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Galería Pictográfica del Proyecto:
Plataforma Avanzada de Comunicaciones para Redes de mini-UAV Aplicadas
a la Prevención, Control y Reacción Rápida en Situaciones de Emergencia.
De la convocatoria:
Desarrollo Científico para Atender los Problemas Nacionales 2013.
Redes avanzadas de comunicación y tecnologías asociadas
Que presenta:
La Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Al
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
Dr. Ulises Pineda Rico
Responsable técnico del proyecto Facultad de Ciencias, UASLP
Av. Dr. Salvador Nava Martínez S/N, Zona Universitaria
C.P. 78290, San Luis Potosí, S. L. P. México.
Tel: 52(444) 826-2486 ext. 2964
e-mail: [email protected]
Septiembre 2015
Fig. 1 UGV categoría COTS (UGV-COTS) antes de ser intervenido.
Fig. 2 Módulos de comunicación, geo-localización, anti-colisión, GPS, sensores de gas,
humo, entre otros, previo a ser incorporados al UGV-COTS.
Fig. 3 Ensamble prototipo final del UGV-COTS, bautizado como F1560N-I.
Fig. 4 Uno de los recorridos del F1560N-I procesado a través de Google Earth.
Fig. 5 Proceso de diseño de carcasa e impresión 3D para el UAV 3DR-X8+. El UAV
carecía de una carcasa de protección, así que se le diseñó y fabricó una a la medida en material ABS.
Fig. 6 Proceso de mejora en carga útil para reconstrucciones 3D en un UAV. En este
caso se utilizó una versión "aligerada" de la cámara Kinect controlada mediante un Raspberry Pi. Ésta a su vez es montada y asegurada en un UAV 3DR-IRIS.
Fig. 7 Reconstrucción 3D mediante cámara Kinect, en modo color y escala de grises. La información se procesó de manera remota. En un futuro se espera que un CPU a bordo
de la aeronave procese la información y reconozca patrones.
Fig. 8 Proceso de reconstrucción 3D en un UAV. En este caso se utilizó la cámara GoPro Hero3+ montada en un UAV 3DR-IRIS y el software Pix4D para reconstruir a una persona
de forma remota. En un futuro se espera que el UAV reconozca patrones y evite colisiones.
Fig. 9 Análisis de interferencia entre el control RF del UAV 3DR-IRIS (FS-TH9X) y la
cámara utilizada para la reconstrucción 3D (Hero GoPro3+). Al activar la función wifi de la cámara, ésta ocasionaba problemas de control de navegación al UAV, así que se evita
este modo durante el vuelo en modo manual.
Fig. 10 Difusión de resultados y experiencias en foros académicos. Así también, posando
con el "arsenal" de UAVs adquiridos mediante el Proyecto.
Fig. 11 Carátula de algunos entregables científicos (white paper). Estos documentos contienen resultados preliminares obtenidos durante las etapas de experimentación y
prueba del Proyecto, los cuales, serán analizados y eventualmente publicados en foros académicos.
Fig. 12 La seguridad forma un papel fundamental cuando de UAVs se trata. Así que
previo a cada vuelo se revisan minuciosamente las aeronaves.
Fig. 13 UAV en modalidad de persecución. Mediante el protocolo MAVlink, se gira la
instrucción al autopiloto de buscar y perseguir objetivo.
Fig. 14 Una jornada exitosa de pruebas.