ejercicios transformada de laplace #7

13
EJERCICIOS ECUACIONES DIFERENCIALES DE “n” ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES USANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE 1.  + =  si = ; =   + =   + =     = 0 0 = 2 7   = 0 = 2   =   ! = " #  Reescribiendo (1): 2 7 $% 2& + '% &=$( " # )   2 7 $ +*+' = $ #   $ +' 2 +"= $ #   $ +' = $ # +2 "  $ +' = $+2 −− +# #   $ +' = 2 7 +7 #   = 2 7 +7 # $ +'   Usamos fracciones parciales:

Upload: solucionario7

Post on 04-Jun-2018

239 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 1/13

EJERCICIOS ECUACIONES DIFERENCIALES DE “n” ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES USANDO TRANSFORMADA DE

LAPLACE

1.  − + =  si = ; =   − + =   − + =     = − 0 − 0 = − 2 − 7 

= − 0 = − 2 

=  

! = "

− # 

Reescribiendo (1):

− 2 − 7 − $% − 2& + '%& = $ ( " − #) 

− 2 − 7 − $ + * + ' = $ − # 

− $ + ' − 2 + " =$

− # 

− $ + ' =$

− # + 2 − " 

− $ + ' = $ + 2 − − + # − #   − $ + ' = 2 − 7 + 7

− #  

= 2 − 7 + 7 − # − $ + '   

Usamos fracciones parciales:

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 2/13

2 − 7 + 7

− #

− $ + '=  ,

− #+ - + .

− $ + ' 

2 − 7 + 7 = , − $ + ' + - + . − # 

2 − 7 + 7 = , − $ + ' + - − # - + . − # . 

Debemos hallar A, B y C: / 1 + =  / −1 −+3=−  45689:/ 89< 1−3=  

Resolver el sistema:  , + - = 2  

− $ , − # - + . = − 7  ' , − # . = 7  

De :

- = 2 − ,  

De :

. = ' , − 7

#   

Reemplazar  y  en :

− $ , − #2 − , + ' , − 7# = − 7 − $ , − + # , + ',

# − 7# = −7 

−, + ',# − = − 7 + 7

# + 2,# = $

#    1 =  

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 3/13

Si 1 =  

En  

- = 2 − 2 =  

En  

. = '2 − 7

#  3 =  

Despus de hallar A, B y C las reemplazamos en las fracciones parciales:

2 − 7 + 7 − # − $ + ' = 2 − # + 0 > + "

− $ + ' 

2 − 7 + 7 − # − $ + ' = 2 − # + "

− $ + ' 

!inalmente en (2):

= 2 − 7 + 7 − # − $ + ' = 2 − # + " − $ + ' 

= 2 − # + "

2 − $ + '   = ?@ A 2 − # + "

2 − $ + 'B  Ahora reescribimos − $ + ' 

− $ + ' = 2 − $ + $ +  " = / − +  

= ?@ A 2 − # + "

− 22 + "B  = ? A

/ − B + ? A / − + B  > 

Resolviendo:

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 4/13

Una anti transformada es directa: 

? A / − B = ? A / − B =  

"ueremos lle#ar a una funci$n cuya transformada sea

/?C 

 D = / − +  

EF = "2 + "   EF2F = " − 22 + " /9 = ? A

/ − + B 

Reemplazar en (*):

R//

=

+ /9

 2.  + + + − G = −  si = ; = ; = −  + + + − G = −  + + + − G = −   

= − 0 − 0 − 0 = − − $ + 2  = − 0 − 0 = − − $ 

= − 0 = − " 

=  −"2 = −"2

 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 5/13

Reescribiendo (1):

− − $ + 2 + $% − − $& + − " − %& = −"2  

− − $ + 2 + $ − $ − " + − " − = −"2  

− − * + $ − " ' + − = −"2  

+ $ + − = −"2

+ + * + " ' 

+ $ + − = − " 2 + + * +"'  

= + * + " ' − " 2 + $ + −  

 Ahora reescribimos + $ + −   para usar fracciones parciales: 

/ + / + / − G = Posib!s "#$%!s (&i'iso"!s &! ) HIHIHIHG 

Evaluamos el % en el polinomio:

+ + − G = =  

Cumple con la i#ualdad, por lo tanto el % es una ra&z' Ahora dividimos el

 polinomio entre la ra&z para disminuirle el #rado y hallar las dem(s ra&ces:

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 6/13

Reescribimos:

= + * + " ' − " 2 − " + ' +  

!actorizamos + ' + = + 2 + #  

= + * + " ' − " 2−"+2+#    

Usamos fracciones parciales:

+ * + " ' − " 2−"+2+# = , + - − " + . + 2 + J + # 

+ * + " ' − " 2 = , − " + 2 + # +-+2+# 

+. − " + # +J−"+2 

Si s ) *

− " 2 = ,−"2#   − " 2 = − , = 1 

Si s ) %

" 2 = -2#  "2="2- =  

Si s ) +

−"*=−2.−#"   − " * = . − = 3 

Si s ) +-

−"2=−#J−$−" −"2=−"2J = K 

Despus de hallar A, B, C y D las reemplazamos en las fracciones parciales:

+ * + " ' − " 2−"+2+# = 2 + "

− " − # + 2 + " + # 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 7/13

!inalmente en (2):

= + * + " ' − " 2−"+2+# = 2 + " − " − # + 2 + " + # 

= 2 + "

− " − # + 2 + "

+ #  = ?@ A2

+ " − " − #

+ 2 + " + #B 

= ? A/B + ? A / − B − ? A / + B 

+? A / + B  > 

Resolviendo:

.as anti transformadas son directas: 

? A/B =  

? A / − B =  

? A / + B = ? A

/ + B = ? 

? A / + B = ? 

Reemplazar en (*):

R// = + − ? + ? 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 8/13

.  + − L − L M = N? − G 

si = ; =   + − L − OL P

Q = N? − G 

+ − L − L OP

Q = N? − G   

= − 0 − 0 = − ' − $ 

= − 0 = − ' 

=  

OP RF!S

Q = =

 

*?! − = * + " −

 

Reescribiendo (1):

− ' − $ + − ' − T − T = *

+ " −  

U + − T − TV − ' − T = *

+ " −  

W + − T − T

X =*

+ " − + ' + T

 

W + − T − T X = * − + " + ' + " +T+"

+ "  

+ − T − T = * − − + ' + ' + T + + "  

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 9/13

= ' +"$ + " " −

+ "

+

− T − T 

 Ahora reescribimos + − T − T  para usar fracciones parciales: 

/ + / − L / − L = Posib!s "#$%!s (&i'iso"!s &! +) HIHIHL 

Evaluamos el +% en el polinomio:

+ −

− L− − L = =  

Cumple con la i#ualdad, por lo tanto el +% es una ra&z' Ahora dividimos el

 polinomio entre la ra&z para disminuirle el #rado y hallar las dem(s ra&ces:

Reescribimos:

= ' +"$ + " " − + " + " − T 

!actorizamos − T = − # + #  

= ' +"$ + " " − + "+"−#+# = ' +"$ + " " − + "−#+#   

Usamos fracciones parciales:

' +"$ + " " − + "−#+#  =  , + " + -

+ " + . − # + J

+ # 

'

+"$

+ " " − = , + " − # + # +-−#+# 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 10/13

+. + "2 + # + J + "2 − #  

Si s ) +%

− * = ,−*  =  

Si s ) -

2**=-T = 3 

Si s ) +-

−$*=.−2$ = K 

/ ' = , + . + J ' = , + 2 + #  1 =  

Despus de hallar A, B, C y D las reemplazamos en las fracciones parciales:

' +"$ + " " − + " − # + #   = 0 + " + "

+ " + # − # + 2

+ # 

'

+"$

+ " " − + "−#+#  = " + " + # − # + 2 + # 

!inalmente en (2):

= ' +"$ + " " − + "−#+#  = "

+ " + # − # + 2

+ # 

= "

+ "2 + #

− #+ 2

+ # 

= ?@ A " + "2 + # − # + 2

+ #B 

= ? A / + B + ? A

/ − B − ? A / + B  > 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 11/13

Resolviendo:

 Al#unas anti transformadas son directas:

? A / − B = ? A

/ − B =  

? A / + B = ? A

/ + B = ? 

"ueremos lle#ar a una funci$n cuya transformada sea

/+ 

 D = / +  

F = "2   F−F = "

+ "2 

?

= ?

A

/ + B 

Reemplazar en (*):

R// = − + + ? 

,.  +− − =  si = ; =  

+ − − =   + − − =   + − − =  F = −R

R % − 0 − 0& = −RR % − − 2& = −%2 + − "& 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 12/13

= − 0 = − " 

F = −RR % − 0& = −RR % − "& = −% + &  =  

Reescribiendo (1):

−%2 + − "& + − " − 2%− + & − 2 = 0 

−2 − + " + − " + 2 +2 − 2 = 0 

− − +2 = 0 − − − 2 = 0 + − 2 = 0 % + − 2& = 0 

+ − 2 = 0 = − − 2 

Siendo: YZ = YZ/ 

= −R

R − 2 

E.D. &! '#"i#b!s s!-#"#b!s 

= − RR − 2  P R

− 2 = − P R  

[E − 2 + . = − [ E  [E =−[E − 2 + [E .[E = [ E U . − 2V 

!inalmente en (2):

= . − 2 

8/13/2019 Ejercicios Transformada de Laplace #7

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-transformada-de-laplace-7 13/13

= .

− 2 

= ? A 3/ − B   > 

Resolviendo:

Una anti transformada es directa:

?

A

3

/ − B = 3 

Reemplazar en (*):

= .2F /ara hallar el valor de la C, usamos una de las condiciones iniciales del

e0ercicio =  

" = .0

  " = . > " 3 =  

R// =