COLEGIO NACIONAL

NICOLAS ESGUERRA

NICOLAS BARRETO

BRAYAN

BAYUELO

CURSO : 806

TEMA :

LEGO MINDSTORMS

SENSORES TACTILES

El sensor táctil es un interruptor: puede

presionarse o liberarse.

Presionado Liberado Protegido

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo

NXT y luego

programar el comportamiento del modelo

para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor

táctil.

En el Robot Educator se incluye la

posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

Ver

Observe la respuesta actual del sensor

táctil en la

pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]

significa que

no está presionado el botón del sensor

táctil. Un uno [1]

en la pantalla significa que está presionado

el botón

del sensor táctil.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 del

NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del

NXT.

Seleccione el icono táctil.

Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensor

táctil mientras observa la pantalla del NXT.

Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

Ahora libere el botón del sensor táctil.

Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

SENSOR TACTILPruébeme

Utilice el programa adecuado en el

submenú

Pruébeme (consulte la página 17) para ver

rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función

Programa

[Program] para crear programas

directamente en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte

la sección

Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT

[NXT

Datalog] para crear archivos de registro de

datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta

Registro de

datos de NXT en las páginas 18-19.

Sensor acústico

Tecnología

Ver

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el

volumen

acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor

acústico al

puerto 2 del NXT.

Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y

observe las lecturas

en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los

sonidos a su

alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más

cercanas?

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT

y luego

programar el comportamiento del modelo para que

cambie

cuando se activa el sensor acústico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar

ideas utilizando el sensor acústico.

Seleccione Ver [View] en la pantalla

del NXT.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor acústico

de medir el volumen

acústico utilizando Ver [View]. Conecte el

sensor acústico al

puerto 2 del NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla

del NXT.

Seleccione el icono Sonido dB.

Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrófono (sensor

acústico) y observe las lecturas

en el NXT. Pruebe también obtener la

lectura de los sonidos a su

alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces

más cercanas?