manual estudiante instruccion

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURS

TEM

DESARROLLO TOCTUBRE, 2004

O: Tractores de Cadenas D8R/D6R Series II

A: Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes

ECNICO DMSE0051-2004APreparado por Carlos Novoa

http://www.maquinariaspesadas.org/

CURSO: TRACTOR D8R/D6R II 1 Material del Estudiante FSAA - DMSE0051 – 2004A

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM0.doc

INDICE

Página INDICE 1DESCRIPCION DEL CURSO 3 Resumen................................................................................................................ 3 Objetivos Generales.............................................................................................. 3 Requisitos.............................................................................................................. 3 Contenido............................................................................................................... 4AGENDA DEL CURSO 5MATERIAL NECESARIO 6 Literatura................................................................................................................ 6 Literatura de Referencia....................................................................................... 6 Material de Entrenamiento.................................................................................... 7 Herramientas y Equipo.......................................................................................... 7 MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA 9 Lección 1.1: Introducción a la Máquina............................................................... 12 Hoja 1.1: Especificaciones de la Máquina................................................. 13 Hoja 1.2: Mantenimiento Diario................................................................... 15 Hoja 1.3: Inspección Continua................................................................... 19 Hoja 1.4: Controles de Cabina.................................................................... 21 MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO 27 Lección 2.1: Esquema Eléctrico y Componentes Electrónicos........................ 30 Texto de Ref.: Esquema Eléctrico.............................................................. 31 Hoja 2.1: Manejo del Esquema Eléctrico................................................... 34 Hoja 2.2: Componentes Electrónicos........................................................ 36 Lección 2.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar.................................................... 38 Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)…............................ 39 Hoja 2.3: Caterpillar Monitoring System.................................................... 44 MODULO 3: MOTOR 47 Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... 50 Hoja 3.1: Componentes Principales del Motor......................................... 52 Hoja 3.2: Sistemas Principales del Motor................................................. 53 Hoja 3.3: Sistema de Inyección Electrónica EUI....................................... 57 Hoja 3.4: Sistema de Inyección Electrónica HEUI..................................... 58 Lección 3.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 60 Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del

Motor................................................................................... 61 Hoja 3.5: Componentes Electrónicos del Motor....................................... 65 Hoja 3.6: Evaluación con ET del Motor..................................................... 68




MODULO 4: TREN DE POTENCIA 73 Lección 4.1: Tren de Potencia............................................................................... 76 Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia.................................. 78 Hoja 4.1: Componentes Principales del Tren de Potencia....................... 79 Hoja 4.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia... 81 Texto de Ref.: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia.......................... 84 Hoja 4.3: Sistema Hidráulico Tren de Potencia......................................... 87 Hoja 4.4: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 91 Lección 4.2: Sistema Electrónico de Control...................................................... 93 Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrónico de Control del

Tren de Potencia................................................................ 95 Hoja 4.5: Componentes Electrónicos del Tren de Potencia..................... 97 Hoja 4.6: Configuración del Tren de Potencia con ET y Service Tool.... 98 MODULO 5A: SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCION DIFERENCIAL) 101 Lección 5.1: Sistema de Dirección....................................................................... 104 Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección................................... 106 Texto de Ref.: Sistema de Dirección Diferencial....................................... 108 Hoja 5.2: Sistema de Dirección.................................................................. 113 Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 117 MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS 119 Lección 5.1: Sistema de Dirección y Frenos....................................................... 122 Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.................... 124 Texto de Ref.: Sistema de Dirección y Frenos.......................................... 125 Hoja 5.2: Sistema de Dirección y Frenos................................................... 127 Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 129 MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS.............................................. 131 Lección 6.1: Sistema de Implementos.................................................................. 134 Hoja 6.1: Componentes del Sistema de Implementos.............................. 136 Texto de Ref.: Sistema Hidráulico de Implementos.................................. 139 Hoja 6.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................ 145 Hoja 5.3: Pruebas de Diagnóstico.............................................................. 149




DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: TRACTORES DE CADENAS D8R/D6R II

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes, en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación de los componentes electrónicos y el comportamiento de los sistemas. Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para demostrar lo aprendido

OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos:

•••• Realizar el mantenimiento e inspección diaria de los tractor D8R/D6R.

•••• Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina.

•••• Realizar las pruebas básicas necesarias para el mantenimiento y diagnóstico de los sistemas de la máquina.

•••• Utilizar el ET y el CMS como herramientas para el mantenimiento y diagnóstico de los tractores D8R/D6R.

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

____ Uso de Herramientas. ____ Electricidad. ____ Hidráulica. ____ Trenes de Potencia. ____ Inglés (de preferencia) ____ Manejo del ET




CONTENIDO

El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los siguientes temas:

1. Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán establecer la localización de los componentes mayores, los puntos de servicio y los controles para la operación de la máquina. Se seguirán los pasos para el mantenimiento e inspección diaria.

2. Sistema de Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del esquema eléctrico y del comportamiento de los componentes electrónicos, así como una introducción al uso del CMS como herramienta de monitoreo.

3. Motor.- Los estudiantes podrán identificar las características del Motor, identificar los distintos sistemas del motor, los componentes principales del sistema EUI y HEUI, analizar el comportamiento electrónico del motor y utilizar el ET para el diagnóstico de dicho Motor.

4. Tren de Potencia.- Los estudiantes podrán identificar los componentes mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas hidráulico y electrónico de control y realizar pruebas operacionales y de presión del sistema.

5. Sistema de Dirección.- Los estudiantes podrán identificar los componentes principales del sistema de Dirección tanto Diferencial como de Embragues. Así mismo podrán trazar el flujo de aceite del sistema hidráulico de Dirección y realizar las pruebas de presión del sistema.

6. Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrán identificar los componentes principales del sistema de Implementos, trazar el flujo de aceite del sistema hidráulico de Implementos y realizar las pruebas operacionales y de presión del sistema.




AGENDA DEL CURSO

Mañana •••• Presentación Inicial, Expectativas •••• Pre-Test •••• Módulo 1, Introducción a la Máquina •••• Módulo 2, Sistema de Monitoreo

PRIMER DÍA

Tarde •••• Módulo 2, Sistema de Monitoreo (continuación)

Mañana •••• Módulo 3, Motor

SEGUNDO DÍA

Tarde •••• Módulo 3, Motor (continuación)

Mañana •••• Módulo 4, Tren de Potencia

TERCER DÍA

Tarde •••• Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)

Mañana •••• Módulo 4, Tren de Potencia (continuación)•••• Módulo 5, Sistema de Dirección

CUARTO DÍA

Tarde •••• Módulo 5, Sistema de Dirección (continuación)

Mañana •••• Módulo 6, Sistema de Implementos

QUINTO DÍA

Tarde •••• Módulo 6, Sistema de Implementos (continuación)

•••• Examen Final •••• Encuesta Final

Horario de Clase (recomendado): de 8:30am a 4:30 pm

Horarios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duración: 45 minutos




MATERIAL NECESARIO LITERATURA

____ RENR4267 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección

Diferencial ____ RENR4252 Manual de Servicio: D6R Series II con Dirección de

Embragues ____ RENR3672 Manual de Servicio: D8R Series II

LITERATURA DE REFERENCIA

____ Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411 ____ Catálogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437 ____ SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento ____ SEBD0717 El Combustible y su Motor ____ SEBD0640 El Aceite y su Motor ____ SEBD0979 El Refrigerante y su Motor ____ PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas ____ PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite ____ TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. ____ NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products

Guide ____ PECP6026 Una Fuente Segura ____ SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de

Conectores Sure Seal 6V-3000)” ____ SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT” ____ SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores CE” ____ SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para

conectores VE” ____ NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach ____ REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID” ____ SEHS8712 Instrucción Especial: “Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow

Indicator GP” ____ PSGP5027 Guía de Administración del Tren de Rodamiento ____ AEDK0752 Handbook of Ripping”




MATERIAL DE ENTRENAMIENTO

____ STMG736 “D8R Series II”

____ STMG757 “D6R Series II” ____ SEGV2639 “Electronically Controled Transmssion System” ____ SEGV2628 “Electronically Controled Steering and Brake System” ____ SEGV2629 “Electronicalle Controlled Brake System” ____ RENR1391 CD-ROM “Caterpillar EUI Fuel System” ____ RENR1392 CD-ROM “Caterpillar HEUI HI300B Fuel System” ____ VSVN4615 Video “Utilización de la herramienta 4C-8195” ____ SEVN5133 Video “Caterpillar Track Type Tractor Power Train

Electronic Control System Calibrations”

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

____ Tractor D8R/D6R

____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Caja de Herramientas ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group ____ 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp ____ 6V-7830 Tetragauge ____ Termómetro Infrarrojo ____ 9U-7330 Multímetro Fluke 87 ____ 6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable

Assembly Adapter ____ 4C-8195 Control Service Tool ____ Cronómetro ____ Trapo ____ Espátula para limpiar ____ 4C-3406 Kit para reparación de Conectores Deutsch HD ____ 9U-7246 Kit para reparación de Conectores Deutsch DT ____ 6V-3000 Kit para reparación de Conectores Sure Seal




NOTAS DEL PARTICIPANTE


CURSO: TRACTOR D8R/D6R II - 9 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0051 – 2004A Módulo 1

FERREYROS S.A.A. Carlos Novoa – Oct04

MÓDULO 1 INTRODUCCION A LA MAQUINA

Desarrollo Técnico D8R-D6RIIMEM1.doc




MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

El propósito de este módulo es permitir al estudiante describir las características principales de la máquina, identificar los puntos de servicio, realizar el mantenimiento básico de la máquina e identificar los controles e indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.

OBJETIVOS

Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado el catálogo de especificaciones del Tractor D8R/D6R y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1, Describir correctamente las características principales de la máquina.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2, Realizar correctamente las tareas necesarias para el mantenimiento diario.

3. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3, Realizar de manera efectiva una inspección rutinaria e identificar los componentes principales de la máquina.

4. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4, Identificar correctamente todos los controles de la cabina.




LECCIÓN 1.1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina.

CLASE Presentación de vistas generales de la máquina, sobre características generales, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

LABORATORIO DE CLASE

•••• Rellenar los datos solicitados utilizando el catálogo de especificaciones de la máquina y la Hoja de Trabajo en Clase N° 1.1,

•••• Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia las Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2 y N° 1.3.

•••• Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4.

LABORATORIO DE CAMPO

•••• Realizar el mantenimiento diario de la máquina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.2.

•••• Realizar la inspección rutinaria de la máquina e identificar los componentes principales utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.3.

•••• Identificar en la máquina los componentes de la cabina utilizando el Manual de Operación y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 1.4

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Catálogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411 ____ Catálogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437 ____ Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección

diferencial SEBU7298 ____ Manual de Operación y Mantenimiento D6R Series II con dirección de

embragues SEBU7299 ____ Manual de Operación y Mantenimiento D8R Series II SEBU7247 ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4




HOJA DE TRABAJO EN CLASE N° 1.1

ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

MATERIAL NECESARIO

____ Catálogo de Especificaciones ____ Manual de Operación y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO 1. Complete los datos solicitados con la ayuda del catálogo de

especificaciones y el Manual de Operación y Mantenimiento.

Tabla 1.1.- Especificaciones Generales

Descripción D6R D8R

SERIE:

1 Motor

2 Número de Cilindros

3 Número de Turbocargadores

Potencia Bruta a 1900 RPM

4

Potencia a la volante a 1900 RPM (Neta)

5 Altitud Máxima sin Derrateo

6 Número de Velocidades de la transmisión

Avance: Reversa:

7 Velocidad Máxima de Desplazamiento

8 Tipo de Zapatas

9 N° de Zapatas por lado

10 N° de Rodillos por lado

11 Oscilación

12 Tipo de Cabina

13 Tipo de Control de Dirección y Frenos

14 Peso Máximo de Operación

15 Tipo de Ripper

16 Tipo de Hoja




Descripción D6R D8R

17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)

18 Altura Total (Con ROPS)

Ancho Total (Con Hoja)

19 Ancho Total (Sin Hoja)

20 Altura Libre Sobre el Suelo

Capacidades

Tanque de Combustible

Sistema de Enfriamiento

Aceite de Motor

Tren de Potencia

Mandos Finales (cada uno)

Bastidores (cada uno)

Eje Pivote

21

Tanque Hidráulico




HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N° 1.2

MANTENIMIENTO DIARIO

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Encendido ____ Caja de Herramientas ____ Manual de Operación y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los siguientes elementos con ayuda del Manual de Operación y

Mantenimiento.

Tabla 1.2.- Puntos de Servicio Descripción Comentarios 1 Toma de Muestras de Aceite del Motor 2 Toma de Muestras de Refrigerante 3 Toma de Muestras de Aceite Transmisión 4 Toma de Muestras de Aceite Sist. Hidráulico 5 Toma de Muestras Mandos Finales 6 Varilla de Nivel de Aceite del Motor 7 Mirilla de Nivel de Refrigerante 8 Varilla de Nivel de la Transmisión 9 Varilla de Nivel del Eje Pivote 10 Nivel de Aceite de la Barra Ecualizadora 11 Mirilla de Nivel del Tanque Hidráulico 12 Varilla de Nivel del Resorte Tensor 13 Tapón de Drenaje del Aceite del Motor 14 Tapón de Drenaje del Refrigerante 15 Tapón de Drenaje de la Transmisión 16 Tapón de Drenaje del Convertidor 17 Tapón de Drenaje de la Caja de la Corona 18 Tapón de Drenaje del Tanque Hidráulico 19 Tapón de Drenaje del Tanque de Combust. 20 Filtros de Aire 21 Filtros de Aceite de Motor 22 Filtro Primario de Comb./Separador de Agua 23 Filtros Secundarios de Combustible 24 Filtro de Aceite del Convertidor 25 Filtro de Aceite de la Transmisión 26 Filtros del Sistema Hidráulico 27 Filtros del Sistema Hidráulico Piloto




2. Ubique los filtros y enfriadores solicitados con la ayuda del Manual de

Operación y Mantenimiento y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 1.1

Fig. 1.2

____ ____ ____ ____ ____ ____

.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D8R


.- Ubicación de Filtros y Enfriadores D6R

Filtro Primario de Combustible Filtro Hidráulico Enfriador de Aceite Hidráulico Filtro de la Transmisión Filtros de Aire Filtro del Convertidor

____ Enfriador de Aceite de la

Transmisión ____ Filtros de Aceite de Motor ____ Filtros Secundarios de

Combustible ____ Enfriador de Aceite de Motor




3. Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento

Diario (cada 10 horas).

Tabla 1.3.- Mantenimiento Diario Descripción Observaciones

Herramientas de Corte – Inspección/Reemplazo

Tensión de las Cadenas – Revisión

Sedim. y Humedad del Tanque de Combustible – Drenaje

Ventanas y Espejos – Inspección

Controles en la Cabina – Prueba

Alarma de Retroceso – Prueba

Cinturón de Seguridad – Inspección

Indique cualquier anomalía que encuentre y asegúrese de la solución de esta.

Frenos e Indicadores – Prueba

4. Verifique los procedimientos y realice las siguientes revisiones de

niveles.

Tabla 1.4.- Niveles Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite

Condiciones Especiales

del Equipo

Condición del Motor

Temperatura

Elemento de Medición

Nivel de Aceite de

Motor

Rango Aceptable

Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite

Condiciones Especiales del Equipo


Temperatura


Nivel de Aceite de

la Transmi-

sión

Rango Aceptable




Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite

Condiciones Especiales

del Equipo


Temperatura


Nivel de Aceite

del Sistema Hidráuli-

co

Rango Aceptable

Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite



Temperatura


Nivel de Aceite del Eje Pivote

Rango Aceptable

Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite



Temperatura


Nivel de Aceite de Mandos Finales

Rango Aceptable

Intervalo de Cambio

Tipo de Aceite



Temperatura


Nivel de Aceite

del Comparti

mento del

Resorte Tensor

Rango Aceptable





INSPECCION CONTINUA

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Encendido ____ Manual de Operación y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO 1. Trace líneas y ubique los componentes principales utilizando el Manual

de Operación y Mantenimiento, para luego realizar la inspección a la máquina.

Fig. 1.3

____ ____ ____ ____ ____ ____

____ ____ ____ ____


.- Ubicación de Componentes Principales D8R

Tanque Hidráulico Divisor de Torque Grupo de Frenos Grupo de Control de Presión Bomba de Dirección Válvulas de Control de Implementos Transmisión Motor de Dirección Bomba de Implementos Válvula de Prioridad

____ Válvula de Frenos ____ Bombas del Tren de Potencia ____ Palanca de Control de

Dirección (Tiller) y Válvula Piloto

____ Acumulador ____ Válvula de Caída Rápida ____ Mandos Finales ____ Bomba de Carga ____ Módulo de Frenos y Dirección

Diferencial




Fig


. 1.4.- Ubicación de Componentes Principales D6R

____ Tanque Hidráulico ____ Divisor de Torque ____ Bomba de Dirección ____ Válvulas de Control de

Implementos ____ Transmisión ____ Motor de Dirección ____ Bomba de Implementos ____ Válvula de Prioridad

____ Válvula de Frenos ____ Bombas del Tren de Potencia ____ Palanca de Control de

Dirección (Tiller) ____ Acumulador y Válvula de

Reducción de Presión ____ Válvula de Caída Rápida ____ Mandos Finales ____ Módulo de Frenos y Dirección

Diferencial





CONTROLES DE CABINA

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Encendido ____ Manual de Operación y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los siguientes controles de la máquina en la hoja y en la

máquina con la ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento.

F


ig. 1.5.- Controles de la Cabina

____ Palanca de Control del Ripper ____ Panel de Instrumentos ____ Pedal Decelerador

____ Pedal de Frenos ____ Palanca de Control de la Hoja ____ Controles de Dirección y

Marchas

11

22

33

4455

66



FEC

Fig. 1.6.- Controles de la Cabina

____ Limpia/Lavapa-rabrisas de la Puerta Derecha

____ Limpia/Lavapa-rabrisas Delantero

____ Limpia/Lavapa-rabrisas Posterior

____ Limpia/Lavapa-rabrisas de la Puerta Izquierda

Fi Fi

4411

22 33

g. 1.7.- Controles de la Cabina

____ Interruptor de Control de Velocidad Alta/Baja del motor

____ Palanca de Control del Ripper ____ Palanca de Control de la Hoja ____ Bocina ____ Lámpara de Acción ____ Perilla de Bloqueo de

Implementos 44

11 22 33

44

11

22 33

55 66

RREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico arlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM1.doc

g. 1.8.- Controles de la Cabina

____ Conector de Data Link ____ Conector para la Herramienta

de Servicio ____ Tomas de 12 V

11

22

33



FC

Fig. 1.9.- Controles de la Cabina (Dirección Diferencial)

____ Selector de Sentido de Movimiento (Avance, Neutro, Reversa)

____ Palanca de Enganche del Freno de Parqueo

____ Botón de Incremento de Marcha

____ Botón de Disminución de Marcha

____ Chapa para bloqueo del freno de Parqueo

Fig. 1.10.- Controles de la Cabina (FTC)

____ Selector de Sentido de Movimiento (Avance, Neutro, Reversa)

____ Botón de Incremento de Marcha

____ Botón de Disminución de Marcha

____ Controles de Embragues/Frenos de Dirección

F

44

11

22

33

44

11

22 33

55

ERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico arlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM1.doc

ig. 1.11.- Controles de la Cabina (FTC)

____ Chapa para bloqueo del Freno de Parqueo

____ Palanca de Ajuste de Distancia del Apoya Brazos

____ Interruptor del Freno de Parqueo

____ Switch de Ajuste de Altura del Apoya Brazos

44

11

22

33



FC

F

F

ig. 1.12.- Controles de la Cabina

____ Indicador de Temperatura de Refrigerante____ Indicador de Temperatura de la

Transmisión y Convertidor ____ Panel Superior del CMS ____ Indicador de Temperatura del Aceite

Hidráulico ____ Selector de Luces del Panel y de Trabajo ____ Interruptor de Luces del Ripper ____ Botón de Cambio Automático de

Velocidades

____ Botón de Inyección de Eter ____ Llave de Encendido ____ Botón de Control de la Pantalla del CMS ____ Luz de Alarma ____ Interruptor del Aire Acondicionado ____ Indicador de Nivel de Combustible ____ Panel del VIDS (Centro de mensajes) ____ Botón de Desconexión Automática de la

Transmisión ____ Panel Inferior del CMS

11 22 33 44 55 66

77

88

99

1100

1111

1122 1133 1144

1155

4


ig. 1.13.- Panel Superior del CMS

____ Cambio Bidereccional (1F-2R) ____ Desconexión Automática ____ Cambio Bidireccional (2F-1R) ____ Sistema de Carga ____ Nivel de Combustible ____ Cambio Bidireccional (2F-2R) ____ Presión de Aceite del Motor ____ Temperatura del Múltiple de

Admisión ____ Bloqueo de Controles de

Implementos ____ Freno de Estacionamiento

411 22 33 55

6677

88

99

1100



FEC

Fi

44


g. 1.14.- Panel Inferior del CMS

____ Flujo de Refrigerante ____ Problema en el Motor ____ Auxiliar de Arranque por Eter ____ Derivación del Filtro Hidráulico ____ Problema en la Transmisión ____ Restricción del Filtro de Aire ____ Derivación del Filtro de

Transmisión ____ Problema en el Sistema de

Implementos ____ Problema en el Sistema de

Frenos

____

11

22 33

55

6677

88 99




MÓDULO 2 SISTEMA DE MONITOREO





MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO

El propósito de este módulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema Eléctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS utilizando el teclado y obtener información para el mantenimiento.

OBJETIVOS


1. Dado el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1, Obtener correctamente la información necesaria del esquema eléctrico para el mantenimiento del sistema eléctrico de la máquina.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Esquema Eléctrico, los Manuales de los sistemas electrónicos respectivos, y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2, Explicar y Comprobar el comportamiento de componentes electrónicos.

3. Dado un Tractor D8R/D6R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3, Descargar e interpretar correctamente la información proporcionada por el CMS sobre la máquina.




LECCIÓN 2.1: ESQUEMA ELECTRICO Y COMPONENTES

ELECTRONICOS Esta lección ayuda a familiarizarse con el Esquema Eléctrico y su utilidad para la obtención de la información necesaria para el mantenimiento y con las características de los componentes electrónicos de la máquina.

CLASE Presentación de vistas del Esquema Eléctrico. Presentación de Componentes electrónicos


•••• Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N° 2.1.

•••• Encontrar la información sobre las características de los componentes electrónicos utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.2


•••• Comprobar el funcionamiento de componentes electrónicos utilizando el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Campo N° 2.2.

MATERIAL NECESARIO

____ Esquema Eléctrico ____ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial ____ RENR4263 D6R Series II con FTC ____ RENR3682 D8R Series II

____ Componentes electrónicos ____ Multímetro Digital ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 2.1 y N° 2.2



FC

TEXTO DE REFERENCIA ESQUEMA ELECTRICO F Eep EE

N

ATYKD025


ig. 2.1.- Esquema Eléctrico

l Esquema Eléctrico es una herramienta importante para el servicio de la máquina, en el se puede ncontrar información referente a los componentes electrónicos (especificaciones, números de arte, ubicación, etc), cableados, conectores, etc..

l esquema se encuentra impreso por ambos lados. n la cara anterior del Esquema Eléctrico podemos distinguir varias secciones:

1. Carátula.- En la que encontramos la información sobre el código de publicación, la fecha de elaboración, el modelo y la serie a la que corresponde

2. Explicación de la simbología 3. Explicación de la simbología 4. Tabla de Detalle de los circuitos 5. Tabla de Ubicación de Componentes en la Máquina y en el Esquema 6. Esquema de ubicación en la Máquina 7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores 8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensadores 9. Tabla de Ubicación de Conectores 10. Tablas de Identificación de Código de Componentes (CID) por Módulo (MID) 11. Tabla de Interpretación de Tipos de Falla (FMI) 12. Tabla de Literatura de Referencia

ota: Las ubicaciones presentadas son sólo referenciales

4 7

8

10

11

12

9

16

5 2

3



FEC

Fi Ee

Fi

g. 2.2.- Esquema Eléctrico

n la otra cara del Esquema se encuentra la representación de todo el circuito, el cual está dividido n cuadrantes para facilitar la ubicación y adicionalmente dos zonas con información adicional:

1. Tabla con la explicación de los colores de líneas utilizados 2. Información sobre abreviaturas de colores, listado de arnés y notas adicionales

2

1

ATYKD015

TYKD001
A

g. 2.3.- Esquema Eléctrico

En el esquema se puede encontrar toda la información necesaria refererida a la simbolgía utilizada, por ejemplo en esta figura se muestra lo correspondiente a los cables y conectores, así también tenemos información sobre los interruptores, relés y otros componentes.




ANOTACIONES





MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL NECESARIO

____ Esquema Eléctrico

PROCEDIMIENTO

1. Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema Eléctrico.

1 ¿Qué representan los siguientes tipos de línea? a. Roja sólida b. Naranja sólida c. Negra sólida d. Negra delgada e. Intercalada Gruesa f. Discontinua 2 ¿Qué indican los siguientes Códigos de Falla? a. MID036 CID110 FMI01

b. MID030 CID600 FMI03

c. MID113 CID722 FMI05

d. MID113 CID177 FMI09

e. MID036 CID0261 FMI13

3 ¿Cuál es el N° de Parte del Manual para la Solución de Problemas

del Sistema Electrónico de Frenos? 4 ¿A qué circuitos corresponden los siguientes números en los cables

y qué color tienen? Cable Color Circuito 200 709 A709 663 321 101 403 5 ¿De qué calibre son los cables a no ser que se especifique? 2. Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Eléctrico.




Posi

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Con

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Des

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a 2.

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sque

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Elé

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COMPONENTES ELECTRONICOS

MATERIAL NECESARIO

____ Esquema Eléctrico ____ Manual de Servicio correspondiente a los componentes ____ Multímetro Digital

PROCEDIMIENTO 1. Complete la información acerca de los componentes electrónicos

disponibles con la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual respectivo.

Componentes de Entrada

Tabla 2.2.- Sensores.

Sensor Número de Parte Tipo Señal Suministro

Tabla 2.3.- Interruptores (Switches.

Sensor Número de Parte Tipo Señal Suministro

Componentes de Salida

Tabla 2.4.- Componentes de Salida.

Componentes Número de Parte Característica




2. Realice la evaluación de los componentes electrónicos disponibles con la ayuda del Esquema Eléctrico y del Manual respectivo.

Tabla 2.5.- Evaluación de Componentes Electrónicos.

Componente Puntos de Medición

Valor Especificado

Valor Leido

Sensor Análogo:

Voltaje de Suministro

Señal

Voltaje de Referencia (Pull Up)

Sensor Digital PWM:


Señal

Voltaje de Referencia (Pull Up) (si tiene)

Sensor de Frecuencia:

Voltaje de Suministro (si tiene)

Señal

Voltaje de Referencia (Pull Up) (si tiene)

Solenoide:


Resistencia




LECCIÓN 2.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del CMS y el manejo del Service Tool para la obtención de información necesaria para el mantenimiento y para la realización de calibraciones.

CLASE Presentación de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del Service Tool y obtención de datos.


•••• Discutir sobre la información proporcionada por el CMS y sus características utilizando el texto de referencia “CATERPILLAR MONITORING SYSTEM”, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3.


•••• Obtener en la Máquina la información solicitada en la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3 utilizando el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS.

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Esquema Eléctrico

____ RENR4277 D6R Series II con dirección diferencial ____ RENR4263 D6R Series II con FTC ____ RENR3682 D8R Series II

____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS ____ Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 2.3




TEXTO DE REFERENCIA

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)

F

L

(Cm Esmtau Einm EEmsa Ls


ig. 2.4.- Caterpillar Monitoring System

os D8R/D6R están equipados con el Sistema de Monitoreo Caterpillar MS), el cual informa al operador si se presenta algún problema en la áquina.

l CMS es un sistema de monitoreo electrónico que continuamente revisa los istemas de la máquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y odular que incluye: el módulo principal de mensajes, el módulo digital del cómetro, el módulo de indicadores análogos, varios switches y sensores, na lámpara de acción, una alarma de acción (sonora).

l módulo principal es el “corazón” del sistema. Este módulo recibe formación de los switches, sensores, y otros controles electrónicos de la áquina por medio del CAT Data Link.

l módulo principal procesa toda esta información y activa varias salidas. stas salidas pueden estar en la sección de pantalla de los módulos de ensajes superior e inferior, en los indicadores en los módulos de mensajes

uperior e inferior, en el módulo de indicadores análogos, en la lámpara de cción o la alarma de acción.

os componentes de información muestran al operador la condición de los istemas de la máquina y la información de diagnóstico.




F

Es Eus Ly c Ehd T°C Lm Tpd Ecom


ig. 2.5.- Módulo Principal

l Módulo Principal de Mensajes contiene las funciones de procesamiento del istema y debe estar instalado en el sistema para que este opere.

ste módulo está ubicado en la parte inferior derecha del panel y contiene na sección que muestra hasta diez indicadores de alerta (en la mitad uperior) y una sección inferior que muestra la información digital.

a sección de indicadores de alerta utiliza entradas de los Switches, Senders Sensores y del CAT Data Link para alertar al operador acerca de ondiciones anormales de la máquina.

l área de la pantalla proporciona un campo de 6 dígitos que informa sobre el orómetro de la máquina, las rpm del motor, la distancia e información de iagnóstico.

ambién el área de pantalla contiene los indicadores de unidades tales como , kPa, Millas, Litros y Horómetro.

os indicadores se encienden o apagan de acuerdo a la información ostrada en la pantalla.

ambién se muestra un indicador de Código de Servicio (en el área de antalla) para indicar que existe una falla activa en los modos de servicio y iagnóstico.

l módulo principal utiliza dos caminos para comunicarse con los otros ontroles electrónicos. Uno es el CAT Data Link para la comunicación con tros controles electrónicos y el Display Data Link para comunicarse con el ódulo de indicadores y el módulo digital del tacómetro.




F

E Evddmc EinPTC(2Im

NA partir de abril del 2000, el CMS cuenta también con el nivel de advertencia 2-S que exige un cambio innmediato de operación. La diferencia con el nivel 3 es que en el nivel 2-S la alarma suena constantemente y en el nivel 3 suena intermitentemente

Em


ig. 2.6.- Caterpillar Monitoring System

l Módulo Digital del Tacómetro está ubicado en la parte superior del Panel.

n la parte inferior se encuentra la sección del tacómetro que muestra la elocidad del motor (RPM). Al lado derecho del área de pantalla, se muestran os dígitos que muestran la marcha actual de la transmisión y la información el sentido de desplazamiento (avance o reversa). La parte superior del ódulo contiene diez indicadores (LED) que alertan al operador de

ondiciones anormales de operación.

stos indicadores de izquierda a derecha, empezando por la fila superior cluyen: resión de Aceite del Motor, Salida del Alternador en el terminal “R”, emperatura del Aire de Admisión, Nivel de Combustible, Freno de Parqueo, ambio Automático (1F/2R), Cambio Automático (2F/2R), Cambio Automático F/1R), Desconexión Automática de la Transmisión, Bloqueo de plementos

iveles de Alarma l CMS notifica al operador de un problema presente en algún sistema de la áquina. Existen tres niveles de alarma:

•••• Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere acción inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema necesita pronta atención.

•••• Nivel 2.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean. Este nivel requiere que el operador cambie la operación de la máquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de operación de la máquina reducirá las temperaturas excesivas o la sobrerrevolución del motor. De no ser así se ocasionará un daño severo a los componentes.

•••• Nivel 3.- El indicador de alarma y la lámpara de acción parpadean y la alarma de acción suena. Este nivel requiere que el operador apague la máquina de manera segura. Este nivel puede resultar en un posible daño al operador o un daño severo a los componentes.




Modos de Operación

El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de

operación. Cada modo específico proporciona información acerca de la condición de la máquina o configuración del sistema de monitoreo de la máquina. Los modos de operación se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service Tool Los modos de operación son los siguientes:

•••• Modo 0 – Normal .- Cuando se energiza la máquina, el CMS ejecuta una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de alarma e indicadores análogos funcionan como un sistema de monitoreo normal. Presionando el switch del panel también se muestran en la pantalla el horómetro, el voltaje del sistema, la presión de aceite del motor, el odómetro, las RPM del motor y los códigos de falla activos y almacenados de manera consecutiva.

•••• Modo 1 – Harness Code .- Cuando la pantalla principal está en el Modo de Harness Code, el código de la máquina (modelo) se muestra en pantalla. El código de la máquina debe corresponder al modelo específico de la máquina. Este código es de dos dígitos y se programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector de Harness Code.

•••• Modo 2 – Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el diagnóstico de las entradas de los sensores. Las entradas suministran información a los indicadores análogos. El modo de lectura numérica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma información dada por los indicadores en modo normal.

•••• Modo 3 – Service Mode .- Muestra los códigos de falla activos (SERV CODE al costado) y los almacenados. En el código de falla se consignan: MID.- Código que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla. CID.- Código que indica el componente que presenta la falla. FMI.- Código que indica el tipo de falla que se está presentando. Estos códigos se pueden borrar.

•••• Modo 4 – Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores extremos en que se hayan colocado los indicadores análogos desde la última vez que se borró esta información.

•••• Modo 5 – Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se muestra la información en el CMS entre el sistema internacional y el sistema americano.

•••• Modo 6 – Steering/Braking Calibration Mode – Permite calibrar el funcionamiento del sistema de dirección (FTC) y frenos.

•••• Modo 7 – Transmisión Calibration Mode – Se puede establecer la máxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de sentido de la transmisión, además de calibrar los embragues de la transmisión.




•••• Modo 8 – Component Display Data Mode .- Muestra los valores de

la información recibida por el ECM proveniente de los componentes del sistema.

•••• Modo 9 – Charging System Display – Muestra el voltaje del sistema.

Fig. 2.7.- Service Tool 4C-8195

Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 : Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se trabaja con paneles de CMS, controles de transmisión de cargadores medianos y pequeños y controles de transmisión de tractores de cadenas. Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y portaherramientas integrados(IT). El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en la figura. Para avanzar a través de los modos, se ponen a tierra simultáneamente los contactos 1 y 2. Para borrar un código de servicio almacenado(no activo) se pone a tierra el contacto 2. Para avanzar a través de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.

3KRKF001

3KRKD008





CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D10R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ 4C-8195 Service Tool ____ Esquema Eléctrico ____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS ____ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia

PROCEDIMIENTO 1. Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Eléctrico, el

Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia y el Service Tool 4C-8195.

Tabla 2.6.- Obtención de Información del CMS

Modo Descripción Sist. Intern. (Código)

Sist. Inglés (Descripción)

Horómetro Odómetro RPM del Motor Presión de Aceite del Motor

MID: CID: FMI: MID: CID: FMI: MID: CID: FMI:

Indique si los códigos de falla están activos o no.

0

Códigos de Falla consecutivos

MID: CID: FMI: 1 Harness Code Temperatura de

Refrigerante

Temperatura de Aceite de la Transmisión

Temperatura de Aceite Hidráulico

2

Nivel de Combustible

MID: CID: FMI: MID: CID: FMI: MID: CID: FMI:

Indique si los códigos de falla están activos o no.

3 Códigos de Falla

MID: CID: FMI: Máxima Temperatura de

Refrigerante

Máxima Temperatura de Ac. de Transmisión

Máxima Temperatura de Aceite Hidráulico

Mínimo Nivel de Combustible

4

RPM del Motor

5 Unidades 8 Haga una revisión por los

componentes

9 Voltaje del Sistema




MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES (Modo 8) Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la transmisión (sensores, switches, etc). Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente. Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la lista. Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera : Sensor de posición muestra el ciclo de carga en %

Sensor de temperatura muestra los datos en ºC Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos del switch. Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el carácter derecho La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0 cuando no hay corriente y 255 con corriente máxima (1.25 Amperios). Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios

Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON

Tabla 6.3.- Información de los componentes eléctricos

DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES CID Descripción Información de Referencia Interpretación de la

Información

000 Revisión rápida de sensores de dirección y frenos

Izquierdo: Palanca dirección izquierda Centro: Palanca dirección derecha Derecho: Pedal freno servicio

Palancas de dirección 0 suelto 1 detenido 2 Recorrido total - intermedio Pedal de freno de servicio 0 suelto 1 totalmente presionado - intermedio

070 Switch del freno parqueo Izquierdo: Normalmente abierto Derecho: Normalmente cerrado

OC: Freno suelto CO: Freno aplicado CC: Inválido OO: Inválido

075 Sensor de temperatura de aceite sistema de dirección Grados Centígrados

40 – 127: normal -999: fuera de rango, bajo 999: fuera de rango, alto

298 Switch de pedal de frenos O: Contacto abierto C: Contacto cerrado

O: normal con freno suelto C: normal con freno accionado

299 Sensor de posición de palanca de sentido de marcha

Lado derecho : % (PWM) Lado izq. 1: Normalmente abierto Lado izq. 2: Normalmente cerrado

CO 6% a 27%: Reversa OC 32% a 47%: Neutro OC 54% a 79%: Adelante

468 Sensor de posición de pedal de frenos

Lado derecho: % PWM Lado izquierdo: Switch pedal

O 31 a 59% Suelto C menos de 5%: Accionado




621 Switch de Disminución de Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto C: Derecha, normalmente cerrado

OC: Switch suelto CO: switch presionado CC: estado inválido OO: estado inválido

622 Switch de Incremento de Marcha



623 Switch de Sentido de Marcha en Reversa



672 Sensor de velocidad salida de convertidor de torque RPM 0 a 5000

676 Sensor de posición palanca de dirección izquierda % PWM 4% a 22% suelto

menos de 90% accionado

677 Sensor de posición palanca de dirección derecha % PWM 4% a 22% suelto

menos de 90% accionado

681 Solenoide freno parqueo 0 apagado 1 accionado

689 Solenoide freno izquierdo 0 a 215

690 Solenoide freno derecho

691 Solenoide embrague reversa 0 apagado 1 accionado

692 Solenoide embrague adelante 0 apagado

1 accionado

693 Solenoide embrague tercera 0 apagado 1 accionado

694 Solenoide embrague segunda 0 apagado

1 accionado

695 Solenoide embrague primera 0 apagado 1 accionado

698 Solenoide embrague dirección izquierdo 0 a 215

699 Solenoide embrague dirección izquierdo 0a 215

722 Solenoide freno secundario 0 apagado 1 accionado

SPN Software Part Number




MÓDULO 3 MOTOR





MODULO 3: MOTOR

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los motores, hacer un seguimiento a los circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales de los sistemas EUI y HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar las señales de entrada y salida del ECM y describir sus funciones. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET.

OBJETIVOS


1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, Identificar correctamente los componentes principales de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape del un Motor.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo de los sistemas de refrigeración, lubricación, combustible y admisión y escape de un Motor.

3. Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.3, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica EUI.

4. Dado el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.4, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica HEUI.

5. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de Motor, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico de un Motor y sus características.

6. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solución de Problemas de Motor, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6, Realizar una evaluación de un Motor utilizando el ET.




LECCIÓN 3.1: SISTEMAS DEL MOTOR

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento y los sistemas principales del motor.

CLASE Presentación de vistas generales del motor, ubicación de componentes principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento de los sistemas de inyección electrónica EUI y HEUI.


•••• Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1.

•••• Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.

•••• Identificar los componentes principales del Sistema EUI y de un Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.3.

•••• Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N° 3.4.


•••• Identificar en la máquina los componentes principales de los distintos Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1.

•••• Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.2.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ Herramientas para calibración de Motores EUI ____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor C9

SENR9501 ____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3406E

RENR1363 ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.1, 3.2, 3.3 y 3.4





COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y un Tractor D8R/D6R.

D8R D6R ____ Enfriador de Aceite del Motor

____ Turbocompresor ____ Bomba de Prelubricación ____ Enfriador de Aceite de la

Transmisión ____ Bomba de Refrigerante ____ Caja de Termostato ____ Alternador ____ Filtro de Aceite de Motor ____ Arrancador ____ Bomba de Aceite del Motor ____ Bomba de Transferencia de

Combustible ____ Posenfriador ____ Tubo de Derivación del

Refrigerante ____ ECM del Motor ____ Filtro Secundario de

Combustible

____ Enfriador de Aceite del Motor ____ Turbocompresor ____ Bomba de Prelubricación ____ Enfriador de Aceite de la

Transmisión ____ Bomba de Refrigerante ____ Caja de Termostato ____ Alternador ____ Filtro de Aceite de Motor ____ Arrancador ____ Bomba de Aceite del Motor ____ Bomba de Transferencia de

Combustible ____ Posenfriador ____ Tubo de Derivación del

Refrigerante ____ ECM del Motor ____ Filtro Secundario de

Combustible





SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados

en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3500B SENR1123 y un Tractor D8R/D6R.

FLUJO DEL SISTEMA DE CAMISAS DE AGUA

F

A


ig. 3.1.- Esquema del Sistema de Camisas de Agua

NOTACIONES




FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION

F

A

F

A

ig. 3.2.- Esquema del Sistema de Lubricación D8R

NOTACIONES


ig. 3.3.- Esquema del Sistema de Lubricación D6R

NOTACIONES




FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE

F

A

F

A

ig. 3.4.- Esquema del Sistema de Combustible D8R

NOTACIONES


ig. 3.5.- Esquema del Sistema de Combustible D6R

NOTACIONES




FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE DE AIRE

F

A


ig. 3.6.- Esquema del Sistema de Admisión y Escape de Aire

NOTACIONES





SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA EUI

MATERIAL NECESARIO

____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el

funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Componentes del Inyector EUI

F

A


ig. 3.7.- Inyector EUI

____ Resorte ____ Terminal del Solenoide ____ Conjunto del Solenoide ____ Plunger ____ Barrel ____ Sello

____ Puerto de Llenado ____ Sello ____ Resorte ____ Espaciador ____ Cuerpo ____ Válvula Check ____ Sello

NOTACIONES





SISTEMA DE INYECCIÓN ELECTRONICA HEUI

MATERIAL NECESARIO

____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el

funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Bomba HEUI

F

A


ig. 3.8.- Bomba HEUI ____ Válvula solenoide de Control ____ Válvula Poppet ____ Armadura ____ Pistón Actuador ____ Manguito Deslizante ____ Collar

____ Plato excénctrico de mando ____ Puerto de salida de la bomba ____ Puerto de drenaje ____ Válvula Check ____ Engranaje de Mando ____ Pistón

NOTACIONES




Componentes del Inyector HEUI

F

A


ig. 3.9.- Inyector HEUI ____ Solenoide ____ Armadura ____ Pin de Asiento ____ Válvula ____ Resorte de la Válvula ____ Válvula Check del Pistón

Intensificador ____ Pistón Intensificador ____ Plunger

____ Barrel ____ Resorte de Retorno ____ Válvula Check de Llenado ____ Tobera ____ Válvula Check de la Tobera ____ Pistón de la Válvula Check ____ Válvula Check contrs flujo

inverso

NOTACIONES




LECCIÓN 3.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ECM y el manejo del ET para el diagnóstico.

CLASE Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Motor.


•••• Identificar las características, ubicarlos y discutir sobre la función de los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR”, el Esquema Eléctrico, el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

•••• Discutir sobre los resultados de una evaluación del motor utilizando el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.


•••• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5.

•••• Realizar una evaluación del motor con el ET, utilizando el Manual de Solución de Problemas de Motor, una laptop y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 3.6.

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ Manual de Solución de Problemas de Motor C9 SENR9503 ____ Manual de Solución de Problemas de Motor 3406E SENR5003 ____ Esquema Eléctrico


____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 3.5 y 3.6



FC

TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR F AE( EMy Elo Eloc Lcin Ldcca


ig. 3.10.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor 3406E

rriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrónico de control de los motores. El CM es el corazón del sistema electrónico. El ECM del Motor del D8R se denomina ADEM II

Advanced Diesel Engine Management)

l ECM se encarga de la sincronización, gobernar la inyección y limitar la cantidad de combustible. uchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores (switches)

senders.

l ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar s solenoides de los inyectores. El ECM suministra una señal de 105V DC

l inicio de la inyección y por lo tanto la sincronización están determinados por el inicio de la señal a s solenoides. La duración de la señal proveniente del ECM (y también las RPM) determinan la antidad de combustible suministrado por carrera.

a información sobre velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible (que se refiere a la arga) es recibida por el control de sincronización en el ADEM II. Esta información determina el icio de la inyección.

a información sobre la velocidad de giro del motor, la posición del pedal de aceleración y la presión e refuerzo es recibida por la porción del gobernador electrónico del ADEM II que envía la señal de antidad de combustible deseado al control de inyección de combustible que controla la cantidad de ombustible inyectado. El gobernador electrónico también recibe información del control de ire/combustible y del control de torque.




Ya que el sistema limita el combustible para cada condición, en el sistema también se producen derrateos por protección. Se entiende por derrateo a la disminución intencional de potencia del motor que realiza el ADEM II controlando la cantidad de combustible a inyectar. Este derrateo se puede producir por:

•••• Efectos de la altura sobre el nivel del mar •••• Restricción en filtros •••• Alarmas del motor debido a baja presión de aceite, altas temperaturas de refrigerante.

Todas las mediciones de presión requieren del sensor de presión atmosférica para calcular la presión manométrica. Todos los sensores de presión en el sistema miden presión absoluta. La lectura de todos los sensores de presión es comparada con la del sensor de Presión Atmosférica durante la calibración de sensores de presión que se ejecuta cada vez que se energiza la máquina. El sensor de Presión Atmosférica Realiza 4 funciones principales:

•••• Compensación automática por altura •••• Compensación automática por restricción en filtros •••• Sirve de Patrón para el cálculo de presiones manométricas •••• Sirve de Patrón para la calibración de sensores de presión.

Otro sensor importante es el de Presión de Refuerzo (Boost). Este sensor es utilizado por el ECM para el control electrónico de la relación aire/combustible. El ADEM II recibe un voltaje de suministro de 24V y a su vez suministra voltajes distintos a los componentes del sistema. Los inyectores reciben 105V, los sensores análogos reciben 5V, los sensores digitales reciben 8V y el solenoide de control de la válvula de derivación de gases (wastegate) recibe entre 0 y 24V.



FC

Los motores C9 están diseñados para ser controlados electrónicamente. El sistema de Control Electrónico consiste en un Módulo de Control Electrónico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidráulicos (HEUI), una Válvula de Control de Presión de Actuación de Inyección (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronización de la inyección de combustible. La IAPCV controla la presión de actuación de inyección. El ECM monitorea cada sensor y suministra la señal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor. F E EpdA LEa Einin Elab


ig. 3.11.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrónico Motor C9

l ECM del Motor se denomina ADEM III (Advanced Diesel Engine Management III).

l ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada or los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la señal del sensor de posición el pedal decelerador y el switch de alta en vacío, además de la lectura de otros sensores. lgunos códigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor.

as RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Sincronización). El CM determina cuánto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de cuerdo a las RPM reales sensadas.

l ECM controla la sincronización, duración (cantidad de combustible) y la presión del combustible yectado mediante la variación de señales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores yectarán combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.

l ECM envía una señal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronización y duración de la señal de 105V y la presión de inyección, el ECM puede controlar estos parámetros asado en las RPM del motor, la carga y otros factores




El ECM tiene límites programados de fábrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. El FRC Fuel Pos es un límite de combustible para propósitos de control de humos de escape que se basa en la máxima relación aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor señal de la Presión de Salida de Turbos (Presión de Refuerzo) que indica más aire disponible, el límite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Pos es un límite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia específica de motores y su rango. La sincronización de la inyección depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dónde está el PMS de cada cilindro gracias a la señal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cuándo debe ocurrir la inyección en relación con el PMS y suministra la señal al inyector en el momento deseado. El ECM del motor almacenará como eventos las siguientes condiciones:

•••• Alta Temperatura de Refrigerante (107°C) •••• Baja Presión de Aceite de Motor (Según Mapa) •••• Alta Presión de Actuación de Inyección •••• Problema en el Sistema de Presión de Actuación de Inyección •••• Sobrerrevolución de Motor •••• Restricción en los Filtros de Aire (30” de agua) •••• Paradas definidas por el usuario

El ECM del Motor también tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrará automáticamente la correcta cantidad de combustible y éter para encender el motor. No acelere la máquina cuando se está encendiendo el motor. Si la máquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfríe por 2 minutos antes de usarlo de nuevo. Inyección de Eter.- El ECM controla la inyección de éter de acuerdo a la temperatura de aceite (aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyección de éter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo máximo es de 60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del aceite excede los 0°C. La inyección manual de éter se puede dar siempre y cuando la temperatura del aceite sea inferior a 10°C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de éter cada vez que se presiona el switch. Compensación por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relación de combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible. Compensación Automática por Altura.- De acuerdo a una gráfica, la potencia del motor va disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de acuerdo a esta. Compensación Automática por Filtros.- El derrateo es automático si se exceden las 30” de agua y varía entre 2% y 20%





COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Solución de Problemas de Motor ____ Esquema Eléctrico

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes electrónicos en los esquemas siguientes y

luego ubíquelos en la máquina, verificando su ubicación con el Esquema Eléctrico y con la ayuda del Manual de Solución de Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 3.12.- Componentes Electrónicos 3406E

____ Sensor de Presión de Salida de Turbo

____ ECM ____ Sensor de Velocidad y

Sincronización (Speed/timing) Secundario

____ Conector de Prueba de Sincronización (“J26”)

____ Conector a los Inyectores ____ Conector del ECM (“P1”) ____ Conector del sensor de

Temperatura de Combustible

____ Tierra ____ Conector de Prueba de

Sincronización (“P26”) ____ Sensor de Velocidad y

Sincronización (Speed/timing) Primario

____ Conector del ECM (“P2”) ____ Sensor de Presión Atmosférica____ Conector al sensor de

temperatura de aire de entrada




Fig. 3.13.- Componentes Electrónicos 3406E

____ Conector del Sensor de Presión de Aceite

____ Switch de Flujo de Refrigerante

____ Conectos del Sensor de Temperatura del Refrigerante




F


ig. 3.14.- Componentes Electrónicos C9

____ Sensor de Presión de Combustible

____ Conector Para la Calibración de Sincronización

____ Sensor de Temperatura de Aire de Admisión

____ Sensor de Presión de Aceite ____ Sensor de Presión de

Actuación de Inyección

____ ECM ____ Sensor de Temperatura de

Refrigerante ____ Sensores de Velocidad y

Sincronización ____ Sensor de Presión de

Refuerzo ____ Sensor de Temperatura de

Aceite de Alta Presión ____ Sensor de Presión Atmosférica





EVALUACION CON ET DEL MOTOR

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor ____ Manual de Solución de Problemas de Motor

PROCEDIMIENTO

1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus resultados y coméntelos con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor, del Manual de Solución de Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla 3.1.- Datos de Configuración del ECM del Motor Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios Identificación del Equipo Número de Serie del Motor Fuel Ratio Control offset (FRC) Número de Serie del ECM Número de Parte del Módulo de

Personalidad (Flash-File)

Fecha de Desarrollo del Módulo Descripción del Módulo de

Personalidad

FLS FTS Control del Ventilador del Motor Velocidad Máxima del Ventilador Control de Eter Prelubricación del Motor Configuración del Pedal del

Decelerador

Total de Cambios a la Configuración




Tabla 3.2.- Códigos de los Inyectores EUI

Códigos de los Inyectores (TRIM CODE) Inyector Código 3406E Código C9 1 2 3

Recuerde que luego de cada cambio de inyectores se debe colocar el código del inyector nuevo. 4 5 6 Tabla 3.3.- Totales Actuales del ECM de Motor

Totales Actuales Descripción Valor Unidad Tiempo Total

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Combustible Total

Tabla 3.4.- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Código Descripción CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima EVENTOS ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima




Tabla 3.5.- Evaluación del Circuito Eléctrico de los Inyectores

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado (3406E) Resultado (C9) 1 2 3

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar

4 5 6 Tabla 3.6.- Parámetros de Anulación en el Motor

Parámetros de Anulación Descripción Valor Unidad Modo Derivación (Bypass) del Ventilador Velocidad del Ventilador del Motor Prelubricación del Motor Inyección de Eter Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla 3.7.- Prueba de Corte de Cilindros Motor 3406E Prueba de Corte de Cilindros

Cilindro Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3 Promedio Diferencia

(%) 1

2

3

4

5

6

Promedio

RPM Motor

Duración de Inyección

Posición de Combustible




Tabla 3.8.- Prueba de Presión de Actuación de Inyección

Descripción Máximo Mínimo Inyectores con Fugas

RPM del Motor

Presión de Actuación de Inyección

Presión Deseada de Actuación de Inyección

Corriente de Actuación de Inyección

Estado de Actuación de Inyección

Tabla 3.9.- Prueba de Corte de Cilindros Motor C9

Prueba de Corte de Cilindros Cilindro Grupo

1 Grupo

2 Grupo

3 Promedio Diferencia (%)

1

2

3

4

5

6

Promedio

RPM Motor

Duración de Inyección

Posición de Combustible




Tabla 3.10.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor Unidad Tabla 3.11.- Valores Adicionales Descripción Especificación Valor Leído

RPM en BAJA

RPM en ALTA

Presión de Aceite en Baja

Presión de Aceite en Alta

Presión de Combustible en Calado




MÓDULO 4 TREN DE POTENCIA





MODULO 4: TREN DE POTENCIA

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del tren de potencia del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento mecánico e hidráulico de los componentes, identificar las señales de entrada y salida del ECM de la transmisión y describir sus funciones y comportamiento. También el estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y servicio del ET, utilizar el Service Tool y realizar las calibraciones electrónicas correspondientes..

OBJETIVOS


1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, Identificar correctamente los componentes principales del Tren de Potencia así como sus componentes externos e internos.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N° 4.2, Explicar el funcionamiento mecánico de los componentes principales del Tren de Potencia.

3. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de la transmisión y explicar su funcionamiento.

4. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4, Realizar correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar sus resultados.

5. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema Electrónico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.

6. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, una laptop con ET y/o el Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6, Realizar las calibraciones del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool.




LECCIÓN 4.1: TREN DE POTENCIA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del Tren de Potencia.

CLASE Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, animaciones de funcionamiento, sistemas hidráulicos principales y discusión sobre el comportamiento del Tren de Potencia.


•••• Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, luego de leer el texto de referencia “GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA”.

•••• Identificar los elementos internos de los componentes principales del Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N° 4.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.

•••• Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidráulico de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3. Discutir sobre su función luego de leer los textos de referencia “SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA”.

•••• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4.


•••• Identificar en la máquina los elementos externos de los componentes principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1.

•••• Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisión utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.3.

•••• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.4.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D6R Series II

RENR4269 ____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia D8R Series II

RENR3675 ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D6R Series II

RENR4270 ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D8R Series II

RENR3676 ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4




TEXTO DE REFERENCIA

GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA

F

Lg L

3KRMD004

ig.

a en

os

DD

MMaannddooss FFiinnaalleess MMoottoorr
CCoonnjjuunnttoo ddee
iirreecccciióónn//EEmmbbrraagguueess ddee DDiirreecccciióónn yy

FFrreennooss

n

ECCTT

CCaaddeennaass
TTrraannssmmiissiióón
4.1.- Componentes del T

función principal delerada en el motor h

componentes princ

•••• Divisor de Torqmecánico a traengranajes plaincremento de incremento ant

•••• Transmisión.- Eoperada hidráureversa.

•••• Engranajes Cógiro del eje de los ejes internoy frenos.

•••• Conjunto de DDirección(FTCpara frenarla. T

•••• Mandos Finaletransmiten la p

Ennggrraannaajjeess óónniiccooss yy ddee

rraannssffeerreenncciiaa

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ipales del T

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Transfereión hacia la pote

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s la de transmitir la potencia ales y las cadenas.

otencia son:

acoplamiento hidráulico y or de torque y un juego de

ente.Ambos proporcionan un rga es alta, mientras que ningún

ift, controlada electrónicamente y velocidades de avance y 3 de

ncia.- Cambian la dirección del un eje perpendicular. Hacen girar ncia a los embragues de dirección

erencial) / Embragues de para haer gira a la máquina y ia a los mandos finales.

a doble reducción final planetaria y as para mover la máquina.





COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia


Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

F

A


ig. 4.2.- Componentes del Tren de Potencia.

____ Transmisión ____ Sensores de Velocidad ____ Grupo de Control de la Transmisión

NOTACIONES

11

33

22




F

F

ig. 4.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque D8R).

____ Divisor de Torque ____ Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor ____ Sensor de Temperatura de la Transmisión ____ Válvula de Alivio de Salida del Convertidor

11

33

2244


ig. 4.4.- Bombas del Sistema de la Transmisión

____ Bomba de Carga de la XMSN ____ Bomba de Carga del Convertidor ____ Bomba de Trasiego de la Transmisión y Convertidor

11

22

33





FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE

POTENCIA

MATERIAL NECESARIO


PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el gráfico

correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia.

DIVISOR DE TORQUE

F

A

1111


ig. 4.5.- Esquema del Divisor de Torque

____ Corona ____ Entrada de Aceite ____ Impeler ____ Eje de Salida ____ Estator ____ Engranaje Solar ____ Embrague Unidireccional

____ Engranajes Planetarios ____ Turbina ____ Salida de Aceite ____ Cuerpo Rotatorio ____ Portasatélites ____ Engrane a la Volante del Motor

NOTACIONES

11

22

33

44

55

66 77 88 99 1100

1122

1133




TRANSMISION

Fi

A


g. 4.6.- Esquema de la Transmisión

____ Paquetes 1-5 ____ Grupo Intermedio 1 ____ Portasatélites ____ Engranajes Solares de Entrada ____ Eje de Salida

____ Eje de Entrada ____ Engranajes Solares de Salida ____ Coronas ____ Grupo Intermedio 2

Tabla 4.1.- Enganche de los Cambios

Marcha Paquetes 1ª Avance 2 y 5 2ª Avance 2 y 4 3ª Avance 2 y 3

Neutral 3 1ª Reversa 1 y 5 2ª Reversa 1 y 4 3ª Reversa 1 y 3

NOTACIONES

11 2233

44 55

66 77

88

99 1100

1133

1111

1122




MANDO FINAL

F

A


ig. 4.7.- Esquema de Mando Final

____ Eje de Salida ____ Engranaje Solar Interior ____ Portasatélites Interno ____ Engranajes Planetarios

Exterirores ____ Segmentos de Sprocket

____ Portasatélites Externo ____ Coronas ____ Hub (Cubo) ____ Sellos Duo Cone ____ Engranajes Planetarios

Interiores ____ Engranaje Solar Exterior

NOTACIONES

11

22

33

44

55 66

7788

9911001111



FERREYROS Carlos Novoa –

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA El sistema hidráulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de engranajes de 3 secciones:

•••• La primera sección es la bomba de carga de la transmisión que envía aceite al mismo tiempo hacia la válvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisión.

•••• La sección central envía aceite hacia la válvula de prioridad, el convertidor y durante ciertas condiciones envía aceite a la válvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisión. El aceite que ingresa al convertidor, sale por la válvula de alivio de salida del convertidor y pasa por el enfriador de aceite de la transmisión para finalmente dirigirse a lubricar la transmisión y el sistema de frenos.

•••• La sección de barrido retorna el aceite del convertidor y el sumidero de la transmisión hacia el compartimiento de los engranajes cónicos.

Valvula de Prioridad Fig. 4.8.- Válvu El grupo de al convertidooperar la vá En baja pressuministro judel convertid El bobinadaPrioridad.

S.A.A. Desarrollo Técnico Oct04 D8R-D6RIIMEM4.doc

la de Prioridad

la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada r. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para

lvula de prioridad ya sea a alta o baja presión.

ión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de nto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito or. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones.

de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de



FECa

El grupo de la válvula de prioridad contiene a la válvula de prioridad y la válvula de alivio de entrada al convertidor. Una válvula solenoide recibe una señal de entrada del ECM de Transmisión para operar la válvula de prioridad ya sea a alta o baja presión. En baja presión, la válvula de prioridad asegura que la válvula de control de frenos reciba aceite de suministro junto con el grupo de control de la transmisión antes que se suministre aceite al circuito del convertidor. La válvula de prioridad sólo opera a baja presión durante ciertas condiciones. El bobinada de la válvula solenoide se encuentra energizado cuando no está en el Modo de Prioridad. En el modo de prioridad el solenoide está desenergizado lo cual permite al aceite fluir para ser derivados de las secciones de convertidor y lubricación del sistema hacia las secciones de transmisión y frenos del sistema. El aceite es derivado debido al movimiento de la válvula, que dirige el aceite a través de la válvula check para permitir el máximo flujo hacia las válvulas de modulación de la trasmisión. Tres condiciones son necesarias para poner el sistema en Modo de Prioridad:

•••• Velocidad del motor por debajo de 1350 RPM •••• Temperatura de aceite de la transmisión por debajo de 40°C y •••• Durante la ejecución de los cambios

La válvula de alivio de entrada al convertidor mantiene la adecuada presión de aceite en el convertidor mientras que la válvula de alivio de salida evita que se eleve demasiado la presión dentro del convertidor Fig Lavátraaclaqu

RREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico rlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM4.doc

. 4.9.- Grupo de Válvulas de Control de la Transmisión

válvula de alivio principal está ubicada en el múltiple en la parte superior del grupo planetario. La lvula de alivio limita la presión del sistema proveniente de la sección de control de la bomba de nsmisión. Este aceite es utilizado para controlar los frenos y los embragues de transmisión. El eite que va a la válvula de alivio principal fluye del filtro de la transmisión para suministrar aceite a

válvula de control de frenos y a las válvulas moduladoras de la transmisión. El exceso de aceite e fluye sobre la válvula de alivio es utilizado para lubricar el grupo planetario de la transmisión.



FECa

Valvula de Modulación Fig Elca Lalaelellle Losocoorexem Cureal Lasig

RREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico rlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM4.doc

. 4.10.- Válvula de Modulación

ECM de Transmisión usa válvulas solenoide para modular directamente la presión que se dirige a da embrague de la transmisión

s válvulas solenoide de modulación operan proporcionalmente. EL ECM de Transmisión modula corriente eléctrica que se dirige a las válvulas solenoide. La modulación de estas válvulas controla flujo de aceite del tren de potencia hacia los embragues de transmisión. La modulación ectrónica de los embragues permite al ECM de la transmisión controlar el tiempo requerido para nar un embrague con aceite y la variación de la modulación de la presión en el embrague.

s embrague de transmisión son enganchados hidráulicamente y liberados por resorte. La válvula lenoide de modulación es energizada para enviar aceite de suministro al embrague. Conforme la rriente es aplicada al solenoide, el vástago se extiende hacia la derecha y mueve la bola hacia el ificio. La bola empieza a restringir la cantidad de aceite drenado. Conforme la presión en el tremo izquierdo del carrete se incrementa, el carrete cambia hacia la derecha y la presión en el brague se incrementa.

ando el solenoide se desenergiza, el carrete se desplaza hacia la izquierda debido a la fuerza del sorte sumada a la presión del aceite de suministro. Esta condición reduce la presión suministrada embrague por debajo de la presión de enganche.

s válvulas moduladoras de la transmisión deben ser recalibradas cuando ocurre una de las uientes situaciones: •••• El solenoide de modulación y/o la válvula son reemplazados •••• La transmisión es reparada o reemplazada •••• El ECM de transmisión en reeemplazado.





SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO


PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidráulico del

Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

ANOTACIONES




Fig. 4.11.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D8R




Fig. 4.12.- Circuito Hidráulico de la Transmisión D6R FTC





PRUEBAS DE DIAGNOSTICO

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisión / 1U-5481 Pressure

Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO

1. Identifique los puntos de prueba del tren de potencia en el manual y luego en la máquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Tabla 4.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia

Punto de Prueba Ubicación

Presión de Lubricación de Frenos en el lado izquierdo

Presión de Lubricación de Frenos en el lado derecho

Presión de Lubricación del Mando de Bombas

Presión de Entrada al Convertidor

Presión de Salida del Convertidor

Presión de la Válvula de Alivio Principal de la Transmisión

Presión de Frenos del lado izquierdo

Presión de Frenos del Lado derecho

Presión de la Válvula de Prioridad

Presión de Lubricación de la Transmisión

2. Realice las pruebas de presión del tren de potencia con la ayuda del

Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R y anote sus resultados.




Tabla 4.3.- Pruebas de Presión del Tren de Potencia

Sistema de Aceite del Tren de Potencia Switch del Freno de Parqueo Pedal del Freno de Servicio Frenos

Enganchado Desenganchado Enganchado RPM del Motor 700±30 RPM 2290±30 RPM 1640±35 RPM Marcha de la Transmisión Neutral Calado en 3F

Temperatura del Aceite de Transmisión

85°±8°C (185°±14°F)

Toma Componente Presiones 20±19 kPa

(2.9±2.75 PSI) 200±75 kPa (29±11 PSI)

140±70 kPa (20±10 PSI)

70±50 kPa (10±7 PSI) A y N

Presión de Lubricación de Frenos

275±140 kPa (40±20 PSI)

550±140 kPa (80±20 PSI)

380±140 kPa (55±20 PSI) B

Presión de Lubricación del Mando de Bombas

360±50 kPa (52±7 PSI)

880±80 kPa (125±12 PSI)

590±70 kPa (85±10 PSI) C Presión de Entrada

al Convertidor

340±50 kPa (50±7 PSI)

655±70 kPa (95±10 PSI)

410±70 kPa (60±10 PSI) D Presión de Salida

del Convertidor

2830±140 kPa (410±20 PSI)

2930±100 kPa (410±15 PSI)

3100±140 kPa (450±20 PSI)

2970±170 kPa (430±25 PSI) E

Presión de la Válvula de Alivio Principal de la Transmisión

Máximo 70 kPa (10 PSI)

2750±140 kPa (400±20 PSI)

2900±140 kPa (420±20 PSI)

Máximo 70 kPa (10 PSI)

Máximo 70 kPa (10 PSI) G Presión de Frenos

930±210 kPa (135±30 PSI)

2965±100 kPa (430±15 PSI)

1035±170 kPa (150±25 PSI)

930±210 kPa (135±30 PSI) K

Presión de la Válvula de Prioridad

12±11 kPa (1.75±1.6 PSI)

215±35 kPa (31±5 PSI)

180±35 kPa (26±5 PSI)

90±35 kPa (13±5 PSI) L

Presión de Lubricación de la Transmisión




LECCIÓN 4.2: SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema de control electrónico del Tren de Potencia, sus componentes, las funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y el service tool para el diagnóstico.

CLASE Presentación de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicación de sus distintas funciones.


•••• Identificar y discutir sobre la función de los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de referencia “COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA”, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5.

•••• Discutir sobre la calibración de los embragues del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6.


•••• Identificar en la máquina los componentes electrónicos de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5.

•••• Realizar la calibración de los embragues del Tren de Potencia con el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Eléctrico, una laptop, el service tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 4.6.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ Control Service Tool 4C-8195 ____ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia SENR8367. ____ Esquema Eléctrico


____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 4.5 y 4.6




TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA Fig. 4.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrónico FTC El Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia realiza electrónicamente tres funciones en los tractores de cadenas:

•••• Ejecución de los Cambios de la Transmisión.- El ECM responde a los requerimientos del operador para la ejecución de cambios controlando la corriente que se dirige a los solenoides de los embragues de la transmisión, para controlar la modulación. Cada embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo proporcional. Adicionalmente se controla al solenoide de la válvula de prioridad para controlar el flujo de aceite proveniente de las bombas.

•••• Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidráulicamente. El sensor de posición del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los requerimientos de frenado del operador. El ECM actúa de acuerdo a estos deseenergizando los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la válvula de control de frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la función de dirección

SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA

ECM DEL TREN DE FUERZA MAC-1485

CAT DATA LINK SISTEMAS DE CONTROL Y MONITOREO

COMPONENTES DE SALIDACOMPONENTES DE ENTRADA

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION IZQUIERDA

SENSOR DE LA PALANCA DE DIRECCION DERECHA

SWITCH DE INCREMENTO DE MARCHA

SWITCH DE DISMINUCION DE MARCHA

SENSOR DEL CONTROL DE SENTIDO DE AVANCE

SWITCH DE FRENO DE PARQUEO

SWITCH DEL PEDAL DE FRENO DE SERVICIO

SENSOR DE POSICION DEL PEDAL DE FRENOS

HARNESS CODE

SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DEL CONVERTIDOR

SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TRANSMISION

PEDA

L DE

FREN

OS

CO

NTR

OL

FING

ER TIP

EMBRAGUE 1 SOLENOIDE DE REVERSA

EMBRAGUE 2 SOLENOIDE DE AVANCE

EMBRAGUE 3 SOLENOIDE DE TERCERA

EMBRAGUE 4 SOLENOIDE DE SEGUNDA

EMBRAGUE 5 SOLENOIDE DE PRIMERA

SOLENOIDE DE FRENO DE PARQUEO

SOLENOIDE DE FRENO SECUNDARIO

SOLENOIDE DE FRENO IZQUIERDO

SOLENOIDE DE FRENO DERECHO

SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION IZQUIERDO

SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE DIRECCION DERECHO

ALARMA DE RETROCESO

VALVU

LA DE C

ON

TRO

L D

E DIR

ECC

ION

Y FREN

OS




•••• Dirección (FTC).- La función de dirección y la de frenado actúan conjuntamente. Las palancas de dirección en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del operador. El ECM actúa modulando o desenergizando el solenoide del embrague de dirección apropiado además del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides controlan la presión de aceite que se dirige a los embragues de dirección y los de frenos.

•••• Dirección (Diferencial).- En el caso de máquinas con dirección diferencial, el ECM de transmisión no efectúa ninguna función.

Además de estas, realiza las siguientes funciones:

•••• Función del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo además de cambiar la transmisión hacia Neutral. La máquina cuenta también con un sistema de respaldo. Un solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este respaldo.

•••• Función de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activará a no ser que el switch de freno de parqueo esté en la posición de enganche.

•••• Función de Cambio Automático (Autoshift).- Permite al operador predeterminar la marcha a enganchar cuando se efectúa un cambio de sentido (avance – reversa). Normalmente la máquina cambia de sentido sin cambiar de marcha (Ej: 1F – 1R). Con esta función, el operador puede seleccionar el cambio de 1F a 2R, de 2F a 2R ó de 2F a 1R.

•••• Reducción Automática de Marcha (Auto Kickdown).- Cuando el ECM detecta un incremento significativo en la velocidad de salida de la transmisión, el ECM automáticamente reduce la marcha. El operador puede activar o desactivar esta función. Esta función se inhibe cuando se aplican los frenos

•••• Función de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de alarma.

•••• Función de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisión está en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.





COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia. ____ Esquema Eléctrico

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes electrónicos en la máquina, verificando su

ubicación con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia, del Esquema Eléctrico y un Tractor D8R/D6R.

____ Alarma de Retroceso

____ Sensor de Posición de la Palanca de Selección de Sentido de la Transmisión

____ Switch de Dirección ____ Switch de Incremento de

Marcha ____ Sensor de Velocidad de

Salidad de la Transmisión (1) ____ Switch de Disminución de

Marcha ____ Sensor de Posición de la

Palanca de Giro a la Izquierda (sólo FTC)

____ Sensor de Velocidad Intermedia de la Transmisión (1)

____ Sensor de Posición de la Palanca de Giro a la Derecha (Sólo FTC)

____ Switch del Freno de ParqueoInterruptor de Cambio AutomáticoSolenoide del Freno de ParqueoSolenoide del Freno IzquierdoSolenoide del Freno DerechoSolenoide del Embrague de Dirección Izquierdo (Sólo FTC)

____ Sensor de Temperatura de la Dirección

____ Tope de Bloqueo de Implementos

____ Conector de Cat Data Link ____ Conector de Service Tool ____ Sensor de Velocidad de Salida

de la Transmisión (2) ____ Sensor de Posición del Pedal

de Frenos ____ Switch del Pedal del Freno de

Servicio ____ Sensor de Velocidad de Salida

del Convertidor ____ Sensor de Velocidad

Intermedia de la Transmisión (2)

____ Sensor de Temperatura de la Transmisión

____ Solenoide del Embrague 2 de Avance

____ Solenoide del Embrague 1 de Reversa

____ Solenoide del Embrague 5 de Primera

____ Solenoide del Embrague 4 de Segunda

____ Solenoide del Embrague 3 de Tercera

____ Interruptor de Reducción Automática de Marcha

____ Indicador de Estado de Bloqueo de Implementos

____ Solenoide de la Válvula de Prioridad

____ Solenoide del Embrague de Dirección Derecho (Sólo FTC)





CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y

SERVICE TOOL

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Llave de Batería ____ Llave de Máquina ____ Lap Top con ET ____ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II____ Control Service Tool 4C-8195 ____ Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de

Potencia. ____ Esquema Eléctrico

PROCEDIMIENTO

1. Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las marchas máximas y comente con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado Tabla 3.4.- Datos de Configuración del ECM del Tren de Potencia

Pantalla de Datos de Configuración del ECM Descripción Valor Unidad Cambios

Identificación del Equipo

Número de Serie del ECM

Número de Parte del Módulo de Personalidad (Flash-File)

Fecha de Desarrollo del Módulo

Descripción del Módulo de Personalidad

Código de Ubicación del ECM

Código de Ubicación deseada del ECM

Identificación del Producto

Número de Serie de la Transmisión

Máximo cambio en Avance

Máximo cambio en Reversa

Total de Cambios a la Configuración




Tabla 3.5.- Códigos de Diagnóstico en el ET

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Código Descripción

Descargue la información también con el Service Tool y compare

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Código Descripción Veces Primera Ultima

Descargue la información también con el Service Tool y compare

EVENTOS ALMACENADOS Código Descripción Veces Primera Ultima Tabla 3.6.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripción del Parámetro Valor Unidad




2. Efectúe las calibraciones solicitadas con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Modo Calibración 7 Transmisión

Submodo Descripción del submodo Especificación Valor Inicial Valor Leído Valor

Ajustado Presión Ajustada

20 Marcha máxima hacia adelante 3F

21 Marcha máxima en reversa 3R

22 Ajuste palanca transmisión XXX

31 Presión de Enganche del Embrague 1





40 Llenado de los Embragues ---


CURSO: TRACTOR D8R/D6R II - 101 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0051 – 2004A Módulo 5A


MÓDULO 5A SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCIÓN DIFERENCIAL)

Desarrollo Técnico D8R-D6RIIMEM5A.doc



FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM5A.doc





MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de dirección del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.

OBJETIVOS


1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de dirección.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de dirección y explicar su funcionamiento.

3. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.




LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de dirección.

CLASE Presentación de vistas y ubicación de componentes principales, sistema hidráulico y discusión sobre el comportamiento del sistema.


•••• Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•••• Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN DIFERENCIAL”.

•••• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Dirección y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.


•••• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•••• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.

•••• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 4 Manómetros de 500 PSI ____ Manómetro Diferencial ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3





COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico


Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.

F

Desarrollo Técnico D8R-D6RIIMEM5A.doc

ig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección. ____ Válvulas de Alivio Cruzado y

Compensación ____ Válvula de Alivio de Presión de

Carga ____ Pistón de Control de la Bomba

____ Carrete de Control de la Bomba

____ Bomba de Carga de Dirección ____ Válvula Compensadora de

Presión (Cut-Off)

11

22 33

44

44

66 55



FC

F F

ig. 5.2.- Componentes del Sistema de Dirección.

____ Toma de Presión para giro a la derecha

____ Motor de Dirección

____ Toma de Presión para giro a la izquierda

11 22

33

ERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico arlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM5A.doc

ig. 5.3.- Componentes del Sistema de Dirección.

____ Toma de Presión de la Bomba de Carga de la Dirección

____ Grupo de Control de Presión

____ Toma de Presión de la Bomba de Dirección

____ Toma de Presión de Drenaje de la Bomba de Dirección

11

22

3344



FC

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE DIRECCION DIFERENCIAL Componentes del Sistema Mecánico de Dirección F E(apdv C Ldfi Ea L


ig. 5.4.- Componentes del Sistema de Dirección Diferencial

l sistema de dirección diferencial tiene dos entradas de potencia: una de velocidad y sentido vance y reversa) proveniente de la transmisión y una de dirección (izquierda y derecha)

roveniente del motor hidráulico de dirección. La dirección diferencial utiliza la entrada de potencia el motor hidráulico para incrementar la velocidad de una cadena e igualmente disminuir la elocidad de la otra. La diferencia de velocidades resultante en las cadenas hace girar al tractor.

omponentes del Sistema Hidráulico de Dirección

os componentes principales del sistema de dirección son: la bomba de dirección, el motor de irección, la válvula piloto, el grupo de control de presión, la válvula de derivación del enfriador, el ltro de carga del circuito de dirección y el enfriador.

l flujo hacia el circuito cerrado del sistema de dirección es suministrado por una bomba de pistones xiales.

os componentes incluidos en la bomba son:

•••• La Bomba de Carga: Llena el sistema con aceite durante el arranque y suministra aceite frío para el mando del circuito cerrado y la válvula piloto de dirección. Este aceite es llamado “presión de descarga de la bomba” y es 345 a 550 kPa (50 a 80 PSI) mayor que la presión de carga.



FC

F


ig. 5.5.- Bomba de Dirección

•••• Válvula Compensadora de Presión (Cutoff): Cuando la presión en ambos lados del circuito cerrado alcanza los 40000 kPa (5800 PSI), esta válvula desangula la bomba cambiando la presión enviada al carrete de control de la bomba para mover el pistón de control de la bomba.

•••• Válvula de Alivio de la Presión de Carga: Esta válvula limita la presión de carga a 2500 kPa (365 PSI) luego que el aceite de la bomba de carga es filtrado y enfriado. El aceite de carga es enviado entonces al circuito cerrado de mando, la válvula piloto y el pistón de control de la bomba.

•••• Las válvulas de alivio cruzado y compensación: Cada lado del circuito cerrado de mando tiene una válvula que limita los picos de presión y también dirige la presión de carga a través de la válvula check interna para llenar el lado de baja presión del circuito cerrado.

•••• Piston y Carrete de control de la bomba: La presión de aceite de la válvula piloto mueve el carrete una pequeña distancia y dirige la presión de carga hacia ambos extremos del pistón de control de la bomba. Conforme el pistón de control de la bomba se mueve y cambia el ángulo del plato basculante, el varillaje de realimentación del carrete de control de la bomba los sigue y mantiene la presión correcta de hacia el pistón de control de la bomba para obtener la cantidad requerida de flujo por la dirección. En la posición Neutral (sin giro), una pequeña presión está presente en ambos extremos del pistón de control.



FC

Otros componentes incluidos en el sistema de dirección son:

•••• Válvula Piloto de Dirección: Contiene dos válvulas reductoras de presión las cuales controlan el desplazamiento de la bomba de dirección. La presión de la válvula piloto está regulada para iniciar el angulamiento de la bomba a 600 kPa (87 PSI) y suministrar un desplazamiento máximo a 1800 kPa (261 PSI).

•••• Motor de Dirección con Válvula de Drenaje: Utiliza el flujo proveniente de la bomba de dirección para girar el motor en sentido horario o antihorario para los giros a la izquierda o derecha respectivamente. Una Válvula de drenaje que dosifica el aceite del lado de baja presión del circuito cerrado es contenida en el puerto para ayudar a mantener el motor frío durante la operación.

•••• Grupo de Control de Presión: Este grupo de válvulas sirve como múltiple de recolección de la presión de carga y del circuito de enfriamiento del sistema de dirección. El grupo de válvulas dirige aceite de la bomba de carga a través del filtro y el enfriador y luego retorna hacia la bomba. El grupo de control de presión también suministra las funciones de compensación y carga del circuito.

•••• Válvula de Derivación del Aceite Frío: Esta válvula protege el circuito de carga y se abre a 3200 kPa (460 PSI) cuando el aceite está frío. Esta válvula está contenida en el grupo de control de presión.

•••• Orificio de enfriamiento: Conforme el aceite de drenaje de la bomba fluye por el grupo de control de presión, este es restringido y dirigido al motor de dirección para un enfriamiento adicional.

F


ig. 5.6.- Bomba de Dirección




La señal piloto que se dirige al carrete de control de la bomba se origina en la válvula de control piloto. Esta válvula contiene dos válvulas de reducción de presión que utilizan la presión de carga. La angulación de la bomba está relacionada directamente con la cantidad de aceite enviada desde la válvula piloto hacia el carrete de control de la bomba. El carrete de control de la bomba actúa como una servo válvula para dirigir la presión de carga hacia y desde el pistón de control de la bomba para mover mecánicamente el plato basculante. Una palanca de realimentación que conecta el pistón de control de la bomba con el carrete de control ayuda a mantener el flujo de la bomba para cualquier señal piloto dada. El carrete de control de la bomba utiliza aceite piloto para controlar la cantidad de aceite de carga que es enviado al pistón de control de la bomba. El movimiento del carrete de control de la bomba es de aproximadamente 2.00 mm (0.078 mm) en cada dirección. Este carrete dosifica constantemente el aceite de carga para mantener la presión correcta en el pistón de control de la bomba y el ángulo correcto del plato basculante. Cuando se produce un giro a la izquierda, la presión piloto es proporcional al movimiento de la palanca que es dirigido al extremo superior del carrete de control de la bomba. Conforme el carrete se mueve hacia abajo, un pasaje se abre y envía presión de carga hacia el extremo superior del pistón de control de la bomba. Al mismo tiempo, el brazo de control del carrete mueve el brazo de la palanca izquierda. Este movimiento incrementa la tensión del resorte de compresión de manera proporcional a la fuerza creada por el aceite piloto proveniente de la válvula piloto. Los brazos de palanca y la palanca de realimentación pivotean en el tornillo excéntrico (punto de pivoteo). Un tornillo de ajuste se puede utilizar para ajustar la posición central del carrete. La presión de carga dirigida al extremo superior del pistón de control de la bomba comprime los resortes grandes y mueve el pistón de control hacia abajo. Conforme el pistón de control de la bomba se mueve, la palanca de realimentación pivotea sobre el punto de pivoteo y el tope en la palanca de realimentación abre el brazo de palanca derecho para originar una mayor compresión en el resorte. La fuerza del resorte mueve el carrete de regreso a la posición neutral. Conforme el carrete se mueve hacia neutral, la apertura al pasaje para la presión de carga hacia el pistón de control de la bomba es reducido. La presión de carga en el extremo superior del pistón disminuye y los resortes grandes mueven el plato basculante hacia el ángulo mínimo para mantener el giro. Si el operador cala el motor de dirección, la válvula compensadora de presión desangula la bomba liberando el aceite de carga en el pistón de control. Los resortes grandes en el pistón de control de la bomba mueven el plato basculante hacia un ángulo mínimo para reducir la salida de la bomba. Esta condición ocurre automáticamene y evita que el operador cale el sistema a máximo flujo. Si el operador mantiene la palanca en la posición de máximo giro con los frenos enganchados, la válvula de alivio cruzado respectiva limitará el pico de presión y la válvula compensadora drenará el aceite de carga del pistón de control para disminuir el ángulo del plato. El flujo de la bomba será mínimo, pero la presión del sistema estará al valor de la válvula compensadora de presión Conforme la presión se incrementa en el lado de mando del circuito cerrado de dirección, la válvula de alivio cruzado del lado de giro se cierra y la opuesta se abre y permite que que el aceite de carga fluya por el lado de retorno para suministrar aceite de compensación para rellenar cualquier fuga en el circuito Durante una condición de calado, el pico de presión que ocurre en el lado de mando del circuito cerrado es aliviado por la válvula de alivio cruzado y enviado de regreso al lado de retorno del circuito cerrado.



FC

Fig. 5.7.- Bomba de Dirección Si el operador continúa manteniendo la palanca en la misma posición, la válvula compensadora de presión que está regulada a 40000 kPa (5800 PSI), se abrirá y drenará el aceite enviado por el carrete de control de la bomba hacia el pistón de control de la bomba. El pistón hace que el plato basculante se mueva a ángulo mínimo y mantenga la presión máxima. La válvula de alivio de presión de carga limita la presión de carga utilizada en el sistema de dirección y continuamente drena el exceso de aceite que no es requerido por ninguno de los circuitos F

La válvula de drenaje está contenida dentro del puerto del motor de dirección. Esta válvula está

EE


ig. 5.8.- Válvula de Drenaje del Motor de Dirección

diseñada para liberar aproximadamente 4L/min del motor cuando la presión de dirección se incrementa por encima de los 2500 kPa (262 PSI). Cuando la presión en el lado de mando del circuito cerrado es mayor en 262 PSI que la del lado de retorno, la presión mayor mueve el pin y permite que el aceite fluya a través del puerto hacia la carcasa del motor.

ste aceite se combina con el aceite de drenaje de la bomba de dirección para mayor enfriamiento. l flujo combinado es dirigido a través del grupo de control de presión hacia el tanque





SISTEMA DE DIRECCION

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de

dirección y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D8R/D6R

ANOTACIONES




Fig. 5.8.- Esquema Hidráulico de Dirección






MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 4 Manómetros de 500 PSI ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-7380 Tetragauge ____ 1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico

PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de

resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D8R/D6R. Discuta los resultados

Pruebas Generales Descripción Especificación Valor Leído

Temperatura de Aceite de la Dirección DURANTE LAS PRUEBAS

Presión del Sistema de Carga

Mínima Presión Piloto

Máxima Presión Piloto

Presión de la Bomba de Giro a la Derecha

Presión de la Bomba de Giro a la Izquierda


CURSO: TRACTOR D6R II - 119 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0051 – 2004A Módulo 5B


MÓDULO 5B SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

(FTC)

Desarrollo Técnico D8R-D6RIIMEM5B.doc



FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico Carlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM5B.doc





MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de dirección y frenos del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y del sistema hidráulico.

OBJETIVOS


1. Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de dirección y frenos.

2. Dado un Tractor D6R, Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de dirección y frenos y explicar su funcionamiento.

3. Dado un Tractor D6R, el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Dirección y analizar sus resultados.




LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de dirección y frenos.



•••• Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•••• Trazar el flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS”.

•••• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Dirección y Frenos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.


•••• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1.

•••• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.2.

•••• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Dirección y Frenos utilizando el Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 5.3.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D6R ____ Caja de Herramientas ____ 4 Manómetros de 500 PSI ____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 5.1, 5.2, y 5.3





COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia


Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R.

F

____ Solenoide de Freno de

F

3KRDF003

Desarrollo Técnico D8R-D6RIIMEM5B.doc

ig. 5.1.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

Parqueo ____ Solenoide del

Embrague de Dirección Izquierdo

____ Solenoide de Freno Derecho

____ Solenoide del Embrague de Dirección Derecho

____ Solenoide de Freno Secundario

____ Solenoide de Freno Izquierdo

ig. 5.2.- Componentes del Sistema de Dirección y Frenos.

____ Toma de Presión del Freno Derecho

____ Toma de Presión del Embrague de Dirección Derecho

____ Toma de Presión del Freno Izquierdo

____ Toma de Presión del Embrague de Dirección Izquierdo

11 2233

44

11 22

33

44 4GZDF004

5566


CURSO: TRACTOR D6R II - 125 - Material del Estudiante FSAA - DMSE0051 – 2004A Módulo 5B TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

El sistema de Dirección y Frenos cuenta con un paquete de embragues

FECa

Fig

de dirección y uno de frenos para cada lado. Los frenos son aplicados por medio de unos resortes tipo Belleville y son liberados por medio de presión de aceite. Los paquetes de freno al engancharse ocasionan el frenado del mando final. Los embragues de dirección por el contrario, al engancharse hidráulicamente permiten la transmisión de potencia hacia el

El la y levla Lase Paacflu Adsi Si magra

Resortes Belleville

EnTr

De los granajes de ansferencia

RREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico rlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM5B.doc

. 5.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Dirección

mando final y al desengancharse producen un resbalamiento por lo que el mando final no recibe la potencia proveniente de la transmisión. Estos embragues son accionados por un sistema hidráulico que es controlado por solenoides. Estos solenoides reciben su señal del ECM del Tren de Potencia que procesa los requerimientos del operador de acuerdo al accionamiento del control de tipo FINGER TIP (FTC).

primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de dirección y máquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno a máquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y ita que la máquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que máquina se mueva.

válvula de control de dirección y frenos consiste de un cuerpo y un múltiple con secciones paradas para cada embrague de dirección y freno.

ra cada sección se tiene una válvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistón umulador (que reduce las fluctuaciones de presión piloto) y un carrete de reducción (que regula el jo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues.

icionalmente, la válvula tiene un conjunto de válvula de corte para drenar el aceite gradualmente la presión en la válvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla eléctrica.

la presión piloto cae bruscamente por falla eléctrica, el conjunto de corte actúa para que se ntenga la presión en la cámara de la válvula de control y permite que la presión baje dualmente y los frenos se apliquen también en forma gradual

3KRDD001

Embragues de Dirección

Paquetes de Frenos



FC

F A

ERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico arlos Novoa – Oct04 D8R-D6RIIMEM5B.doc

ig. 5.5.- Válvula de Control de Dirección y Frenos

NOTACIONES

3KRDD002





SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de

dirección y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R

ANOTACIONES




Fig. 5.5.- Sistema de Dirección ANOTACIONES

3KRDD003






MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D6R ____ Caja de Herramientas ____ 4 Manómetros de 500 PSI ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-7380 Tetragauge ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de presión de la dirección y luego llene la tabla de

resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor D6R. Discuta los resultados

Tabla 5.1.- Pruebas Generales de la Dirección

Pruebas de Presión de Dirección y Frenos

Condición Embragues de Dirección

Especificación

Valor Leído Frenos Especifica

ción Valor Leído

Izquierdo Izquierdo

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca Derecho

Derecho

Izquierdo Izquierdo

Palanca Derecha completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal Derecho

Derecho

Izquierdo Izquierdo

Palanca Izquierda completamente aplicada. Sin Movimiento de Pedal Derecho

Derecho

Izquierdo Izquierdo

Sin Aplicación de Palanca. Pedal de Freno completamente aplicado Derecho

Derecho

Izquierdo Izquierdo

Sin aplicación de ningún pedal ni palanca. Freno de Parqueo Enganchado Derecho

Derecho

Todas las pruebas se realizan con la transmisión en NEUTRAL y a máximas RPM Los Ajustes de Presiones se realizan electrónicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o del ET




2. Registre los valores de los siguientes parámetros utilizando el Service Tool 4C-8195, el Esquema Eléctrico, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS, el Manual de Servicio del Sistema Electrónico de Control del Tren de Potencia y un tractor D6R.

Tabla 5.2.- Obtención de Valores Actuales en la Pantalla del CMS

Modo Calibración 6 Dirección y Frenos NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES

Submodo Descripción del submodo Especificación Valor Inicial Valor Leído Valor Ajustado Presión

Ajustada

01 Aplicación

02 Ajuste freno izquierdo

03 Ajuste freno derecho

Detención de Movimiento

04 Ajuste alta presión embrague dirección izquierdo

2275±30 kPa (330±4 PSI)

05 Ajuste alta presión embrague dirección derecho

2275±30 kPa (330±4 PSI)

06 Ajuste baja presión freno izquierdo

35±20 kPa (5±3 PSI)

07 Ajuste baja presión freno derecho

35±20 kPa (5±3 PSI)

08 Ajuste baja presión embrague dirección izquierdo

35±20 kPa (5±3 PSI)

09 Ajuste baja presión embrague dirección derecho

35±20 kPa (5±3 PSI)




MÓDULO 6 SISTEMA DE IMPLEMENTOS





MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las características principales de los componentes del sistema de implementos del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidráulico.

OBJETIVOS


1. Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema de implementos.

2. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema de implementos y Explicar su funcionamiento.

3. Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Implementos y analizar sus resultados.




LECCIÓN 6.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales de funcionamiento del sistema de implementos.



•••• Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1.

•••• Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia “SISTEMA DE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS”.

•••• Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.


•••• Identificar en la máquina a los componentes principales del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1.

•••• Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.2.

•••• Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos utilizando el Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N° 6.3.




MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-7830 Tetragauge ____ Manómetro de 5000 PSI ____ Cronómetro ____ Regla Metálica ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D6R Series

II con dirección diferencial RENR4273 ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D6R Series

II con dirección de embragues RENR4259 ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico D8R Series

II RENR3678 ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con

dirección diferencial RENR4274 ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D6R Series II con

dirección de embragues RENR4260 ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico D8R Series II

RENR3679 ____ Esquema Hidráulico D6R Series II con dirección diferencial RENR4275____ Esquema Hidráulico D6R Series II con D6R Series II con dirección de

embragues RENR4262 ____ Esquema Hidráulico D8R Series II RENR3680 ____ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N° 6.1, 6.2 y 6.3





COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico ____ Esquema Hidráulico


Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Implementos, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 6.1.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

Fi

11 22

33


g. 6.2.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R)

____ Bomba de Implementos ____ Válvula Compensadora de

Presión

____ Válvula Compensadora de Flujo

11

22

33




Fi

Fi

g. 6.3.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

____ Válvula de Control de Levante de la Hoja

____ Válvula de Alivio ____ Válvula de Control de

Inclinación del Ripper ____ Múltiple de Entrada

____ Cubierta ____ Válvula de Control de

Inclinación de la Hoja ____ Válvula de Control de

Inclinación del Ripper ____ Válvula de Carga

11

22

33

11

44 55 66

77

88


g. 6.4.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R con dirección diferencial)

____ Válvula de Control de Levante de la Hoja

____ Válvula de Alivio ____ Válvula de Control del Ripper ____ Múltiple de Entrada

____ Cubierta ____ Válvula de Control de

Inclinación de la Hoja ____ Válvula de Control de

Dirección

22

33 44

55

66 77




Fi


g. 6.5.- Componentes del Sistema de Implementos

____ Válvula Piloto de la Hoja ____ Válvula de Alivio ____ Grupo de la válvula reductora

de presión y válvula check

____ Acumulado ____ Válvula Reductora de Presión ____ Válvula Piloto del Ripper

11

223344

55

66



FC

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS F Ed Esb Lsimtrd ElapmdpCtre


ig. 6.6.- Sistema Hidráulico de Implementos

l sistema hidráulico de implementos consiste de una bomba de desplazamiento variable, un grupo e válvulas de control de implementos con un múltiple de entrada y una válvula de caída rápida.

n el caso del D8R, los sistemas de implementos y dirección están conectados en un punto. La alida de la bomba de implementos es enviada al grupo de control de presión para adicionarse a la omba de carga de dirección si la presión de descarga cae por debajo de un valor específico.

a bomba de pistones de desplazamiento variable succiona el aceite del tanque. El aceite de uministro fluye hacia las válvulas de control de implementos. Cuando las válvulas de control de

plementos dirigen el aceite hacia los cilindros de los implementos, el aceite de retorno fluye a avés del filtro antes de regresar al tanque. El aceite de drenaje de la bomba fluye a través del filtro e drenaje de la bomba antes de retornar al tanque.

l aceite de suministro fluye simultáneamente hacia el grupo de la válvula de reducción de presión y válvula check en donde se transforma en aceite piloto. El aceite piloto fluye a la válvula de corte iloto (shut off) y las válvula piloto de control de la hoja y del ripper. Este aceite es utilizado para over el carrete principal en el control de implementos cuando el operador requiere alguna función

e estos. Una línea de señal se origina en las válvulas de control de implementos. La línea de señal asa a través del cuerpo de cada válvula antes de alcanzar la válvula de control de la bomba. uando el operador activa uno o mas implementos, las cargas resultantes generan señales de abajo. Una red de señales (con válvulas doble check) dentro de las válvulas de control comparan sas presiones y envían el valor mayor de presión hacia la válvula de control de la bomba.



FC

Junto al grupo de la válvula de reducción de presión y válvula check está el acumulador. El aceite que es almacenado en el acumulador permite al operador bajar los implementos su el motor está detenido. El acumulador mantiene la presión por aproximadamente 5 minutos luego de apagar la máquina El sistema hidráulico de implementos es un sistema de sensado de carga y presión compensada. Montadas en la bomba están la válvula compensadora de flujo y la válvula compensadora de presión. La bomba de implementos mantiene una presión baja de standby entre 2100 kPa (305 PSI) y 3600 kPa (520 PSI). La presión marginal es de 2100 kPa (305 PSI) y la presión de corte (cutoff) es de 24000 kPa (3500 PSI). Contenidos en el múltiple de entrada a las válvulas de implementos están la válvula de alivio principal y la válvula de carga. F Esdri Ealaevre


ig. 6.7.- Red de Señales de Implementos

l grupo de válvulas de control de implementos es operado por presión piloto y consiste en ecciones paralelas de válvulas, dependiendo de la configuración entre estas tenemos las válvulas e control de levante de la hoja, de inclinación de la hoja, de levante del ripper, de inclinación del pper (D8R) y/o de dirección (D6R con dirección diferencial.

l múltiple de entrada incluye a la válvula de alivio principal y la válvula de carga de retorno de ceite. La válvula de alivio está regulada a 3500 kPa (500 PSI) mayor que el valor de regulación de válvula compensadora de presión (cut off). El principal propósito de la válvula de alivio principal n el sistema es eliminar los picos de presión. Si el sistema se encuentra en condición de calado, la álvula cutoff hará que la bomba de implementos se coloque en ángulo mínimo. La válvula de carga stringe el flujo de retorno hacia el tanque que ayuda a prevenir la cavitación en los cilindros.



FC

Bomba de Carga F A


ig. 6.8.- Bomba de Implementos

NOTACIONES




Válvulas de Control de Implementos Fig. 6.9.- Válvula de Control de Implementos ANOTACIONES



FC

Válvula de Caída Rápida F A


ig. 6.10.- Válvula de Caída Rápida

NOTACIONES



FC

Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial) F A


ig. 6.11.- Válvula Contrabalance y Motor de Dirección (D6R con dirección diferencial)

NOTACIONES





FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico ____ Esquema Hidráulico

PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos

en el Esquema Hidráulico y luego realice el seguimiento respectivo en la máquina con la ayuda del Manual de Operación de Sistemas del Sistema Hidráulico, el Esquema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R

ANOTACIONES




Fig. 6.12.- Esquema Hidráulico D8R




Fig. 6.13.- Esquema Hidráulico D6R con dirección diferencial






MATERIAL NECESARIO

____ Tractor D8R/D6R ____ Caja de Herramientas ____ 198-4240 Digital Pressure Indicator Group ____ 6V-7830 Tetragauge ____ Manómetro de Presión Diferencial ____ Cronómetro ____ Regla Metálica ____ Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico.

PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de operación y de presión del sistema de

implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual de Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico y un Tractor D8R/D6R. Discuta los resultados.

Tabla 6.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implementos Pruebas Generales

Descripción Especificación Valor Leído Temperatura de Aceite de Levante

DURANTE LAS PRUEBAS 65±3°C

Pruebas de Velocidad

Levante Total de la Hoja

Caída Rápida

Cilindros de Levante de la Hoja

Pausa luego de la Caída Rápida

Cilindros de Inclinación de la Hoja

Inclinación de derecha a izquierda

Retracción total de los cilindros de levante

Extensión total de los cilindros de inclinación

Máquina levantada por la hoja, motor apagado, palanca en posición de bajada

Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición fija

Cilindros del Ripper

Hoja levantada, motor apagado, palanca en posición de levante

Pruebas de Presión

Presión Baja de Standby

Presión Marginal

Presión Máxima (Calado de Implementos)


DESARROLLO TECNICO DMSE0051-2004AOCTUBRE, 2004 Preparado por Carlos Novoa


manual estudiante instruccion

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