HYCUBEHYCUBE

HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK

CUBE

CCombined ombined (Combinada) (Combinada)UUncertainty y ncertainty y (Incertidumbre) (Incertidumbre)BBathymetric athymetric (Batimétrico) (Batimétrico)EEstimatorstimator (Estimador) (Estimador)

•Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz.Multihaz.•Desarrollado por Desarrollado por Dr. Brian Calder Dr. Brian Calder de CCOM-UNH.de CCOM-UNH.•Una aproximación estadística para limpiar datos Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.multihaz.

Introducción – Las Bases

Valores Z Incertidumbre Razón # de Hipótesis

HYSWEEPSURVEY

HSX MBMAXHS2HS2x HYCUBE XYZ

Flujo ProgramaciónFlujo Programación

Pantallas CUBEPantallas CUBE

Nota: Solo archivos HS2 pueden ser entrados en HYCUBE

Terminología CUBETerminología CUBE

Nodo CUBE: Nodo CUBE: Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de profundidad con base en los puntos de datos alrededor.profundidad con base en los puntos de datos alrededor.

Nodos CUBE son colocados a distancias fijas, resultando en una Nodos CUBE son colocados a distancias fijas, resultando en una grilla cuadrada.grilla cuadrada.

HIPOTESIS:HIPOTESIS: Una posible estimación de profundidad en un nodo. Una posible estimación de profundidad en un nodo.Un Nodo CUBE puede tener múltiples estimaciones de profundidad.Un Nodo CUBE puede tener múltiples estimaciones de profundidad.

Vecindario CUBE:Vecindario CUBE: El área que rodea un Nodo CUBE donde las El área que rodea un Nodo CUBE donde las profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’

Nota:

‘Hipótesis’ CUBE no son sondajes reales, pero son estimaciones de profundidad en cada nodo, basados en los puntos de datos en el vecindario.

Grilla y Vecindarios Cube

Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE.Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE.Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para generar posibles estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis).generar posibles estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis).Si hay múltiples estimaciones de profundidad en un nodo, CUBE Si hay múltiples estimaciones de profundidad en un nodo, CUBE selecciona una con base en sus parámetros de entrada.selecciona una con base en sus parámetros de entrada.

CUBECUBENodosNodos

CUBECUBEVecindarioVecindario

Puntos de datos desde Puntos de datos desde Archivo HS2Archivo HS2

HYCUBE Parámetros de Lectura

Generación NodosParám. de Lectura

Espaciamiento Nodos:Espaciamiento Nodos:• Distancia entre estimaciones de prof.Distancia entre estimaciones de prof.• Si es demasiado pequeño, CUBE no tendrá suficientes muestras de Si es demasiado pequeño, CUBE no tendrá suficientes muestras de

profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad.profundidad.

Distancia de Captura:Distancia de Captura:• El ‘radio de influencia’ de un sondaje es igual a la prof. por el El ‘radio de influencia’ de un sondaje es igual a la prof. por el

porcentaje de Escala de la distancia de captura.porcentaje de Escala de la distancia de captura. • 5% parece trabajar muy bien.5% parece trabajar muy bien.

Método DesambiguaciónParámetros de Parámetros de Lectura

Desambiguación: Desambiguación: Método usado por CUBE para seleccionar una Método usado por CUBE para seleccionar una estimación de profundidad para un nodo cuando existen múltiples estimación de profundidad para un nodo cuando existen múltiples estimaciones.estimaciones.

Preferente: Preferente: Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de datos.datos.

Probabilidad: Probabilidad: Busca por nodos adyacentes con una sola estimación de Busca por nodos adyacentes con una sola estimación de profundidad y basa su selección en esos valores z.profundidad y basa su selección en esos valores z.

Posterior: Posterior: Una combinación de los dos métodos anteriores.Una combinación de los dos métodos anteriores.

Ejecutando HYCUBEEjecutando HYCUBE Cargue archivos HS2/HS2xCargue archivos HS2/HS2x

(Archivo Sencillo o LOG (Archivo Sencillo o LOG conteniendo archivos HS2 o HS2x)conteniendo archivos HS2 o HS2x)

Seleccione Seleccione Configuración:Configuración: Tipo Sonar Tipo Sonar EmbarcaciónEmbarcación Modelo de ErrorModelo de Error

Parámetros de Parámetros de LecturaLectura Espaciamiento NodoEspaciamiento Nodo Prof. Min/maxProf. Min/max Angulo Max (filtros Angulo Max (filtros

opcionales a usar)opcionales a usar)

Dispositivo SonarDispositivo SonarConfiguración CUBE

CUBE tiene modelos de CUBE tiene modelos de error para algunos error para algunos sonares.sonares.• Esta info. mejora el Esta info. mejora el

cálculo de TPU.cálculo de TPU. Si su sonar no esta Si su sonar no esta

listado:listado:

Seleccione ‘No Listado’.Seleccione ‘No Listado’.

No es un problema grande.No es un problema grande.

Listado de sonares con modelos de errorincorporados en HYCUBE

Configuración EmbarcaciónConfiguración EmbarcaciónConfiguración CUBE

CUBE usa los parámetros de embarcación para asistir en el cálculo de la Incertidumbre total Propagada (TPU).

La mayoría de ítems son poblados desde el EDITOR TPU de HYPACK.

Modelo Error Modelo Error Configuración CUBE

Hay dos modelos de error Hay dos modelos de error que CUBE puede usar que CUBE puede usar cuando calcula el TPU.cuando calcula el TPU.• Simple (IHO S-44)Simple (IHO S-44)• MBES CompletoMBES Completo

CUBE rechaza CUBE rechaza profundidades que tienen profundidades que tienen un TPU por encima del un TPU por encima del especificado en el Orden especificado en el Orden de su Levantamientode su Levantamiento

Ventana Grilla CubeVentana Grilla Cube

• Presentación Presentación superficies CUBE.superficies CUBE.• Superficie ProfundidadSuperficie Profundidad• IncertidumbreIncertidumbre• RazónRazón• # de Hipótesis por Nodo# de Hipótesis por Nodo

• Clic Izq. para Clic Izq. para seleccionar los seleccionar los datos del nodo y datos del nodo y cargar datos del cargar datos del nodo en la Ventana nodo en la Ventana Nodo CUBE.Nodo CUBE.

Superficie ProfundidadSuperficie ProfundidadVentana Ventana Grilla CUBEVentana Ventana Grilla CUBE

Muestra una presentación Muestra una presentación 3D de la Superficie de 3D de la Superficie de Profundidad CUBE.Profundidad CUBE.

Clic Izq. para definir Clic Izq. para definir posición cursor.posición cursor.• Ventana Nodo CUBE Ventana Nodo CUBE

actualiza para mostrar actualiza para mostrar distribución en el nodo distribución en el nodo seleccionado.seleccionado.

Clic y arrastre para Clic y arrastre para cambiar ángulos de cambiar ángulos de visión.visión.

Clic derecho para panear.Clic derecho para panear. Colorear usando Colorear usando

Esquema de Color Prof.Esquema de Color Prof.

Superficie IncertidumbreSuperficie IncertidumbreVentana Ventana Grilla CUBEVentana Ventana Grilla CUBE

Útil para Control Calidad.Útil para Control Calidad. Usuario puede exportar un Usuario puede exportar un

Archivo XYZ donde ‘z’ es Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la la incertidumbre para la profundidad profundidad representando cada nodo.representando cada nodo.

Usuario puede ‘forzar’ Usuario puede ‘forzar’ CUBE para seleccionar la CUBE para seleccionar la hipótesis con la mínima hipótesis con la mínima incertidumbre en cada incertidumbre en cada nodo.nodo.

Colores Fijos:Colores Fijos:• Azul Oscuro = MínimoAzul Oscuro = Mínimo• Rojo Brillante = MáximoRojo Brillante = Máximo

RazónVentana Ventana Grilla CUBE

Util para Control Calidad.Util para Control Calidad. Entre mas bajo mejor….Entre mas bajo mejor….

•Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) dondeRazón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde•NS = # muestras de prof. en hipótesis NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y,seleccionada y,•NA = # muestras de prof. en todas las NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis.hipótesis.

2 ejemplos:2 ejemplos:

•BUENOBUENO: : 40 profundidades en 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa, alternativa,

5 – [40/(50-40)] ->5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1Razón = 1

•MALO: MALO: 10 profundidades en 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa,alternativa,

5 – [10/(50-10)] ->5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75Razón = 4.75

Conteo HipótesisConteo HipótesisVentana Ventana Grilla CUBEVentana Ventana Grilla CUBE

Muestra cuantas Muestra cuantas estimaciones de estimaciones de profundidad son profundidad son generadas en cada generadas en cada nodo.nodo.

Colores:Colores: Azul Oscuro = 1 Azul Oscuro = 1

est.est. Azul Claro = 2Azul Claro = 2 Verde = 3Verde = 3 Amarillo = 4Amarillo = 4 Rojo = 5+Rojo = 5+

Ventana Nodo CUBE:Ventana Nodo CUBE:

Presentación:Presentación:• Distribución de Valores Z en el Distribución de Valores Z en el

vecindario del nodo.vecindario del nodo.• Hipótesis CUBE (seleccionada) Hipótesis CUBE (seleccionada)

con límites Incertidumbre.con límites Incertidumbre. Modificar:Modificar:

• Le permite seleccionar una Le permite seleccionar una estimación de profundidad estimación de profundidad alternativa para el nodo CUBE.alternativa para el nodo CUBE.

Buscar:Buscar:• Busque por un nodo CUBE con Busque por un nodo CUBE con

múltiples estimaciones de múltiples estimaciones de profundidad.profundidad.

• Seleccione estimaciones Seleccione estimaciones alternas de profundidad.alternas de profundidad.

Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.

Ventana Hipótesis CUBEVentana Hipótesis CUBE

• Estimación de profundidad Estimación de profundidad seleccionada es blanca.seleccionada es blanca.

• Tamaño del disco se Tamaño del disco se relaciona al número de relaciona al número de profundidades que la profundidades que la soportansoportan

• Color de estimaciones de Color de estimaciones de profundidad no profundidad no seleccionadas se basa en seleccionadas se basa en incertidumbre.incertidumbre.

• Clic Izq. en un disco para Clic Izq. en un disco para seleccionarlo.seleccionarlo.

AVI

Opciones SalvarOpciones Salvar

•Salve a archivo XYZ:Salve a archivo XYZ:•Valor Z puede ser uno de 5 Valor Z puede ser uno de 5 selecciones:selecciones:

– Estimación profundidad Estimación profundidad CUBECUBE

– Incertidumbre CUBEIncertidumbre CUBE– RazónRazón– Conteo HipótesisConteo Hipótesis– Sondaje más cercano Sondaje más cercano

Estimación Profundidad Estimación Profundidad CUBECUBE

Ejemplo Sesión CUBEEjemplo Sesión CUBE

Comparación:Comparación: CUBE vs.CUBE vs. Ordenar Min/MaxOrdenar Min/Max

VerdeVerde: : Verifique líneas procesadas en CUBE.Verifique líneas procesadas en CUBE.

Negro: Negro: Procesado Sólo en MBMAX:Procesado Sólo en MBMAX: Ordenado por Min y Max.Ordenado por Min y Max.

La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie MedianaMediana más más suave.suave.

No use CUBE si esta interesado en la mínima profundidad sobre una roca u No use CUBE si esta interesado en la mínima profundidad sobre una roca u obstrucción.obstrucción.