c1, . . . , cn

Definicion: Sea yp una solucion particular de la ecuacion lineal no ho-

mogenea de orden n, en I y sea yc la solucion general de la ecuacion lineal

homogenea, entonces yp se llama parte o funcion complementaria de la ecua-

cion lineal no homogenea y la solucion general de la ecuacion diferencial no

homogenea es:

y = yc(x) + yp(x)

11

Page 14: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

3. EXPANSION DE FUNCIONES

PROPIAS

3.1. Aplicacion

3.1.1. La Cuerda Giratoria

¿Quien de nosotros no se ha maravillado con la forma que adquiere una

cuerda para saltar cuando gira rapidamente? Ahora consideraremos la forma

que toma una cuerda flexible estirada firmemente, con longitud L y que tiene

densidad lineal constante ρ(masa por unidad de longitud) si se le hace girar

o dar vueltas (igual que una cuerda para saltar) con velocidad angular ω (en

radianes por segundo) alrededor de su posicion de equilibrio a lo largo del eje

x. Supongamos que la porcion de la cuerda que esta a un lado de algun punto

ejerce una fuerza de tension constante T sobre la porcion de la cuerda que

esta al otro lado de ese punto, con la direccion de T tangencial a la cuerda

en ese punto. Ademas supondremos que como la cuerda gira alrededor del

eje x, cada punto se mueve en en un cırculo con centro en su posicion de

equilibrio ubicada en el eje x. De modo que la cuerda eslastica, y cuando gira

se alarga tomando una forma curva. Denotese por y(x) el desplazamiento de

la cuerda del punto x sobre el eje de rotacion. Por ultimo, suponemos que la

desviacion de la cuerda es tan pequena que sin θ ≈ tan θ = y′(x).

Planeamos deducir una ecuacion diferencial para y(x) por medio de la

aplicacion de la ley de Newton F = ma a la porcion de la cuerda de masa

ρ∆x que corresponde al intervalo [x, x+ ∆x]. Las unicas fuerzas que actuan

en esta porcion son las fuerzas de tension en sus dos extremos. De la Figura

1 vemos que la fuerza vertical neta en la direccion positiva del eje y es

12

Page 15: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Figura 1: Fuerzas sobre un pequeno segmento de la cuerda que gira

F = T sin(θ + ∆θ)− T sin θ ≈ T tan(θ + ∆θ)− T tan θ

de modo que

F ≈ Ty′(x+ ∆x)− Ty′

(x). (1)

Ahora, recordemos de fısica o calculo elementales la formula a = rω2 para

la aceleracion centrıpeta (hacia adentro) de un cuerpo en movimiento circular

uniforme (r es el radio del cıculo y ω es la velocidad angular del cuerpo).

Aquı tenemos r = y, de modo que la aceleracion vertical de nuestra porcion

de cuerda es a = −ω2y, el signo es menos a causa de que la direccion hacia

adentro es la direccion negativa del eje y. Como m = ρ∆x, la sustitucion de

esto y la ecuacion 1 en F = ma produce

Ty′(x+ ∆x)− Ty′

(x) ≈ −ρω2y∆ x,

de modo que

Ty

′(x+ ∆x)− y′

∆x≈ −ρω2y

13

Page 16: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Ahora tomamos el lımite cuando ∆x → 0 para obtener la ecuacion dife-

rencial del movimiento de la cuerda:

Ty′+ ρω2y = 0. (2)

si escribimos

λ =ρω2

T(3)

e imponemos la condicion que los extremos de la cuerda estan fijos, final-

mente obtenemos el problema de valor propio

y′′

+ λy = 0; y(0) = 0; y(L) = 0 (4)

Aquı encontramos que los valores propios del problema en la ecuacion 4

son

λn =n2π2

L2, n = 1, 2, 3, ..., (5)

con la funcion propia yn(x) = sen(nπx/L) asociada con λn. Pero,¿que sig-

nifica esto en terminos de la cuerda que gira? significa que a menos que λ

en (3) sea uno de los valores propios en (5), la unica solucion del problema

en 4 es la solucion trivial y(x) = 0. En este caso la cuerda permanece en

su posicion de equilibrio con desviacion cero. Pero, si igualamos (3) y (5) y

resolvemos para el valor ωn correspondiente a λn,

ωn =λnT

ρ=nπ

L

T

ρ(6)

para n = 1, 2, 3, ..., obtenemos una sucesion de Velocidades crıticas de

la rotacion angular. Solo a estas velocidades angulares crıticas la cuerda puede

girar fuera de su posicion de equilibrio. A la velocidad angular ωn suponemos

14

Page 17: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Figura 2: Distorsion de una viga horizontal

que adopta la forma yn = cnsen(nπx/L); nuestro modelo matematico no es

lo suficientemente completo para determinar los coeficientes cn.

supongamos que iniciamos la rotacion de la cuerda a una velocidad

ω < ω1 =π

L

√T

ρ,

y entonces gradualmente aumenta su velocidad de rotacion. Mientras ω <

ω1, la cuerda se mantiene en su posicion de deflexion y = 0. Pero cuando

ω = ω1 la cuerda pasara a una posicion giratoria y = c1sen(πx/L). Y cuando

ω aumenta aun mas,¡la cuerda regresara a su posicion no deformada a lo

largo del eje de rotacion!

3.1.2. Deflexion de una Viga Uniforme

Considere una viga horizontal como se muestra en la figura 2, uniforme

tanto en su seccion horizontal transversal como en el material. Si solo esta sos-

tenida en sus extremos, entonces la fuerza de su propio peso distorsiona su

eje de simetrıa longitudinal en la curva mostrada en lınea discontinua en la

figura. Queremos investigar la forma y = y(x) de esta curva, la curva de

deflexion de la viga. Utilizaremos el sistema de coordenadas indicado en la

figura 3, con la parte positiva del eje dirigido hacia abajo.

Una consecuencia de la teorıa de la elasticidad es que para defleciones

relativamente pequenas de una viga como esa (tan pequena que [y′(x)]2 es

15

Page 18: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Figura 3: La curva de deflexion

Figura 4: Viga Voladiza

despreciable en comparacion con la unidad),un modelo matematico adecuado

de la curva de deflexion es la ecuacion diferencial de cuarto orden

EIy(4) = F (x), (7)

en donde

E denota el modulo de Young del material de la viga,

I denota el momento de inercia de la seccion transversal de la viga

alrededor de una lınea horizontal que pasa por el centroide de la seccion

transversal

F (x) denota la densidad de la fuerza hacia abajo que actua vertical-

mente sobre la viga en el punto x.

16

Page 19: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

¿Densidad de la fuerza? Sı; esto significa que la fuerza actua hacia abajo

en un segmento muy pequeno [x, x + ∆x] de la viga es aproximadamente

F (x)∆x. Las unidades de F (x) son las fuerzas por unidad de longitud, tales

como libras por pie. Aquı consideraremos el caso en el que la unica fuerza

distribuida a lo largo de la viga es su propio peso, ω libras por pie, de modo

que F (x) = ω. Entonces la ecuacion 7 toma la forma

EIy(4) = ω, (8)

en la que E, I y ω son constantes.

Es importante poder comenzar con una ecuacion diferencial que surja en

una disciplina aplicada y luego analizar sus implicaciones; por lo que desarro-

llaremos la comprencion de la ecuacion mediante el analisis de sus soluciones.

Observe que, en esencia, la ecuacion implica que la cuarta derivada y(4) es

proporcional a la densidad el peso ω. Sin embargo esta proporcionalidad in-

cluye dos constantes:E, que solo depende del material de la viga, e I , que

solo depende de la forma de la seccion transversal de la viga. Los valores del

modulo de Young E para diferentes materiales pueden encontrarse en ma-

nuales de constantes fısicas; I = 14πa4 para una seccion circular transversal

de radio a.

Aunque la ecuacion (8) es una ecuacion diferencial de cuarto orden, su

solucion solo incluye la solucion de sencillas ecuaciones de primer orden por

medio de integraciones sucesivas. Una integracion de la ecuacion (8) da

EIy(3) = ωx+ C1

una segunda integracion produce

EIy′′

=1

2ωx2 + C1x+ C2

17

Page 20: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Figura 5: Dos formas de sostener una viga

una mas da

EIy′=

1

6ωx3 +

1

2C2

1x+ C2x+ C3

y una ultima integracion da

EIy =1

24ωx4 +

1

6C1x

3 +1

2C2x

2 + C3x+ C4,

Donde C1, C2, C3 y C4 son constantes arbitrarias. Ası obtenemos una

solucion de la ecuacion (8) de la forma

y(x) =ω

24EIx4 + Ax3 +Bx2 + Cx+D, (9)

Donde A,B,C y D son constantes que resultan de las cuatro integracio-

nes. Estas ultimas cuatro constantes estan determinadas por el modo en que

la viga se sostiene en sus extremos, donde x = 0 y L = 0. La figura 5 muestra

dos tipos comunes de soporte.

Tambien una viga puede sostenerse de una manera en un extremo y de

otra manera en el otro extremo. Por ejemplo, la figura 6 muestra una viga

18

Page 21: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Figura 6: Viga Voladiza

Soporte Condicion en los extremos

Sostenida Simplemente y = y′′

= 0

Empotrada o fija en un extremo y = y′= 0

Extremo Libre y′′

= y(3) = 0

Cuadro 1: Casos segun la condicion en los extremos

voladiza, es decir, una viga sujetada firmemente en x = 0 pero libre(sin

apoyo) en x = L. El cuadro 3.1.2 muestra las Condiciones de Frontera

o en los extremos correspondiente alos tres casos mas comunes. Veremos

que estas condiciones se aplican con facilidad en problemas de vigas.

Por ejemplo, la curva de deflexion de la viga voladiza de la figura 6 estarıa

dada por la ecuacion (9), con los coeficientes A,B,C y D determinados por

las condiciones

y(0) = y′(0) = 0 y y

′′(L) = y(3)(L) = 0, (10)

correspondientes al extremo fijo en x = 0 y al extremo libre en x = L.

Las condiciones en 10 junto con la ecuacion diferencial en 9 constituyen un

problema con valores en la frontera o en los extremos.

19

Page 22: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

Ejemplo Aplicativo

Se desea determinar la curva de deflexion de una viga horizontal uniforme

de longitud L y peso ω por unidad de longitud y que se encuentra apoyada

de manera simple en cada extremo.

tenemos las condiciones de los extremos

y(0) = y′′(0) = 0 = y(L) = y

′′(L).

En lugar de imponerlas directamente en la ecuacion 9, empezamos con la

ecuacion diferencial EIy(4) = ω y determinamos las constantes como proce-

dimos con las cuartro integraciones sucesivas. Las primera dos integraciones

dan

EIy(3) = ωx+ A; EIy′′

=1

2ωx2 + Ax+B.

ya que y′′(0) = 0 implica que B = 0, y entonces y

′′(L) = 0 da

0 =1

2ωL2 + AL.

se sigue que A = −ωL/2 y por tanto

EIy′′

=1

2x2 − 1

2ωLx.

Luego dos integraciones mas dan

EIy′=

1

6ωx3 − 1

4ωLx2 + C

y por ultimo,

EIy(x) =1

24ωL4 − 1

12ωL4 + Cx+D. (11)

Ahora y(0) = 0 implica que D = 0; entonces, como y(L) = 0,

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Page 23: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

0 =1

24ωL4 − 1

12ωL4 + CL

se sigue que C = ωL3/24. Por lo que de la ecuacion obtenemos

y(x) =ω

24EI(x4 − 2L3 + L3x) (12)

como la forma de la viga soportada de manera simple. De la simetrıa, es

aparente que la deflexion maxima ymax de la viga ocurre en su punto medio

x = L/2 y tiene el valor

ymax = y(L

2) =

ω

24EI(

1

16L4 − 2

8L4 +

1

2L4);

esto es,

ymax =5ωL4

384EI(13)

Por ejemplo, Suponga que queremos calcular la defelxion maxima de una

barra de acero sostenida simplemente, con seccion transversal circular de

1 pulg de diametro. En un manual encontramos que el acero comun tiene

δ = 7,75g/cm3 y que su modulo de Young es E = 2× 102g/cm.s2, de modo

que sera mas conveniente trabajar con unidades del sistema cgs. Ası, nuestra

barra tiene

longitud : L = (20pies)(30,48cm

pie) = 6009,60cm

y radio : a = (1

2pulg)(2,54

cm

pulg) = 1,27cm

si densidad lineal de masa(esto es, su masa por unidad de longitud) es

ρ = πa2δ = π(1,27)2(7,75) ≈ 39,27g

cm,

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Page 24: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

de modo que

ω = ρg = (39,27g

cm)(980

cm

s2) =≈ 38484,6

dinas

cm

El momento de inercia del area de un disco circular de radio a con respecto

a un diametro es I = 14π(1,27)4 ≈ 2,04cm4.

por la ecuacion (13) da

ymax ≈(5)(38484,6)(609,6)4

(384)(2× 1012)(2,04)≈ 16,96cm

alrededor de 6.68 pulg, como la deflexion maxima de la barra en su punto

medio. Es interesante notar que ymax es proporcional a L4, de modo que si la

barra fuera de solo 10 pies de largo, su deflexion maxima serıa de a lo mas un

dieciseisavo de la anterior. Puesto que I = 14πa4, de la ecuacion 13 vemos que

la misma reduccion en la deflexion maxima se podrıa alcanzar duplicando el

radio a de la barra.

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Page 25: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

4. CONCLUSIONES

Es posible concluir que las funciones propias, severamente empleadas

en el Algebra, se pueden extrapolar a una actividad casi rutinaria en el

paıs: la construccion. Permitiendo poder aplicar el Modelo Matematico

basado en dichas funciones.

En adicion, las funciones propias se pueden expandir a la particular

forma que adapta una cuerda al girar rapidamente. Efectivamente, es

posible modelar dicho fenomeno, a traves del modelo matematico estu-

diado.

El Modelo Matematico brinda la ventaja de resolver, a partir de con-

diciones de frontera relativamente sencillos, fenomenos fısicos compli-

cados.

Tener presente las condiciones de frontera, u homogeneidad de funcio-

nes, puede favorecer al mejor entendimiento de la obtencion del modelo.

Ademas, es indispensable alcanzar ciertos conocimientos en derivadas,

o derivadas parciales. No obstante, el resultado final del Modelo Ma-

tematico basado en funciones propias no es muy difıcil de aplicar.

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Page 26: MODELO MATEMÁTICO - DEFLEXIÓN DE UNA VIGA UNIFORME (Expansión de Funciones Propias)

5. BIBLIOGRAFIA

2000,Henry E.,Ecuaciones diferenciales,Prentice Hall

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