Prueba de ParcheoPrueba de Parcheo

HYSWEEPHYSWEEP®®

Calibración de un Sistema MultihazCalibración de un Sistema Multihaz

• Prueba de Parcheo de Sistemas Multihaz de una y dos Cabezas.Prueba de Parcheo de Sistemas Multihaz de una y dos Cabezas.

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Prueba de Parcheo MultihazPrueba de Parcheo Multihaz

Un ejemplo de lo que unos pocos grados de error de rolido pueden causar a los haces externos del sonar

Una Prueba de Parcheo puede Determinar:Una Prueba de Parcheo puede Determinar:•Los ángulos de montaje Rolido, Cabeceo y Guiñada . El medición del ángulo es desde el multihaz al MRU y al rumbo de la embarcación. Puede causar error en profundidad y posición en datos de sondaje.

•Latencia GPS (retardo de tiempo). Independiente del Sonar. Puede causar errores posicionales de datos de sondaje

Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-2-1003)Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM1110-2-1003)•Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del sistema.

Prueba Rolido:• Busque un área que sea razonablemente plana.• A lo largo del centro de un canal dragado debe ser OK. Áreas de Fondeo son buenas.

Ubicación Prueba de ParcheoUbicación Prueba de Parcheo

Pruebas de Latencia, Cabeceo y guiñada:• Busque un área con fondo de terreno variable.• Los taludes laterales de un canal dragado servirán. • Cruce de tuberías son excelentes!

• Algunas veces, puede encontrarlo a todo lo largo del área.

La prueba de parcheo completa puede ser hecha aquí. Hay un área plana y una característica.

Líneas de Levantamiento – Cabeza SencillaLíneas de Levantamiento – Cabeza Sencilla

Prueba Rolido:Prueba Rolido:• Línea A-B.Línea A-B. Líneas Reciprocas, fondo plano, velocidad de levantamiento.Líneas Reciprocas, fondo plano, velocidad de levantamiento.

Prueba de Cabeceo:Prueba de Cabeceo:• Línea C-D. Líneas Reciprocas, fondo variable, velocidad de levantamiento.Línea C-D. Líneas Reciprocas, fondo variable, velocidad de levantamiento.Prueba Guiñada:Prueba Guiñada:• Líneas C-D y E-F.Líneas C-D y E-F. Líneas paralelas, misma dirección, fondo variable, velocidad de Líneas paralelas, misma dirección, fondo variable, velocidad de

levantamiento.levantamiento.• Sí sobre una Pendiente, use una distancia de separación de Sí sobre una Pendiente, use una distancia de separación de 1 1//22 de la profundidad media de la profundidad media

del taluddel taludPrueba de Latencia:Prueba de Latencia:• Línea C-D. Misma dirección, fondo variable, velocidad alta luego velocidad baja.Línea C-D. Misma dirección, fondo variable, velocidad alta luego velocidad baja.

DC

FE

B

A

Líneas levantamiento – Doble CabezaLíneas levantamiento – Doble Cabeza

Traslapo: Verde = Cabeza Babor.

Rojo = Cabeza Estribor.

Prueba de Cabeceo y Prueba de Cabeceo y RolidoRolido

• Diferente geometría de línea para Diferente geometría de línea para traslapar cabezas babor traslapar cabezas babor yy estribor estribor separadamente.separadamente.

• Requiere Requiere 3 líneas de levantamiento en 3 líneas de levantamiento en vez de 2.vez de 2.

• Líneas A y B traslapan cabeza de Líneas A y B traslapan cabeza de estriborestribor ..

• Líneas B y C traslapan cabeza de Líneas B y C traslapan cabeza de baborbabor ..

Algunos sistemas de cabeza doble en Algunos sistemas de cabeza doble en marcos de montaje diseñados pueden marcos de montaje diseñados pueden ser tratados como una cabeza sencilla.ser tratados como una cabeza sencilla.

Líneas de Levantamiento – Escaner LaserLíneas de Levantamiento – Escaner Laser

Datos HYPACK® desde Escáner Laser Optech ILRIS.

La mejor área de Parcheo es un parqueadero con postes de luz!• Pares de líneas A-C o B-D pueden ser comparadas para todas

las alineaciones: rolido, cabeceo y guiñada.

Líneas de levantamiento del Parqueadero

Si necesita hacerlo en el agua, encuentre una Si necesita hacerlo en el agua, encuentre una marca diurna o una baliza que salga del aguamarca diurna o una baliza que salga del agua

No vea la Prueba de Parcheo como EXACTA!

Intente ejecutar múltiples pruebas y tomar un promedio ( herramientas en MBMAX le permiten mantener un historial de resultados)

Evite Prueba de Parcheo con posicionamiento Malo•Use GPS RTK cuando sea posible, para minimizar cualquier error de posición.

Otras cosas a evitarOtras cosas a evitar

Evite Prueba de Parcheo en aguas Muy Someras•La Prueba de Parcheo se hace más confiable a medida que el agua se hace más profunda.

•Haga la prueba en el área más profunda disponible.

En MBMAX64En MBMAX64 Puede Cargar todas las líneas levantadas de una vez, y luego Puede Cargar todas las líneas levantadas de una vez, y luego seleccionar los pares necesarios para la edición y prueba en Fase 2seleccionar los pares necesarios para la edición y prueba en Fase 2

Una vez un par es seleccionado, edite los datos por ecos malos y ahora estará Una vez un par es seleccionado, edite los datos por ecos malos y ahora estará listo para la Prueba de Parcheo.listo para la Prueba de Parcheo. Note el borde exterior des-alineado.Note el borde exterior des-alineado. Esto será Esto será corregido con el cálculo de los ángulos de la Prueba de Parcheocorregido con el cálculo de los ángulos de la Prueba de Parcheo

•Use ícono “Llave” para Use ícono “Llave” para manualmente manualmente cortar las cortar las secciones.secciones.

•Sección Rolido:Sección Rolido: A través del A través del traqueo, área plana.traqueo, área plana.

•Sección CabeceoSección Cabeceo: : A lo largo A lo largo del traqueo, sobre el nadir.del traqueo, sobre el nadir.

•Sección GuiñadaSección Guiñada:: A lo largo A lo largo del traqueo, a medio camino del traqueo, a medio camino entre las líneas.entre las líneas.

•Sección LatenciaSección Latencia: : A lo largo A lo largo del traqueo, sobre el nadir.del traqueo, sobre el nadir.

Procesamiento Prueba de ParcheoProcesamiento Prueba de Parcheo

Como TrabajaComo Trabaja

Buen AjusteBuen Ajuste•Secciones Transversales se sobreponen muy bien.•El Error es en el punto mínimo.

Ajuste PobreAjuste Pobre•Secciones Transversales se sobreponen pobremente.•Error Grande.

Método Numérico.Método Numérico.•Las secciones transversales son calculadas a varios Las secciones transversales son calculadas a varios ófsets angularesófsets angulares. . Por ejemplo; Por ejemplo; ófset cabeceo desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado.ófset cabeceo desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado.

•Un Un valor de errorvalor de error es calculado en cada ófset.es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. promedio Error = Diferencia de prof. promedio entre secciones transversales.entre secciones transversales.

•Error MínimoError Mínimo es usualmente el es usualmente el ófset correcto. ófset correcto. Pero no Siempre!Pero no Siempre! Use la vista perfil Use la vista perfil para ver secciones transversales y asegurarse que sus datos lucen bien.para ver secciones transversales y asegurarse que sus datos lucen bien.

Ventana Prueba ParcheoVentana Prueba Parcheo

• Seleccione Parcheo prueba (ventana es también una vista perfil de los datos)

• Apile barrido para obtener un juego mas denso

• Seleccione Prueba y cabeza sonar

• Seleccione tamaño Paso

• Inicie la PRUEBA

Usando la herramienta perfil en MBMAX, corte la sección deseada

• El programa ejecutará las iteraciones y entregará un valor mínimo. Use el paso + y – para asegurar que los puntos en el perfil están en concordancia. Una vez hecha, Presione PRUEBA OK

Ventana Prueba ParcheoVentana Prueba ParcheoUna vez efectué la prueba, use un tamaño de paso más pequeño para refinar los resultados. Presione OK una vez este satisfecho con el resultado

Opciones:

•Salve la PRUEBA a Historia. Muestra resultados previos de las pruebas

•Actualice archivos de Config. Define valor en HYSWEEP HARDWARE automáticamente

•Salve pantalla a RFT. Útil para reportes

Historia reporte con Ofset y desviación estándar

Orden del Procesamiento hace la Diferencia•Encuentre primero el ófset de Latencia . (Si la Prueba de Latencia es necesaria.)

•Aplique latencia, luego haga la prueba de Cabeceo.

•Aplique cabeceo, luego haga la prueba de Rolido.

•Aplique rolido, luego finalice con la prueba de guiñada .

Hágalo de nuevo para verificar resultados•Después de encontrar los resultados iniciales, repita la prueba.

•Use el mismo orden – Cabeceo, luego Rolido, luego Guiñada.

•La segunda ejecución le da resultados mas ajustados.

Orden de la Prueba y RepeticiónOrden de la Prueba y Repetición

Si una prueba resulta con un valor que es totalmente diferente, re-ejecute las pruebas hasta que haya acuerdo y consistencia.

Resultados Prueba - que hacer con ellos:Resultados Prueba - que hacer con ellos:

•Ófset Inicial: Ófset antes de la prueba de parcheo. (Desde HYSWEEP® HARDWARE.)

•Ajustes: Prueba Parcheo cambiar a ófset inicial.

•Ófset Final: Para ser usado en HYSWEEP® EQUIPOS.

ResultadoResultado

Bueno.Bueno.

No tan Bueno. No tan Bueno. Curva de error en forma de U es preferida. Pero no siempre es posible.

Algunas Curvas de Error