前付録 egc‐tb seriesnew egc‐tb series a.2 前付録 スライダ ベルト スライダ...
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A.1
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
EGC‐TB series
特 長特 長 －－－－－－－－－－－－－－ A.2A.2
EGC50‐TBEGC50‐TB －－－－－－－－－－－－－－ A.6A.6
EGC70‐TBEGC70‐TB －－－－－－－－－－－－－－ A.8A.8
EGCEGC80‐80‐TBTB －－－－－－－－－－－－－－ A.10A.10
EGCEGC120‐120‐TBTB －－－－－－－－－－－－－－ A.12A.12
EGCEGC185‐185‐TBTB －－－－－－－－－－－－－－ A.14A.14
オプションオプション －－－－－－－－－－－－－－ A.16A.16
組組みみ付付けけ －－－－－－－－－－－－－－ A.18A.18
New
EGC‐TBEGC‐TB series
A.2
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
◆ 断面 2 次モーメント
最大ストローク 8500mm（1mm 単位で指定可）
High Rigidity 高剛性① 高剛性フレーム
強度解析により最適な特殊アーチ構造のフレーム形状を実現しました。架台の梁として使用しても十分な剛性を持たせています。
② 高剛性ガイドワイドな低重心構造のガイドを採用し、モーメントの耐性を強化しました。
注 意テーブル上面中心部での値
サイズ Iy Iz[mm4] [mm4]
50 8.4x104 1.14x105
70 3.95x105 5.77x105
80 8.44x105 1.16x106
120 4.62x106 5.65x106
185 2.34x107 2.74x107
サイズ Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max.[N] [N] [Nm] [Nm] [Nm]
50 650 650 3.5 10 1070 1850 1850 16 51 5180 3050 3050 36 97 97120 6890 6890 144 380 380185 15200 15200 529 1157 1157
Wide Range ワイドバリエーションEGC‐TB シリーズにサイズ 50 と 70 の 2 サイズを追加しました。クローズドループステッピングモータと組み合わせれば小型軽量負荷の高速搬送に最適です。
EGC50‐TB EGC70‐TB EGC80‐TB EGC120‐TB EGC185‐TB
クローズドループステッピングモータ
サーボモータ
New
New
A.3
使用最高速度 3000mm/s 最大可搬質量 120kg
Space saving 省スペース
① モータの取り付けは 4 方向、どちらからでも可能。組み付け方法や変更も簡単です。
② センサは本体にすっきり収納。取り付けや位置の変更も簡単。
Belt Exchanging ベルトの交換ベルトの交換方法は非常に簡単で、メンテナンス時の機械停止時間を大幅に削減可能です。また、保守用の部品も豊富にそろえています。
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
Maintenance Free 長期メンテナンスフリーリテーナ（ボール保持器）付リニアガイドを採用。グリスがリテーナに保持されるためメンテナンスの間隔を大幅に改善することが可能になりました。
Compatible 互換性取付寸法は EGC‐BS シリーズ（ボールねじ駆動タイプ）と完全互換性を持たせています。取り付け部の設計変更をすることなくベルト駆動とボールねじ駆動とを付け替えることが可能になっています。
EGC‐TBEGC‐TB series
A.4
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
Structure 構 造
●
●
●
● ● ●
●●
●
●
テーブル※2
フレーム※3
ベルトホルダ
センサ取り付け溝
歯付ベルト※4
取り付け溝
ガイドレール※5
プーリ（納入時カバーディスク）
カバー（プーリケース）※1
ベルトキャップ（ベルト交換時取り外し可能）
※1 アルミ アルマイト処理※2 アルミ アルマイト処理※3 アルミ アルマイト処理※4 グラス芯線入り、ナイロンコーティングポリクロロピレン※5 EGC50‐TB, EGC70‐TB, EGC80‐TB ： ステンレス
EGC120‐TB, EGC185‐TB ： 鋼（黒色防錆皮膜処理）
A.5
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
Package パッケージ
必要なものは全てパッケージにして納入します。納入後はこれらを組み付ければすぐに稼働させることが可能です。
No. 名 称 備 考 ① フート金具 本体に 1 セット付属② 本体取付金具 本体に付属（数量はストロークによる→本文参照）③ センサ※1 センサパッケージ付時に付属④ センサドグ センサパッケージ付時に付属⑤ センサ溝カバー センサパッケージ付時に付属（数量はストロークによる→本文参照）⑥ センタリングスリーブ 本体に 2個付属⑦ 溝ナット 別売（本文参照）⑧ カップリング 本体に付属⑨ カップリングケース 本体に付属⑩ 中間フランジ 本体に付属⑪ 減速機※2 本体に付属⑫ モータ あり・なし選択可能※3
※1 センサは無接点でノーマルクローズ 2個とノーマルオープン 1個がパッケージになっています。※2 モータがクローズドループステッピングモータの場合には付属しません。※3 モータなしの場合でもカップリング、カップリングケース、中間フランジ（モータ組み付け用ボルトを含む）、減速機は付属します。
EGC‐TBEGC‐TB series
A.6
EGC50‐TB前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式
ストローク[mm]
本体取付金具付属セット数
センサ溝カバー付属セット数
50〜1000 0 11001〜1900 1 2
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。
※2 センサパッケージノーマルクローズ 2個、ノーマルオープン 1個、センサドグ 1個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本）ストロークにより数量が変動
（左表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16参照）製品番号：558045 形式：NST‐3‐M3
◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）
EGC 50 － 1450 TB － NST
ストローク
50〜1900（1mm 単位）センサパッケージ※2
無記入 ： な し‐N ： NPN仕様‐P ： PNP 仕様
モータ※1
●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製
ST ： モータなしAR46 ： AR46 AC 入力
－
モータパッケージは左図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
仕 様
※1 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。※2 モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。※3 ストローク 100mmあたり※4 アクチュエータ本体のみのもの。
ベルト送り量 [mm/rev.] 58繰返し位置決め精度 [mm] ±0.08
許容負荷特性※1
Fy max. [N] 650Fz max. [N] 650Mx max. [Nm] 3.5My max. [Nm] 10Mz max. [Nm] 10
質 量※2 基 本 [kg] 0.8加 算※3 [kg/0.1m] 0.19
使用周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1000 2000 3000
[]
[ /s]
【基本仕様】 【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 5m/s2、デューティ 50％時の値です。
A.7
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
外形寸法図
【テーブル詳細】
【A‐A 断面】
【フレーム断面】
【本体取付金具詳細】
注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
0
2
4
6
8
10
0 1000 2000 3000
[]
[ /s]
EGC‐TBEGC‐TB series
A.8
EGC70‐TB前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式
※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。
※2 センサパッケージノーマルクローズ 2個、ノーマルオープン 1個、センサドグ 1個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本）ストロークにより数量が変動
（左表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16参照）製品番号：150914 形式：NST‐5‐M5
◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）
EGC 70 － 1450 TB － NST
ストローク
50〜5000（1mm 単位）センサパッケージ※2
無記入 ： な し‐N ： NPN仕様‐P ： PNP 仕様
－
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
ストローク[mm]
本体取付金具付属セット数
センサ溝カバー付属セット数
50〜1000 0 11001〜2000 1 22001〜3000 2 33001〜4000 3 44001〜5000 4 5
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
仕 様
ベルト送り量 [mm/rev.] 78繰返し位置決め精度 [mm] ±0.08
許容負荷特性※1
Fy max. [N] 1850Fz max. [N] 1850Mx max. [Nm] 16My max. [Nm] 51Mz max. [Nm] 51
質 量※2 基 本 [kg] 2.3加 算※3 [kg/0.1m] 0.44
使用周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
AR66
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000
[]
[ /s]
AR69
【基本仕様】
モータ※1
●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製
ST ： モータなしAR66 ： AR66 AC 入力AR69 : AR69 AC 入力
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。
※1 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。※2 モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。※3 ストローク 100mmあたり※4 アクチュエータ本体のみのもの。
A.9
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
外形寸法図
【テーブル詳細】
【A‐A 断面】
【フレーム断面】
【本体取付金具詳細】
注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000
[]
[ /s]
EGC‐TBEGC‐TB series
A.10
EGC80‐TB前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式
ストローク[mm]
本体取付金具付属セット数
センサ溝カバー付属セット数
50〜1000 0 11001〜2000 1 22001〜3000 2 33001〜4000 3 44001〜5000 4 55001〜6000 5 66001〜7000 6 77001〜8000 7 8
8001〜 8 9
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。
※2 センサパッケージ：ノーマルクローズ 2個、ノーマルオープン 1個、センサドグ 1個、センサ溝カバー
（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。
【他に別途ご購入いただくもの】
EGC 80 － 2450 TB － NS03 M4
ストローク50〜8500（1mm 単位）
減速比
無記入 ： 減速機なしS03 ： 1/3S04 ： 1/4S05 ： 1/5S07 ： 1/7S10 ： 1/10
センサパッケージ※2
無記入 ： な し‐N ： NPN仕様‐P ： PNP 仕様
－ 10
◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16参照）製品番号：150914 形 式：NST‐5‐M5
◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形 式： ABP‐5‐S1（500mmx2 本）
モータ出力
無記入 ： モータなし時及びステッピングモータ時
10 ： 100W
モータの種類※1
●サーボモータSV ： モータなしM3 ： 三菱電機製 J3M4 ： 三菱電機製 J4Y5 ： 安川電機製 Σ5
●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製
ST ： モータなしAR91 ： AR911 AC 入力
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
ステッピングモータ使用時のみ
仕 様
ベルト送り量 [mm/rev.] 90繰返し位置決め精度
サーボ [mm] ±0.1ステッピング [mm] ±0.08
許容負荷特性※1
Fy max. [N] 3050Fz max. [N] 3050Mx max. [Nm] 36My max. [Nm] 97Mz max. [Nm] 97
質 量※2基 本 [kg] 4.0加 算※3 [kg/0.1m] 0.62減速機 [kg] 0.8
使用周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
モータ出力 [W] 100減速比 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10定格速度 [mm/s] 1500 1125 900 643 450最大可搬質量 [kg] 5 10 15 20 30
【基本仕様】 【サーボモータ仕様】
加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30倍を基準にしています。
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を超えているため、トルク制限が必要になります。アクチュエータの入力トルク上限は技 13 でご確認ください。
※1 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。※2 モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。※3 ストローク 100mmあたり※4 アクチュエータ本体のみのもの。
【ステッピングモータ仕様】
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。
A.11
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
外形寸法図
【テーブル詳細】
【A‐A 断面】
【フレーム断面】
【本体取付金具詳細】
注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
クローズドループステッピングモータ時 サーボモータ時
減速比
S03 ： 1/3S04 ： 1/4S05 ： 1/5S07 ： 1/7S10 ： 1/10
EGC‐TBEGC‐TB series
A.12
EGC120‐TB前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式
ストローク[mm]
本体取付金具付属セット数
センサ溝カバー付属セット数
50〜1000 0 11001〜2000 1 22001〜3000 2 33001〜4000 3 44001〜5000 4 55001〜6000 5 66001〜7000 6 77001〜8000 7 8
8001〜 8 9
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16参照）製品番号：150915 形式：NST‐8‐M6
◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）
EGC 120 － 2450 TB － NS03 M3
ストローク
50〜8500（1mm 単位）センサパッケージ※2
無記入 ： な し‐N ： NPN仕様‐P ： PNP 仕様
－
※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。
※2 センサパッケージノーマルクローズ 2個、ノーマルオープン 1個、センサドグ 1個、センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
モータの種類※1
●サーボモータSV ： モータなしM3 ： 三菱電機製 J3M4 ： 三菱電機製 J4Y5 ： 安川電機製 Σ5
モータ出力
無記入 ： モータなし時20 ： 200W40 ： 400W
40
仕 様
ベルト送り量 [mm/rev.] 125繰返し位置決め精度 [mm] ±0.11
許容負荷特性※1
Fy max. [N] 6890Fz max. [N] 6890Mx max. [Nm] 144My max. [Nm] 380Mz max. [Nm] 380
質 量※2基 本 [kg] 12.9加 算※3 [kg/0.1m] 1.5減速機 [kg] 1.6
使用周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
減速比 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10定格速度 [mm/s] 2083 1563 1250 893 625最大可搬質量 [kg] －※5 10 20 30 40
【基本仕様】
※1 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。※2 モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。※3 ストローク 100mmあたり。※4 アクチュエータ本体のみのもの。※5 稼働条件により使用可能になる場合があります。
詳細についてはお問い合わせください。
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を超えているため、トルク制限が必要になります。アクチュエータの入力トルク上限は技 13 でご確認ください。
減速比 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10定格速度 [mm/s] 2083 1563 1250 893 625最大可搬質量 [kg] 10 20 40 60 70
●200W
●400W
【サーボモータ仕様】
加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30倍を基準にしています。
A.13
外形寸法図
【テーブル詳細】
【A‐A 断面】
【フレーム断面】
【本体取付金具詳細】
注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
EGC‐TBEGC‐TB series
A.14
EGC185‐TB前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式
ストローク[mm]
本体取付金具付属セット数
センサ溝カバー付属セット数
50〜1000 0 11001〜2000 1 22001〜3000 2 33001〜4000 3 44001〜5000 4 55001〜6000 5 66001〜7000 6 77001〜8000 7 8
8001〜 8 9
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16参照）製品番号：150915 形式：NST‐8‐M6
◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）
EGC 185 － 2450 TB
ストローク
50〜8500（1mm 単位）
－
仕 様
※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。
※2 センサパッケージノーマルクローズ 2個、ノーマルオープン 1個、センサドグ 1個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。
モータ定格出力 [W] 750ベルト送り量 [mm/rev.] 232繰返し位置決め精度 [mm] ±0.13
許容負荷特性※1
Fy max. [N] 15200Fz max. [N] 15200Mx max. [Nm] 529My max. [Nm] 1157Mz max. [Nm] 1157
質 量※2基 本 [kg] 36.3加 算※3 [kg/0.1m] 3.0減速機 [kg] 3.5
使用周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
－ NM3
センサパッケージ※2
無記入 ： な し‐N ： NPN仕様‐P ： PNP 仕様
モータ出力
無記入 ： モータなし時75 ： 750W
75
減速比
S03 ： 1/3S04 ： 1/4S05 ： 1/5S07 ： 1/7S10 ： 1/10
S04
モータ定格出力 [W] 750減速比 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10定格速度 [mm/s] 3867 2900 2320 1657 1160最大可搬質量 [kg] －※5 10 30 60 120
モータの種類※1
●サーボモータSV ： モータなしM3 ： 三菱電機製 J3M4 ： 三菱電機製 J4Y5 ： 安川電機製 Σ5
【基本仕様】
※1 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。※2 モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。※3 ストローク 100mmあたり。※4 アクチュエータ本体のみのもの。※5 稼働条件により使用可能になる場合があります。
詳細についてはお問い合わせください。
【サーボモータ仕様】
加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30倍を基準にしています。
A.15
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
外形寸法図
【テーブル詳細】
【A‐A 断面】
【フレーム断面】
【本体取付金具詳細】
注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
EGC‐TBEGC‐TB series
A.16
オプション前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
ドライブシャフト
ドライブシャフトはガントリ構成などの場合に、もう一方の軸に連結するために使用します。
製品番号 形 式 適用サイズ シャフト径[mm]ｘシャフト長さ[mm] 質 量アクチュエータ側 反対側 [kg]
558034 EAMB‐16‐7‐8x15‐8x10 50 8x10 8x15 0.02558035 EAMB‐18‐9‐8x16‐10x12 70 10x12 8x16 0.029558036 EAMB‐24‐6‐15ｘ21‐16ｘ20 80 16x20 15x21 0.068558037 EAMB‐34‐6‐25ｘ26‐23ｘ27 120 23x27 25x26 0.201558038 EAMB‐44‐7‐35ｘ30‐32ｘ32 185 32x32 35x30 0.463
材 質 ： ステンレス
溝ナット
材 質 ： 鋼製品番号 形 式 適用サイズ 質 量
[kg]558045 NST‐3‐M3 50 0.001150914 NST‐5‐M5 70, 80 0.03150915 NST‐8‐M6 120, 185 0.011
形 式 D1 H1 L1 L2NST‐5‐M5 M5 4.4 12 4NST‐8‐M6 M6 7.2 22.5 6.25
アダプタキット
AEGC50‐TB EGC70‐TB EGC80‐TB EGC120‐TB
B
EGSL35 1089104 1089346 － －HMSV‐76 HMSV‐77
EGSL45 － 1089346 1089520 1089527HMSV‐77 HMSV‐78 HMSV‐79
EGSL55 － 1089346 1089520 1089527HMSV‐77 HMSV‐78 HMSV‐79
EGSL75 － － 1089520 1089527HMSV‐78 HMSV‐79
EGSL と EGC‐TB を組み付ける
アダプタキット（C）形式
NST‐3‐M3 NST‐5‐M5, NST‐8‐M6
A.17
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
ショックアブソーバキット＆ラバーバッファ
+ ＝ ショックアブソーバキット
リテーナ ショックアブソーバ
+ ＝ ラバーバッファ
リテーナ バッファ
適用サイズリテーナ（RoHS対応） ショックアブソーバ（RoHS対応） バッファ
製品番号 形 式 質 量[kg] 製品番号 形 式 質 量
[kg] 製品番号 形 式 質 量[kg]
50 557583 KYE‐50 0.02 191192 YSRW‐5‐8 0.008 564897 NPE‐50 0.001570 557584 KYE‐70 0.075 191194 YSRW‐8‐14 0.034 562581 NPE‐70 0.00480 557585 KYE‐80 0.17 191196 YSRW‐12‐20 0.078 562582 NPE‐80 0.01120 557586 KYE‐120 0.68 191197 YSRW‐16‐26 0.19 562583 NPE‐120 0.034185 557587 KYE‐185 1.075 191198 YSRW‐20‐34 0.33 562584 NPE‐185 0.104
注 意ショックアブソーバ、バッファともアクチュエータへの組み付けにはリテーナが必要になります。ご注文時にはリテーナをお忘れにならないようお気を付けください。リテーナはショックアブソーバ用・バッファ用共通です。
組み付け時の寸法
① バッファ ② ショックアブソーバ
サイズB1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4
min.50 38 1 13.5 M8x1 12 0.4 5 20 12 8 2070 57.5 1 16.5 M12x1 18.2 0.5 7.5 30 15 14 3280 74.2 1 20.5 M16x1 22 0.5 9.5 45 25 20 41120 108.5 1 26 M22x1.5 31 1 14 60 40 26 48.5185 168 1 37 M26x1.5 42 5 18 75 60 34 58.5
【取り付け時の注意】アクチュエータの両側プーリケースにはゴムクッションが付いています。リテーナを組み付ける際にはこのゴムクッションを外し、リテーナがプーリケースに密着するよう設置してください。ゴムクッションは簡単に引き抜くことができます。ショックアブソーバキットの場合、プーリケース上のベルトキャップに干渉するため、これを取り外してから設置してください。
ゴムクッション
EGC‐TBEGC‐TB series
A.18
組み付け前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
アクチュエータの組み付け
【フート金具の組み付け】
【本体取付金具の組み付け】
【溝ナットの組み付け（本体直付け時）】
1. フート金具を付属の六角穴付きボルトでアクチュエータのカバー部に固定。2. 架台にフート金具を固定（架台に固定するためのねじは付属していません）。
1. 本体取付金具を上下、2 部品に分割。2. 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定。
（架台に固定するためのねじは付属しません）3. 上側のパーツをアクチュエータ側面の取り付け溝にはめ込み、付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付けて固定。
1. 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取り付け溝に挿入。2. 取り付けたい部品を固定（固定するためのねじは付属しません）。
※ 各六角穴付きボルトのサイズと締付トルクは下表を参照し、これを守ってください。
サイズ 50 70 80 120 185
フート金具ねじサイズ M4 M5 M5 M8 M10
締付トルク[Nm] 2.9 5.9 5.9 24 47
本体取付金具ねじサイズ M3 M5 M5 M8 M8
締付トルク[Nm] 1 5 5 20 20
溝ナットねじサイズ M4 M5 M5 M6 M6
締付トルク[Nm] 2.9 5.9 5.9 9.9 9.9
注 意！ アクチュエータの取り付け面の平行度はストロークの 0.05％以下（max.0.5mm）になるよう配慮してください。
A.19
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
センサパッケージの組み付け
【センサの組み付け】1. センサ溝にセンサを挿入。2. マイナスドライバーまたは六角レンチで固定。※ 締付トルクは 0.6Nm以下
強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。3. ケーブルがセンサ溝からはみ出さないよう付属のセンサ溝カバーでケーブルを固定。
注 意センサ溝カバーは 1 本の長さが 500mm で納入されます。ご使用の際には適当な長さにカットしてください。また、付属の数量では足りないと判断された場合は各サイズの形式欄を参照し、別途お求めください。
【センサドグの組み付け】
【構成部品】① センサドグ 1個② ワッシャ 2個③ 六角穴付きボルト 2 本
1. センサドグ①をテーブル（A）側面の取り付け穴に仮締め。
2. センサ（B）とセンサドグのギャップ（S）を調整し固定。締付トルク ： 2.9NmS＝0.1〜1.5mm
EGC‐TBシリーズ 見積依頼書
A.20
EGC‐TBEGC‐TB series前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC‐TB
ELGA‐TB
EGSK
EGC‐BS
DNCE
EGSL
EGC‐HD
‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐HD
‐BS
ERMB
ESBF
技術資料
パッケージ（同一梱包出荷）またはアッセンブリ（組み付け出荷）のいずれかをお選びいただき、必要事項をご記入のうえ弊社までお送りください。受領後、弊社営業担当よりご連絡させていただきます。
組み付け出荷にあたっては別途、組み付け費用が発生いたします。組み付け費用はアクチュエータのサイズ、モータの種類や出力、数量などによって異なります。
注 意このカタログに記載されているメーカーおよびシリーズ以外のモータ・減速機についてはこの依頼書をご使用にならずにフエストの営業担当または技術担当へお問い合わせください。適用できるモータは前付 22 でご確認ください。この依頼書はコピーしてご使用ください。
【お客様ご記入欄】
A C
B D
テーブル
ガイドレール
【アクチュエータ形式】
EGC － TB【数 量】
【追加オプション※2】
名 称 数 量 備 考溝ナット pcs
センサ溝カバー※3 set 1set＝500x2 本本体取付金具※4 pcs 1pcs＝2個
ドライブシャフト pscショックアブソーバ set リテーナ+ショックアブソーバ
ラバーバッファ set リテーナ+バッファアダプタキット pcs
モータパッケージ形式基本形式
※2 オプションは組み付けの対象外です。全て同一梱包での納入となります。※3 センサご注文時には本体に付属（数量はストロークにより変動）します。※4 本体に付属（数量はストロークにより変動）します。
センサ形式※1
モータ組み付け位置
※1 センサは組み付けの対象外です。
ご希望の形態いずれかに○パッケージ
（同一梱包出荷）アッセンブリ
（組み付け出荷）
どちらにも○印がない場合は同一梱包での納入とさせていただきます。
モータ組み付け位置右図の A∼Dからお選びください。
【その他のご要望など】
貴社名 所属部署お名前 様 Tel. （ ） －
E‐mail Fax （ ） －
Fax 045‐593‐5678 E‐mail [email protected]