prueba parcheo curso multihaz hypack ® 14/09/2014 seminario entrenamiento multihaz hypack® 1
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PRUEBA PARCHEOPRUEBA PARCHEO
CURSO MULTIHAZ HYPACK ® CURSO MULTIHAZ HYPACK ®
10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1
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HYSWEEPHYSWEEP®®
Calibración de un Sistema MultihazCalibración de un Sistema Multihaz
(Usando Análisis Estadístico de los datos colectados. (Usando Análisis Estadístico de los datos colectados. Esto no es una Ciencia “Exacta”) Esto no es una Ciencia “Exacta”)
Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-2-1003)2-1003)• Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del sistema.sistema.
Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-2-1003)2-1003)• Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del sistema.sistema.
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• Cuatro (4) Pruebas Individuales Cuatro (4) Pruebas Individuales
• Tres (3) que determinan las Tres (3) que determinan las desalineaciones físicas desalineaciones físicas del del transducer multihaz (Rolido-transducer multihaz (Rolido-Cabeceo-Guiñada) Cabeceo-Guiñada)
• Uno (1) que determina la Latencia , Uno (1) que determina la Latencia , o o falta de Sincronización falta de Sincronización entre la entre la adquisición de datos de Posición y adquisición de datos de Posición y ProfundidadProfundidad
Qué es una Prueba de Qué es una Prueba de ParcheoParcheoQué es una Prueba de Qué es una Prueba de ParcheoParcheo
Eje Proa-Popa
Eje Proa-Popa
Eje VerticalEje Vertical
Eje Media Cubierta
Eje Media Cubierta
Efecto Latencia no mostradoEfecto Latencia no mostrado
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Lista de Chequeo Prueba de ParcheoLista de Chequeo Prueba de ParcheoLista de Chequeo Prueba de ParcheoLista de Chequeo Prueba de Parcheo Mida ófsets de localización del Equipo con respecto al Punto Referencia Bote Mida ófsets de localización del Equipo con respecto al Punto Referencia Bote ((X X – Babor/Estribor, – Babor/Estribor, Y Y – Proa/Popa, – Proa/Popa, Z – Z – Vertical)Vertical)
Entre éstos ófsets a su respecto dispositivos en los Programas Entre éstos ófsets a su respecto dispositivos en los Programas HYPACKHYPACK ® ® yy HYSWEEPHYSWEEP ®®
Deje valoresDeje valores RolidoRolido, , CabeceoCabeceo, y , y GuiñadaGuiñada en el en el Equipo Multihaz Equipo Multihaz como todos como todos ceros (0,0)ceros (0,0) (A menos que este efectuando una (A menos que este efectuando una “verificación”“verificación” de Prueba de de Prueba de Parcheo para una configuración existente.)Parcheo para una configuración existente.)
Deje valorDeje valor Latencia Latencia, , enen el Equipo de Posicionamiento HYPACK® el Equipo de Posicionamiento HYPACK® como cero como cero (0,0) (A menos que este efectuando una (0,0) (A menos que este efectuando una “verificación”“verificación” de Prueba de de Prueba de Parcheo para una configuración existente.)Parcheo para una configuración existente.)
Localice un área para efectuar la Prueba Parcheo y Localice un área para efectuar la Prueba Parcheo y “planee” sus líneas“planee” sus líneas para para cada Prueba.cada Prueba.
Abra los programasAbra los programas HYPACK HYPACK ® ® y HYSWEEP y HYSWEEP ® ® Levantamiento Levantamiento y comience la y comience la colección de datos Prueba Parcheocolección de datos Prueba Parcheo..
Mida ófsets de localización del Equipo con respecto al Punto Referencia Bote Mida ófsets de localización del Equipo con respecto al Punto Referencia Bote ((X X – Babor/Estribor, – Babor/Estribor, Y Y – Proa/Popa, – Proa/Popa, Z – Z – Vertical)Vertical)
Entre éstos ófsets a su respecto dispositivos en los Programas Entre éstos ófsets a su respecto dispositivos en los Programas HYPACKHYPACK ® ® yy HYSWEEPHYSWEEP ®®
Deje valoresDeje valores RolidoRolido, , CabeceoCabeceo, y , y GuiñadaGuiñada en el en el Equipo Multihaz Equipo Multihaz como todos como todos ceros (0,0)ceros (0,0) (A menos que este efectuando una (A menos que este efectuando una “verificación”“verificación” de Prueba de de Prueba de Parcheo para una configuración existente.)Parcheo para una configuración existente.)
Deje valorDeje valor Latencia Latencia, , enen el Equipo de Posicionamiento HYPACK® el Equipo de Posicionamiento HYPACK® como cero como cero (0,0) (A menos que este efectuando una (0,0) (A menos que este efectuando una “verificación”“verificación” de Prueba de de Prueba de Parcheo para una configuración existente.)Parcheo para una configuración existente.)
Localice un área para efectuar la Prueba Parcheo y Localice un área para efectuar la Prueba Parcheo y “planee” sus líneas“planee” sus líneas para para cada Prueba.cada Prueba.
Abra los programasAbra los programas HYPACK HYPACK ® ® y HYSWEEP y HYSWEEP ® ® Levantamiento Levantamiento y comience la y comience la colección de datos Prueba Parcheocolección de datos Prueba Parcheo..
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Prueba RolidoPrueba RolidoPrueba RolidoPrueba Rolido
•Alineamiento Sonar y MRUAlineamiento Sonar y MRU relativo al plano horizontal. relativo al plano horizontal.
•Puede causar Puede causar grandes errores de prof. grandes errores de prof. en los haces exteriores. en los haces exteriores.
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Prueba LatenciaPrueba LatenciaPrueba LatenciaPrueba Latencia
• Retardo Retardo entre la fija de posición y la hora de arribo de los datos.entre la fija de posición y la hora de arribo de los datos.
• Puede causar Puede causar Errores PosicionalesErrores Posicionales
• Error es Error es IndependienteIndependiente del sistema multihaz.del sistema multihaz.
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Prueba CabeceoPrueba CabeceoPrueba CabeceoPrueba Cabeceo
•Alineamiento Sonar y MRUAlineamiento Sonar y MRU relativo al plano horizontal. relativo al plano horizontal.
•Puede causar Puede causar errores de prof. y posiciónerrores de prof. y posición a través del a través del barrido.barrido.
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Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:
•Alineamiento Sonar y Giro Alineamiento Sonar y Giro relativo al marco del relativo al marco del bote.bote.
•Puede causar Puede causar Errores PosicionalesErrores Posicionales
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Cuando y Por qué se efectúa una Prueba Cuando y Por qué se efectúa una Prueba de Parcheode Parcheo
Cuando y Por qué se efectúa una Prueba Cuando y Por qué se efectúa una Prueba de Parcheode Parcheo
• Después de la Después de la InstalaciónInstalación de un transducer multihaz de un transducer multihaz
• Cuando Cuando los datos de la Prueba de Desempeño los datos de la Prueba de Desempeño son son pobres pobres (Más de esto mas tarde)(Más de esto mas tarde)
• DañoDaño o Deterioro de su Montaje o Deterioro de su Montaje
• RequeridoRequerido por las Especificaciones del Proyecto por las Especificaciones del Proyecto
• Control de CalidadControl de Calidad, no es prueba de Aseguramiento de , no es prueba de Aseguramiento de Calidad…Calidad… (similar a chequeo de barra de un sistema monohaz)(similar a chequeo de barra de un sistema monohaz)
• Después de la Después de la InstalaciónInstalación de un transducer multihaz de un transducer multihaz
• Cuando Cuando los datos de la Prueba de Desempeño los datos de la Prueba de Desempeño son son pobres pobres (Más de esto mas tarde)(Más de esto mas tarde)
• DañoDaño o Deterioro de su Montaje o Deterioro de su Montaje
• RequeridoRequerido por las Especificaciones del Proyecto por las Especificaciones del Proyecto
• Control de CalidadControl de Calidad, no es prueba de Aseguramiento de , no es prueba de Aseguramiento de Calidad…Calidad… (similar a chequeo de barra de un sistema monohaz)(similar a chequeo de barra de un sistema monohaz)
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Guías y Advertencias LevantamientoGuías y Advertencias Levantamiento
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Guías:Guías:•Haga la prueba en la Haga la prueba en la sección más profundasección más profunda del área a levantar del área a levantar.
• Excepto por Latencia, recorra sus líneas a su Excepto por Latencia, recorra sus líneas a su velocidad normal de velocidad normal de levantamientolevantamiento.
•Ejecute cada Ejecute cada prueba dos vecesprueba dos veces para confirmar resultados. para confirmar resultados.
• Promedie múltiples pruebas Promedie múltiples pruebas para valores finales.para valores finales.
Guías:Guías:•Haga la prueba en la Haga la prueba en la sección más profundasección más profunda del área a levantar del área a levantar.
• Excepto por Latencia, recorra sus líneas a su Excepto por Latencia, recorra sus líneas a su velocidad normal de velocidad normal de levantamientolevantamiento.
•Ejecute cada Ejecute cada prueba dos vecesprueba dos veces para confirmar resultados. para confirmar resultados.
• Promedie múltiples pruebas Promedie múltiples pruebas para valores finales.para valores finales.
RolidoRolido: - : - FFlat / Fondo profundo lat / Fondo profundo suavesuave
- Líneas- LíneasOOpuestas / Reciprocaspuestas / Reciprocas - - MMisma / Igual velocidadisma / Igual velocidad
RolidoRolido: - : - FFlat / Fondo profundo lat / Fondo profundo suavesuave
- Líneas- LíneasOOpuestas / Reciprocaspuestas / Reciprocas - - MMisma / Igual velocidadisma / Igual velocidad
CabeceoCabeceo: : - Fondo plano a un objeto o - Fondo plano a un objeto o Características Pendiente BancoCaracterísticas Pendiente Banco- Líneas- LíneasOOpuestas / Reciprocaspuestas / Reciprocas
- - MMisma / Igual velocidadisma / Igual velocidad
CabeceoCabeceo: : - Fondo plano a un objeto o - Fondo plano a un objeto o Características Pendiente BancoCaracterísticas Pendiente Banco- Líneas- LíneasOOpuestas / Reciprocaspuestas / Reciprocas
- - MMisma / Igual velocidadisma / Igual velocidad
GUIÑADAGUIÑADA: - Fondo plano a un objeto o : - Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco- Características Pendiente Banco
- Líneas con ófset Paralelo que son - Líneas con ófset Paralelo que son recorridas en la Misma dirección recorridas en la Misma dirección - Misma / Igual velocidad- Misma / Igual velocidad
GUIÑADAGUIÑADA: - Fondo plano a un objeto o : - Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco- Características Pendiente Banco
- Líneas con ófset Paralelo que son - Líneas con ófset Paralelo que son recorridas en la Misma dirección recorridas en la Misma dirección - Misma / Igual velocidad- Misma / Igual velocidad
LATENCIALATENCIA: - Fondo plano a un objeto o : - Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco- Características Pendiente Banco
- Líneas en la Misma dirección- Líneas en la Misma dirección - Velocidad Diferente- Velocidad Diferente
LATENCIALATENCIA: - Fondo plano a un objeto o : - Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco- Características Pendiente Banco
- Líneas en la Misma dirección- Líneas en la Misma dirección - Velocidad Diferente- Velocidad Diferente
Cómo se efectúa una Prueba de ParcheoCómo se efectúa una Prueba de ParcheoCómo se efectúa una Prueba de ParcheoCómo se efectúa una Prueba de Parcheo
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Líneas Prueba ParcheoLíneas Prueba ParcheoCabeza SencillaCabeza Sencilla
• Latencia:Latencia: Línea C DLínea C D– Misma línea y direcciónMisma línea y dirección– Diferente velocidad, fondo con Diferente velocidad, fondo con
pendientependiente(Alerta por diferencias de (Alerta por diferencias de
asentamiento.)asentamiento.)
• Cabeceo:Cabeceo: Línea C DLínea C D– Líneas recíprocas, fondo con Líneas recíprocas, fondo con
pendiente Misma velocidad pendiente Misma velocidad levantamientolevantamiento
• Rolido:Rolido: Línea A BLínea A B- Líneas Reciprocas, fondo plano. Líneas Reciprocas, fondo plano. - Misma velocidad levantamientoMisma velocidad levantamiento
• Guiñada:Guiñada: Líneas C D, E FLíneas C D, E F– Ófset Líneas, fondo con Ófset Líneas, fondo con
pendiente pendiente – Misma velocidad levantamientoMisma velocidad levantamiento
Cabeza SencillaCabeza Sencilla
• Latencia:Latencia: Línea C DLínea C D– Misma línea y direcciónMisma línea y dirección– Diferente velocidad, fondo con Diferente velocidad, fondo con
pendientependiente(Alerta por diferencias de (Alerta por diferencias de
asentamiento.)asentamiento.)
• Cabeceo:Cabeceo: Línea C DLínea C D– Líneas recíprocas, fondo con Líneas recíprocas, fondo con
pendiente Misma velocidad pendiente Misma velocidad levantamientolevantamiento
• Rolido:Rolido: Línea A BLínea A B- Líneas Reciprocas, fondo plano. Líneas Reciprocas, fondo plano. - Misma velocidad levantamientoMisma velocidad levantamiento
• Guiñada:Guiñada: Líneas C D, E FLíneas C D, E F– Ófset Líneas, fondo con Ófset Líneas, fondo con
pendiente pendiente – Misma velocidad levantamientoMisma velocidad levantamiento
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Líneas Prueba ParcheoLíneas Prueba Parcheo• Pendiente Típica característica ‘Desplazamiento’ para líneas de GuiñadaGuiñada, CabeceoCabeceo, y LatenciaLatencia• Pendiente Típica característica ‘Desplazamiento’ para líneas de GuiñadaGuiñada, CabeceoCabeceo, y LatenciaLatencia
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Líneas Prueba ParcheoLíneas Prueba ParcheoPrueba CabeceoPrueba Cabeceo
• Porque la Prueba de Cabeceo recorre líneas en direcciones opuestas, un problema de SquatSquat puede entrar en juego, debido a una corriente fuerte, por lo que para estar seguro extienda cada línea bien dentro del Area ‘Plana’ ‘Plana’
• Esto le permitirá verificar sí un ajuste ‘vertical ‘vertical se necesitará hacer durante el Cabeceo de la Prueba de Parcheo
• NO compensar por este Ófset “Vertical” causará errores significativos en los valores de la Prueba Cabeceo
• Porque la Prueba de Cabeceo recorre líneas en direcciones opuestas, un problema de SquatSquat puede entrar en juego, debido a una corriente fuerte, por lo que para estar seguro extienda cada línea bien dentro del Area ‘Plana’ ‘Plana’
• Esto le permitirá verificar sí un ajuste ‘vertical ‘vertical se necesitará hacer durante el Cabeceo de la Prueba de Parcheo
• NO compensar por este Ófset “Vertical” causará errores significativos en los valores de la Prueba Cabeceo
Separación VerticalSeparación Vertical
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Líneas Prueba Líneas Prueba ParcheoParcheo
• Si es Posible, Encuentre áreas similares para éstas por líneas GuiñadaGuiñada, CabeceoCabeceo, y LatenciaLatencia• Si es Posible, Encuentre áreas similares para éstas por líneas GuiñadaGuiñada, CabeceoCabeceo, y LatenciaLatencia
Dos Pendientes ayudan a definir mejor el Valor de Corrección para la Prueba Dos Pendientes ayudan a definir mejor el Valor de Corrección para la Prueba siendo ejecutada.siendo ejecutada.Dos Pendientes ayudan a definir mejor el Valor de Corrección para la Prueba Dos Pendientes ayudan a definir mejor el Valor de Corrección para la Prueba siendo ejecutada.siendo ejecutada.
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Prueba de Parcheo Cabeza Prueba de Parcheo Cabeza InclinadaInclinada
Prueba de Parcheo Cabeza Prueba de Parcheo Cabeza InclinadaInclinada
• Recorra las mismas líneas que haría para la Parcheo Prueba de cabeza de cabeza única única
• ExcepciónExcepción - Entre la inclinación de Rolido Aproximado la inclinación de Rolido Aproximado para el multihaz en Equipos HYSWEEP
• NOTA:NOTA: Inclinación Rolido es positiva (+)Inclinación Rolido es positiva (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Estriborhacia abajo en el costado de Estribor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de babor del Bote.
Inclinación Rolido es Negativa (+)Inclinación Rolido es Negativa (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Baborhacia abajo en el costado de Babor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de Estribor del Bote.
Esto es Importante para conocer cuando establecer un sistema InclinadoInclinado o de Cabeza Doble de Cabeza Doble
• Recorra las mismas líneas que haría para la Parcheo Prueba de cabeza de cabeza única única
• ExcepciónExcepción - Entre la inclinación de Rolido Aproximado la inclinación de Rolido Aproximado para el multihaz en Equipos HYSWEEP
• NOTA:NOTA: Inclinación Rolido es positiva (+)Inclinación Rolido es positiva (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Estriborhacia abajo en el costado de Estribor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de babor del Bote.
Inclinación Rolido es Negativa (+)Inclinación Rolido es Negativa (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Baborhacia abajo en el costado de Babor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de Estribor del Bote.
Esto es Importante para conocer cuando establecer un sistema InclinadoInclinado o de Cabeza Doble de Cabeza Doble
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Prueba de Parcheo Cabeza DoblePrueba de Parcheo Cabeza Doble
• Diferente geometría de las Cabezas requiere que usted traslape las
cabezas de Babor y Estribor separadamente.
• Latencia y Guiñada todavía requieren solo 2 líneas.
• Pruebas de Rolido y Cabeceo requieren 33 líneas en vez de 22.
• Guiñada requiere un espaciamiento y esquema de traslapo ligeramente diferentes
•Algunos sistemas de Cabeza Doble en marcos de montaje diseñados pueden ser tratados como una cabeza sencilla.
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Prueba de Parcheo Cabeza DoblePrueba de Parcheo Cabeza Doble
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Prueba de ParcheoPrueba de Parcheo de Cabeza Doble de Cabeza Doble
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También tenga en mente También tenga en mente que su Operador del Bote que su Operador del Bote facilitará o facilitará o DAÑARADAÑARA su su Prueba de Parcheo.Prueba de Parcheo.
Entre más precisamente Entre más precisamente su operador de Bote su operador de Bote pueda recorrer las líneas pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo,de su Prueba de Parcheo, mejores resultados mejores resultados tendrá.tendrá.
Por consiguiente, el Por consiguiente, el Operador del Bote debe Operador del Bote debe recorrer las líneas de recorrer las líneas de Latencia, Cabeceo, y Latencia, Cabeceo, y Rolido tan cerca al Rolido tan cerca al Nadir Nadir del haz sobre Nadir del haz del haz sobre Nadir del haz de un paso de un paso al siguienteal siguiente....
También tenga en mente También tenga en mente que su Operador del Bote que su Operador del Bote facilitará o facilitará o DAÑARADAÑARA su su Prueba de Parcheo.Prueba de Parcheo.
Entre más precisamente Entre más precisamente su operador de Bote su operador de Bote pueda recorrer las líneas pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo,de su Prueba de Parcheo, mejores resultados mejores resultados tendrá.tendrá.
Por consiguiente, el Por consiguiente, el Operador del Bote debe Operador del Bote debe recorrer las líneas de recorrer las líneas de Latencia, Cabeceo, y Latencia, Cabeceo, y Rolido tan cerca al Rolido tan cerca al Nadir Nadir del haz sobre Nadir del haz del haz sobre Nadir del haz de un paso de un paso al siguienteal siguiente....
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• Esto puede ser mas difícil de lo que parece.Esto puede ser mas difícil de lo que parece.
• Intente encontrar cartas hidrográficas existenteIntente encontrar cartas hidrográficas existentes
• Localice el áreaLocalice el área plana plana requerida para la requerida para la prueba de rolidoprueba de rolido
• Localice el área Localice el área Con PendienteCon Pendiente para las para las Pruebas de Latencia, Cabeceo, Pruebas de Latencia, Cabeceo, y Guiñada. y Guiñada. Si es conocido, Si es conocido, localice un Objeto localice un Objeto (buque hundido o automóvil, (buque hundido o automóvil, puente viejo muelle, roca, pilote, etc.) y úselo. puente viejo muelle, roca, pilote, etc.) y úselo.
• Una vez ha localizado un área para su Prueba Parcheo, colecte algunos Una vez ha localizado un área para su Prueba Parcheo, colecte algunos datos con su multihaz, sobre esta área, de manera que pueda datos con su multihaz, sobre esta área, de manera que pueda adecuadamente orientar sus líneas de Prueba Parcheo adecuadamente orientar sus líneas de Prueba Parcheo con la con la característica del fondo requerida. NO importa si sus ófsets son todavía característica del fondo requerida. NO importa si sus ófsets son todavía cero, esto es solo para establecer sus líneas.cero, esto es solo para establecer sus líneas.
Encontrando Un Área para efectuar una Encontrando Un Área para efectuar una Prueba de ParcheoPrueba de Parcheo
Encontrando Un Área para efectuar una Encontrando Un Área para efectuar una Prueba de ParcheoPrueba de Parcheo
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Area RolidoArea Rolido
Area Latencia & Area Latencia & CabeceoCabeceo
Area Guiñada
LLíneas de Levantamiento – Escáner íneas de Levantamiento – Escáner LáserLáser
LLíneas de Levantamiento – Escáner íneas de Levantamiento – Escáner LáserLáser
Datos HYPACK® desde Escaner Laser Optech ILRIS.
La mejor área de Parcheo es un parqueadero con postes de luz!
• Pares de líneas 1-3 o 4-6 pueden ser comparadas para todas las alineaciones: Rolido, Cabeceo y Guiñada .
La mejor área de Parcheo es un parqueadero con postes de luz!
• Pares de líneas 1-3 o 4-6 pueden ser comparadas para todas las alineaciones: Rolido, Cabeceo y Guiñada .
Líneas de levantamiento del Parqueadero
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Procesamiento Prueba de ParcheoProcesamiento Prueba de Parcheo
En MBMAXEn MBMAX
•Cargue Líneas de Cargue Líneas de Levantamiento en Levantamiento en parespares (las (las dos líneas de Cabeceo por dos líneas de Cabeceo por ejemplo).ejemplo).
•Edite hasta Edite hasta la Edición Basada la Edición Basada en Área. Auto tamaño celdaen Área. Auto tamaño celda en en Configuración Matriz Configuración Matriz normalmente funciona bien.normalmente funciona bien.
En MBMAXEn MBMAX
•Cargue Líneas de Cargue Líneas de Levantamiento en Levantamiento en parespares (las (las dos líneas de Cabeceo por dos líneas de Cabeceo por ejemplo).ejemplo).
•Edite hasta Edite hasta la Edición Basada la Edición Basada en Área. Auto tamaño celdaen Área. Auto tamaño celda en en Configuración Matriz Configuración Matriz normalmente funciona bien.normalmente funciona bien.
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Procesamiento Prueba de ParcheoProcesamiento Prueba de Parcheo
•Use menú Use menú herramientas para herramientas para AutomáticamenteAutomáticamente cortar una seccióncortar una sección
•Use menú Use menú herramientas para herramientas para AutomáticamenteAutomáticamente cortar una seccióncortar una sección
Inicie la Prueba de ParcheoInicie la Prueba de Parcheo
•La Prueba de Parcheo trabaja con una La Prueba de Parcheo trabaja con una sección transversalsección transversal cortada a través cortada a través de las líneas de levantamiento.de las líneas de levantamiento.
Inicie la Prueba de ParcheoInicie la Prueba de Parcheo
•La Prueba de Parcheo trabaja con una La Prueba de Parcheo trabaja con una sección transversalsección transversal cortada a través cortada a través de las líneas de levantamiento.de las líneas de levantamiento.
•Use ícono “Llave” Use ícono “Llave” para para Manualmente Manualmente cortar la seccióncortar la sección..
•Use ícono “Llave” Use ícono “Llave” para para Manualmente Manualmente cortar la seccióncortar la sección..
““Manualmente” corteManualmente” corte SeccionesSecciones TransversalesTransversales
Prueba RolidoPrueba RolidoPrueba RolidoPrueba Rolido Prueba LatenciaPrueba LatenciaPrueba LatenciaPrueba Latencia
Prueba CabeceoPrueba CabeceoPrueba CabeceoPrueba Cabeceo Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:
Dire
cció
n C
olec
ción
de
Dat
os.
Dire
cció
n C
olec
ción
de
Dat
os.
Dire
cció
n C
olec
ción
de
Dat
os.
Dire
cció
n C
olec
ción
de
Dat
os.
Corte Perpendicular a la líneaCorte Perpendicular a la líneaCorte Perpendicular a la líneaCorte Perpendicular a la línea
Corte Sobre el TraqueoCorte Sobre el TraqueoCorte Sobre el TraqueoCorte Sobre el Traqueo
Corte Sobre el TraqueoCorte Sobre el TraqueoCorte Sobre el TraqueoCorte Sobre el Traqueo
Cortar Paralelo y Entre losCortar Paralelo y Entre los TraqueosTraqueosCortar Paralelo y Entre losCortar Paralelo y Entre los TraqueosTraqueos
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Cómo trabaja la Prueba de ParcheoCómo trabaja la Prueba de Parcheo
Buen AjusteBuen Ajuste
•Secciones Transversales se Secciones Transversales se sobreponen muy biensobreponen muy bien..
•El Error es en el El Error es en el punto mínimo.punto mínimo.
Ajuste PobreAjuste Pobre
•Secciones Transversales se sobreponen pobremente.
•Error Grande.
Método Numérico.Método Numérico.
•Las secciones transversales son calculadas a varios Las secciones transversales son calculadas a varios ófsets angularesófsets angulares. Por . Por ejemplo; ófset ejemplo; ófset CabeceoCabeceo desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado. desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado.
•Un Un valor de errorvalor de error es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. promedio entre secciones transversales.promedio entre secciones transversales.
•Error MínimoError Mínimo es usualmente el es usualmente el ófset correcto. ófset correcto. Pero no Siempre!Pero no Siempre!
Método Numérico.Método Numérico.
•Las secciones transversales son calculadas a varios Las secciones transversales son calculadas a varios ófsets angularesófsets angulares. Por . Por ejemplo; ófset ejemplo; ófset CabeceoCabeceo desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado. desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado.
•Un Un valor de errorvalor de error es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. promedio entre secciones transversales.promedio entre secciones transversales.
•Error MínimoError Mínimo es usualmente el es usualmente el ófset correcto. ófset correcto. Pero no Siempre!Pero no Siempre!
La Ventana Prueba ParcheoLa Ventana Prueba ParcheoSeleccione la pruebaSeleccione la prueba
•Seleccione la pestaña Seleccione la pestaña correspondiente a la prueba que desea correspondiente a la prueba que desea ejecutar.ejecutar.
Seleccione la pruebaSeleccione la prueba
•Seleccione la pestaña Seleccione la pestaña correspondiente a la prueba que desea correspondiente a la prueba que desea ejecutar.ejecutar.
Cabeza SonarCabeza Sonar
•Para sistemas de Para sistemas de cabeza doble, cabeza doble, seleccione cabeza 1 o 2seleccione cabeza 1 o 2
Cabeza SonarCabeza Sonar
•Para sistemas de Para sistemas de cabeza doble, cabeza doble, seleccione cabeza 1 o 2seleccione cabeza 1 o 2
ResultadoResultado
•Lea resultados Lea resultados de la pruebade la prueba.
ResultadoResultado
•Lea resultados Lea resultados de la pruebade la prueba.
Secciones TransversalesSecciones Transversales
•Coloreado por archivoColoreado por archivo
Secciones TransversalesSecciones Transversales
•Coloreado por archivoColoreado por archivo
Gráfica de ErrorGráfica de Error
•Eje XEje X es ajuste de es ajuste de ángulo o tiempoángulo o tiempo..
•Eje YEje Y es el error; es el error; diferencia entre las diferencia entre las secciones secciones transversales.transversales.
Gráfica de ErrorGráfica de Error
•Eje XEje X es ajuste de es ajuste de ángulo o tiempoángulo o tiempo..
•Eje YEje Y es el error; es el error; diferencia entre las diferencia entre las secciones secciones transversales.transversales.
Ajuste VerticalAjuste Vertical
•Mueva la primera línea arriba o Mueva la primera línea arriba o abajo si lo requiereabajo si lo requiere..
Ajuste VerticalAjuste Vertical
•Mueva la primera línea arriba o Mueva la primera línea arriba o abajo si lo requiereabajo si lo requiere..
AnulaAnula
•Usa ‘Paso –’ o ‘Paso +’Usa ‘Paso –’ o ‘Paso +’
para ajustarpara ajustar::
AnulaAnula
•Usa ‘Paso –’ o ‘Paso +’Usa ‘Paso –’ o ‘Paso +’
para ajustarpara ajustar::
Orden de ProcesamientoOrden de Procesamiento::
•Encuentre primero el ófset de Encuentre primero el ófset de Latencia Latencia ..
•Aplique Latencia, luego haga la prueba de Aplique Latencia, luego haga la prueba de RolidoRolido..
•Aplique Latencia y Rolido, luego haga la prueba de Aplique Latencia y Rolido, luego haga la prueba de CabeceoCabeceo..
•Aplique Latencia, Rolido, y Cabeceo, luego finalice con la Aplique Latencia, Rolido, y Cabeceo, luego finalice con la prueba de prueba de GuiñadaGuiñada ..
Orden de ProcesamientoOrden de Procesamiento::
•Encuentre primero el ófset de Encuentre primero el ófset de Latencia Latencia ..
•Aplique Latencia, luego haga la prueba de Aplique Latencia, luego haga la prueba de RolidoRolido..
•Aplique Latencia y Rolido, luego haga la prueba de Aplique Latencia y Rolido, luego haga la prueba de CabeceoCabeceo..
•Aplique Latencia, Rolido, y Cabeceo, luego finalice con la Aplique Latencia, Rolido, y Cabeceo, luego finalice con la prueba de prueba de GuiñadaGuiñada ..
Procedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba Parcheo
El orden en el que colecta sus datos de Prueba Parcheo NO hacen ninguna diferencia, pero el orden en el cual lo procesa SI…
El orden en el que colecta sus datos de Prueba Parcheo NO hacen ninguna diferencia, pero el orden en el cual lo procesa SI…
También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA su Prueba de Parcheo.su Prueba de Parcheo. Entre más precisamente su operador de Bote Entre más precisamente su operador de Bote pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados tendrá.tendrá.
También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA su Prueba de Parcheo.su Prueba de Parcheo. Entre más precisamente su operador de Bote Entre más precisamente su operador de Bote pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados tendrá.tendrá.
Procedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba Parcheo
# de Pasos Max. Resolución Max. ResoluciónIncremento Paso (Sugerido) con DGPS con GPS RTK
0.10 21 0.05 31 Latencia 0.02 41 0.01 51 Latencia
# de Pasos Max. Resolución Max. ResoluciónIncremento Paso (Sugerido) con DGPS con GPS RTK
0.10 21 0.05 31 Latencia 0.02 41 0.01 51 Latencia
Latencia:Latencia:
•Paso de tiempo Paso de tiempo inicial deinicial de 0,1 segundo 0,1 segundo usando DGPS para prueba usando DGPS para prueba Latencia. Latencia.
• DisminuyaDisminuya el Incremento de Paso mientras el Incremento de Paso mientras Aumente el Aumente el # de Pasos # de Pasos para los resultados mas finos. para los resultados mas finos.
Latencia:Latencia:
•Paso de tiempo Paso de tiempo inicial deinicial de 0,1 segundo 0,1 segundo usando DGPS para prueba usando DGPS para prueba Latencia. Latencia.
• DisminuyaDisminuya el Incremento de Paso mientras el Incremento de Paso mientras Aumente el Aumente el # de Pasos # de Pasos para los resultados mas finos. para los resultados mas finos.
10/04/23Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 30
Procedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba Parcheo
(Sugerido) Max. Resolución Max. ResoluciónIncremento Paso # de Pasos con DGPS con GPS RTK
1.00 21 0.50 31 Cabeceo, Guiñada
0.25 41 0.10 51 Rolido Cabeceo, Rolido, Guiñada
(Sugerido) Max. Resolución Max. ResoluciónIncremento Paso # de Pasos con DGPS con GPS RTK
1.00 21 0.50 31 Cabeceo, Guiñada
0.25 41 0.10 51 Rolido Cabeceo, Rolido, Guiñada
Rolido, Cabeceo y Guiñada .Rolido, Cabeceo y Guiñada .
•Paso de Angulo Paso de Angulo Inicial deInicial de 1.0 grado 1.0 grado usando DGPS para Rolido, Cabeceo usando DGPS para Rolido, Cabeceo y Guiñaday Guiñada
• DisminuyaDisminuya el Incremento de Paso mientras el Incremento de Paso mientras Aumenta el Aumenta el # de Pasos # de Pasos para los resultados mas finos. para los resultados mas finos.
Rolido, Cabeceo y Guiñada .Rolido, Cabeceo y Guiñada .
•Paso de Angulo Paso de Angulo Inicial deInicial de 1.0 grado 1.0 grado usando DGPS para Rolido, Cabeceo usando DGPS para Rolido, Cabeceo y Guiñaday Guiñada
• DisminuyaDisminuya el Incremento de Paso mientras el Incremento de Paso mientras Aumenta el Aumenta el # de Pasos # de Pasos para los resultados mas finos. para los resultados mas finos.
10/04/23Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 31
Procedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba ParcheoProcedimientos Prueba Parcheo
Después de ejecutar los datos a través de todas las cuatro (4) Pruebas, Después de ejecutar los datos a través de todas las cuatro (4) Pruebas, luego luego vuélvalas a ejecutarvuélvalas a ejecutar todas de nuevotodas de nuevo..
Esto se hace porque ahora tiene Esto se hace porque ahora tiene un ajuste “grueso” un ajuste “grueso” para todos los cuatro (4) Ófsets, y la Prueba Parcheo puede ahora para todos los cuatro (4) Ófsets, y la Prueba Parcheo puede ahora producir producir resultados “mas finos” resultados “mas finos” para cada unopara cada uno..
Después de esta segunda pasada, puede necesitar Después de esta segunda pasada, puede necesitar repetirlo por unarepetirlo por una Tercera vez. Tercera vez. Si lo necesita, solo use pequeños Incrementos de Paso y Si lo necesita, solo use pequeños Incrementos de Paso y un # de Pasos incrementado.un # de Pasos incrementado.
Esto producirá sus Esto producirá sus “Mejores Resultados”.“Mejores Resultados”.
Mantenga un registro de todos los Resultados pasados, y use su Mantenga un registro de todos los Resultados pasados, y use su PromedioPromedio
Después de ejecutar los datos a través de todas las cuatro (4) Pruebas, Después de ejecutar los datos a través de todas las cuatro (4) Pruebas, luego luego vuélvalas a ejecutarvuélvalas a ejecutar todas de nuevotodas de nuevo..
Esto se hace porque ahora tiene Esto se hace porque ahora tiene un ajuste “grueso” un ajuste “grueso” para todos los cuatro (4) Ófsets, y la Prueba Parcheo puede ahora para todos los cuatro (4) Ófsets, y la Prueba Parcheo puede ahora producir producir resultados “mas finos” resultados “mas finos” para cada unopara cada uno..
Después de esta segunda pasada, puede necesitar Después de esta segunda pasada, puede necesitar repetirlo por unarepetirlo por una Tercera vez. Tercera vez. Si lo necesita, solo use pequeños Incrementos de Paso y Si lo necesita, solo use pequeños Incrementos de Paso y un # de Pasos incrementado.un # de Pasos incrementado.
Esto producirá sus Esto producirá sus “Mejores Resultados”.“Mejores Resultados”.
Mantenga un registro de todos los Resultados pasados, y use su Mantenga un registro de todos los Resultados pasados, y use su PromedioPromedio
•Ajustes:Ajustes: Prueba Parcheo Prueba Parcheo cambiar a ófset inicialcambiar a ófset inicial..
•Ofset Inicial:Ofset Inicial: Ofset antes de la prueba de parcheo. Ofset antes de la prueba de parcheo. Desde HYSWEEP® Equipos.Desde HYSWEEP® Equipos.
•Ofset Final: Ofset después de la Prueba de Parcheo.Ofset Final: Ofset después de la Prueba de Parcheo. A ser incluido en promedio para A ser incluido en promedio para actualizar en HYSWEEP® Equiposactualizar en HYSWEEP® Equipos.
•Ajustes:Ajustes: Prueba Parcheo Prueba Parcheo cambiar a ófset inicialcambiar a ófset inicial..
•Ofset Inicial:Ofset Inicial: Ofset antes de la prueba de parcheo. Ofset antes de la prueba de parcheo. Desde HYSWEEP® Equipos.Desde HYSWEEP® Equipos.
•Ofset Final: Ofset después de la Prueba de Parcheo.Ofset Final: Ofset después de la Prueba de Parcheo. A ser incluido en promedio para A ser incluido en promedio para actualizar en HYSWEEP® Equiposactualizar en HYSWEEP® Equipos.
ResultadoResultado
Bueno.Bueno. MALO: MALO: Debe ver una curva de error en Forma de U. Esta es la razón para el incremento del # de Pasos.MALO: MALO: Debe ver una curva de error en Forma de U. Esta es la razón para el incremento del # de Pasos.
Algunas Curvas de Error
Algunas Curvas de Error
Resultados Prueba (desde la Ventana Resultados Prueba (desde la Ventana Prueba Parcheo)Prueba Parcheo)Resultados Prueba (desde la Ventana Resultados Prueba (desde la Ventana Prueba Parcheo)Prueba Parcheo)
10/04/23 34
Prueba Parcheo en AcciónPrueba Parcheo en Acción
10/04/23Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 35
AbrirAbrir ProyectoProyectoMB Patch Test 2MB Patch Test 2
AbrirAbrir ProyectoProyectoMB Patch Test 2MB Patch Test 2
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PruebaPrueba Paso #Paso # IncrementoIncremento # de Pasos# de Pasos Error Prof.Error Prof. ResultadoResultado
RolidoRolido 1 1.0 21 1.0 - 8.6 2.00 2 0.5 31 1.0 - 4.5 2.00 3 0.2 41 1.0 - 2.3 2.40 4 0.1 51 1.0 - 1.6 2.60
CabeceoCabeceo 1 1.0 21 0.8 - 5.0 -10.00 2 1.0 21 0.4 - 2.7 -14.00 3 0.5 31 0.4 - 1.8 -14.50
Guiñada:Guiñada: 1 1.0 21 0.3 - 3.5 -7.00 2 0.5 31 0.6 - 2.0 -6.00
Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.
Resultados Típicos para la 1er ejecución - Proyecto - MB Patch Test 2Resultados Típicos para la 1er ejecución - Proyecto - MB Patch Test 2Resultados Típicos para la 1er ejecución - Proyecto - MB Patch Test 2Resultados Típicos para la 1er ejecución - Proyecto - MB Patch Test 2
PruebaPrueba Paso #Paso # IncrementoIncremento # de Pasos# de Pasos Error Prof.Error Prof. Resultado Resultado InicialInicial
Nuevo Nuevo ResultadoResultado
RolidoRolido 5 0.5 21 0.3 - 2.2 2.60 2.10
6 0.2 31 0.3 - 1.5 2.30
7 0.1 41 0.3 - 1.0 2.30
CabeceoCabeceo 4 0.5 21 0.4 - 2.4 -14.50 -17.00
Guiñada:Guiñada: 3 0.5 21 0.5 - 0.9 -6.00 -5.50
Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.
Segunda Ejecución de la Prueba ParcheoSegunda Ejecución de la Prueba Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2Proyecto - MB Patch Test 2
Segunda Ejecución de la Prueba ParcheoSegunda Ejecución de la Prueba Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2Proyecto - MB Patch Test 2
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PruebaPrueba Paso #Paso # IncrementoIncremento # de Pasos# de Pasos Error Prof.Error Prof. Segundo Segundo ResultadoResultado
Resultado Resultado FinalFinal
Rolido 8 0.1 51 0.3 - 2.2 2.30 2.30
Cabeceo 5 0.5 31 0.4 - 2.4 -17.00 -16.50
Guiñada: 4 0.5 31 0.5 - 0.9 -5.50 -5.50
Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.
Ejecución Final de la Prueba de Parcheo Proyecto - MB Patch Ejecución Final de la Prueba de Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2Test 2
Ejecución Final de la Prueba de Parcheo Proyecto - MB Patch Ejecución Final de la Prueba de Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2Test 2