direccion hidraulica
TRANSCRIPT
1
EL SISTEMA DE LA DIRECCIÓN
GENERALIDADES
La presente sección incluye la descripción y los procedi-mientos de reparación de las piezas del sistema de la di-rección. Se incluye la descripción e información sobrela reparación del volante, el conjunto de la columna y launidad de control de la dirección. La información nece-saria para la reparación del eje de la dirección se encuen-tra incluida en la sección sobre EL EJE DE LA DIREC-CIÓN, 1600 SRM 658.
DESCRIPCIÓN (véase la FIGURA 2.)
Las carretillas elevadoras de las series a las que se refie-re la presente sección van equipadas con un sistema de
dirección hidráulica. La bomba hidráulica es accionadapor la transmisión y suministra aceite hidráulico a la vál-vula de control principal y a la unidad de control de ladirección. Cuando el carretillero gira el volante, la uni-dad de control de la dirección envía aceite al cilindro dela dirección. Cuando no se gira el volante, el aceite pro-cedente de la bomba pasa a la válvula de control del cir-cuito de elevación.
Cuando el motor está parado, se cierra una válvula anti-rretorno que permite accionar manualmente la direccióna través de la unidad de control de la dirección. Cuandola bomba de la dirección no funciona, cuesta mover ladirección, si bien la unidad de control de la direcciónpermite accionar ésta última, aunque con esfuerzo.
FIGURA 1. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL SISTEMA DE LA DIRECCIÓN
1. VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL2. REGULADOR DE FLUJO3. BOMBA HIDRÁULICA4. CILINDRO DE LA DIRECCIÓN
5. UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN6. VÁLVULA DE DESCARGA7. DEPÓSITO HIDRÁULICO8. TOMA DE COMPROBACIÓN, SISTEMA DE LA
DIRECCIÓN
12
34
5678
2
12934
FIGURA 2. DISPOSICIÓN DEL SISTEMA DE LA DIRECCIÓN
1. UNIDAD DE CONTROL DE LA DIREC-CIÓN Y BLOQUE DE DISTRIBUCIÓN
2. LÍNEA DE DETECCIÓN DE LA CARGA3. VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL4. SECCIÓN DE LA VÁLVULA REGULA-
DORA DE CAUDAL
12
3
5
6
7
8
9
4
5. ALIMENTACIÓN DE LA DIRECCIÓN6. BOMBA HIDRÁULICA7. DEPÓSITO HIDRÁULICO8. ALIMENTACIÓN DE LA DIRECCIÓN9. CILINDRO DE LA DIRECCIÓN
3
EL VOLANTE Y EL CONJUNTO DE LA COLUMNA DE LA DIRECCIÓN
GENERALIDADES (véase la FIGURA 3.)
La unidad de control de la dirección y la columna de ladirección van montadas en la carcasa de la dirección. Lacarcasa de la dirección va montada en el salpicadero dela carretilla elevadora y puede inclinarse hacia arriba ohacia abajo. El volante va conectado a la unidad de con-trol por medio de la columna de la dirección. El volantede la dirección va sujeto sobre las estrías existentes en lacolumna de la dirección por medio de una tuerca degrandes dimensiones. La unidad de control de la direc-ción posee unas estrías que engranan con el extremo in-ferior de la caña de la columna de la dirección.
La carcasa de la dirección se mantiene en su posiciónpor medio de un pestillo dotado de un muelle. Otro mue-lle actúa como soporte del conjunto durante el ajuste. Latapa existente en la carcasa permite acceder a la unidadde control de la dirección, a las líneas hidráulicas y a loscomponentes eléctricos. A la unidad de control de la di-rección van conectadas cinco mangueras que pasan através de las correspondientes abrazaderas existentes enel salpicadero.
La información correspondiente a los dispositivos demedida existentes en la carcasa de la dirección se en-cuentra incluida en la sección sobre SENSORES E IN-DICADORES DEL PANEL DE INSTRUMENTOS,2200 SRM 143.
El volante de la dirección y la bocina, des-montaje ( véase la FIGURA 3.)
En el presente procedimiento se describe la forma desustituir el volante de la dirección y el conjunto del ac-cionador de la bocina. Desmonte las piezas que sean ne-cesarias para realizar las reparaciones que deban llevar-se a cabo.
ADVERTENCIAPara prevenir la formación de arcos eléctricos cuan-do quite la tapa, desconecte el cable negativo de labatería.
1. Desconecte la batería.
2. Desmonte la tapa de la bocina y el conjunto del inter-ruptor. Desconecte el cable eléctrico del interruptor dela bocina. Quite la tuerca grande y tire del volante de ladirección, para extraerlo de la caña de la misma.
El volante de la dirección y la bocina, monta-je (véase la FIGURA 3.)
1. Monte el volante de la dirección y la tuerca en la cañade la dirección. Apriete la tuerca con un par comprendi-do entre 35 y 45 N⋅m.
2. Conecte el cable eléctrico al interruptor de la bocina.Monte el interruptor de la bocina y la tapa de la misma.
4
12398
FIGURA 3. VOLANTE Y CONJUNTO DE LA COLUMNA DE LA DIRECCIÓN
1. VOLANTE DE LA DIRECCIÓN2. CONJUNTO DEL PULSADOR
DE LA BOCINA3. TUERCA4. COLUMNA DE LA DIREC-
CIÓN5. CARCASA DE LA DIRECCIÓN6. TORNILLO
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
11
11
15
16
18
9
5
17
13. TORNILLO Y ARANDELA14. OJAL15. ESPACIADOR16. TOMA DE DETECCIÓN DE
LA CARGA17. CASQUILLO18. PERNO DE PIVOTE
7. SOPORTE8. UNIDAD DE CONTROL
DE LA DIRECCIÓN9. BLOQUE DE DISTRIBU-
CIÓN10. PESTILLO DE AJUSTE11. MUELLE12. TAPA DE ACCESO
5
5824
FIGURA 4. UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN
1. SECCIÓN DE CONTROL2. SECCIÓN DE REGULACIÓN3. VÁLVULA ANTIRRETORNO (FUNCIONA-
MIENTO MANUAL)4. MANGUITO5. MUELLES DE CENTRADO6. CARRETE
1 2
3
45
6
LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN
DESCRIPCIÓN (véase la FIGURA 4.)
La unidad de control de la dirección es una unidad hi-drostática, que se controla por medio del volante de ladirección. Va montada en la carcasa de la dirección. Lacitada unidad consta de un conjunto de la caña, una sec-ción de control y otra de regulación. Las mangueras hi-dráulicas del sistema de la dirección van conectadas a unbloque de distribución.
Cuando se gira el volante de la dirección se accionan trespiezas fundamentales de la unidad de control: (1) el ca-rrete de la sección de control, (2) el manguito de la sec-ción de control y (3) el rotor de la sección de regulación.Cuando el volante de la dirección no se mueve, el carretey el manguito se mantienen en una posición neutra (cen-tral), por medio de muelles. En dicha situación, el aceitefluye libremente a través de la sección de la válvula re-guladora de caudal de la válvula de control. El aceite nofluye hacia el cilindro de la dirección.
FUNCIONAMIENTO (véase la FIGURA 4.)
A medida que se gira el volante de la dirección, el carretecomienza a rotar. Los muelles tienden a desplazar el
manguito, con objeto de mantenerlo en una posiciónneutra con respecto al carrete. No obstante, la fuerza ne-cesaria para hacer girar el rotor es superior a la presiónejercida por los muelles. Los muelles comienzan a do-blarse, dejando que el carrete se desplace ligeramente enel interior del manguito. El carrete deja de moversecuando hace contacto con el pasador central. En dichaposición, los orificios existentes en el manguito y en elcarrete quedan alineados. El aceite que llega a la unidadde control fluye hacia la sección de regulación.
Si sigue girándose el volante de la dirección, el carretehace girar el pasador; lo que hace que giren el manguitoy el rotor en la sección de regulación. El aceite comienzaentonces a fluir hacia uno de los lados del cilindro de ladirección. El aceite existente en el otro lado del citadocilindro fluye de vuelta hacia la sección de control de launidad de control de la dirección.
Cuando el volante de la dirección deja de moverse, la ac-ción de regulación de la sección del mismo nombre tam-bién se detiene. Los muelles hacen volver el manguitohacia la posición neutra. Cuando se produce dicha ac-ción, la presión existente en el cilindro de la dirección semantiene, con objeto de mantener las ruedas giradas. El
6
aceite procedente de la bomba fluye a través de la válvu-la reguladora de caudal hacia el circuito de elevación y, acontinuación, de vuelta hacia el depósito hidráulico. Pa-ra hacer que las ruedas vuelvan a la posición recta, el vo-lante debe ser girado en la dirección opuesta. La unidadde control de la dirección funcionará entonces de la for-ma ya descrita, aunque todas las piezas girarán en el sen-tido contrario.
Dirección por detección de la carga
El accionamiento del volante es detectado en la toma dedetección de la carga (LS) existente en la unidad de con-trol de la dirección. La línea piloto procedente de la to-ma LS va conectada a la válvula reguladora de caudal dela válvula de control principal. Mientras se acciona la di-rección, un muelle y la presión piloto de la línea LS man-tienen el carrete de regulación abierto para permitir elfuncionamiento de la dirección. Cuando no hay presiónen la línea LS (cuando no se acciona la dirección), la pre-sión piloto de la bomba hidráulica desplaza el carrete.En dicha posición, la mayor parte del aceite bombeadohacia el sistema de la dirección pasa al circuito de eleva-ción.
DESMONTAJE (véase la FIGURA 3.)
ADVERTENCIAPara prevenir la formación de arcos eléctricos cuan-
do quite la tapa, desconecte el cable negativo de labatería.
1. Desmonte la tapa de la carcasa de la dirección. Des-monte el volante de la dirección utilizando para ello unextractor. Ponga etiquetas en las líneas hidráulicas en elbloque de distribución. Desconecte las líneas hidráuli-cas y ponga tapones en las aberturas.
2. Quite los cuatro tornillos que sujetan la unidad decontrol de la dirección a su soporte y desmonte la citadaunidad. Desmonte la columna de la dirección de la uni-dad de control de la dirección.
DESPIECE (véase la NO TAG)
LIMPIEZA
ADVERTENCIALos disolventes de limpieza puede ser inflamables ytóxicos, y provocar irritaciones de la piel. Cuandoutilice disolventes de limpieza, respete siempre lasprecauciones de seguridad recomendadas por el fa-bricante del disolvente.
Limpie todas las piezas con disolvente. Séquelas con ai-re comprimido. No las seque con un trapo. Asegúrese deque todas ellas están libres de arañazos o bordes afila-dos.
7
11877
11885
FIGURA 5. DESPIECE DE LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN (1 DE 2)
PASO 1. Coloque la unidad de control en un torni-llo de banco de mordazas blandas. Haga una marcade identificación a lo largo de la unidad de control.Ponga una marca en el estator de forma que elmismo lado quede orientado hacia el cuerpo de launidad de control. Desmonte el bloque de distribu-ción.
PASO 2. Desmonte la tapa existente en el fondode la unidad de control de la dirección.
11876
PASO 3. Desmonte el espaciador, el estator, elrotor y la placa de lumbreras. Quite las juntas tóri-cas. Desmonte el eje central.
PASO 4. Desmonte el fiador de la bola antirre-torno. Desmonte la bola antirretorno.
1
2
3
1
2
1
11877
1 2
4
3
561
1. UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN2. TORNILLO DE BANCO
1. JUNTA TÓRICA2. EJE CENTRAL3. PLACA DE LUM-
BRERAS4. ESTATOR5. ROTOR6. ESPACIADOR
1. FIADOR
1. JUNTA TÓRICA2. TAPA3. TORNILLO
8
FIGURA 5. DESPIECE DE LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN (2 DE 2)
11876
PASO 5. Desmonte el conjunto del carrete y delmanguito (1). Desmonte del carrete el conjunto delcojinete de empuje (7 y 8). Extraiga el pasador central(6) del manguito. Desmonte con cuidado el carrete (3)del manguito (4). (Gire el carrete lentamente mientraslo desmonta del manguito). Desmonte el anillo (2) delmanguito. Desmonte los muelles de centrado (5) delcarrete.
1. CONJUNTO DEL CARRETE Y EL MANGUITO2. ANILLO3. CARRETE4. MANGUITO5. MUELLES DE CENTRADO6. PASADOR CENTRAL7. COJINETE DE EMPUJE8. ARANDELA DE EMPUJE
11876
1. GUARDAPOLVO2. CONJUNTO DE LA VÁLVULA
DE DESCARGA3. CARCASA
PASO 6. Desmonte de la carcasa el conjunto de laválvula de descarga y el guardapolvo. No desmonte elcartucho de la válvula de descarga.
2
1
1
2
3
45
6
7
84
3
3
ARMADO Y MONTAJE (véase la FIGURA 6.)
Para el armado, utilice retenes, juntas tóricas y muellesnuevos. Lubrique todas las piezas con aceite hidráulicolimpio.
9
11879
FIGURA 6. ARMADO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN (1 DE 3)
1. CARRETE2. MANGUITO
PASO 1. Arme con cuidado el carrete y el mangui-to. Asegúrese de que el carrete gira libremente enel interior del manguito. Asegúrese de que lasmarcas de alineación están correctamente alinea-das. 1
2
PASO 2. Arme los muelles de centrado y empúje-los, introduciéndolos en su posición en el interiordel carrete (1). Asegúrese de que los muelles pla-nos (2) quedan por fuera de los muelles curvados(3). Monte el pasador central (4). Monte el anillo(5) en el manguito (sobre los muelles de centra-do). El anillo debe girar libremente sobre el man-guito.
1. CARRETE2. MUELLES DE CENTRADO
(PLANOS)3. MUELLES DE CENTRADO
(CURVADOS)4. PASADOR CENTRAL5. ANILLO
1
2
3
4
5
2
PASO 4. Monte las arandelas de empuje (2) yel cojinete de empuje (1) en el carrete (3). Ase-gúrese de que el bisel de la arandela de empujeinterna queda orientado hacia el manguito (4).
1. COJINETE DE EMPUJE2. ARANDELA DE EMPUJE3. CARRETE4. MANGUITO
1 23
4
PASO 3. Ponga el carrete (5) sobre el banco detrabajo y, a continuación, ponga la carcasa (1) so-bre el carrete de la forma indicada. Monte el anillode guía (4) con la junta tórica (3) en el extremo delcarrete. Ponga una arandela de empuje grande (2,véase el paso 4) encima del conjunto del anillo deguía y la junta tórica. Utilice un casquillo o un tubo(6) para empujar la arandela y montar la junta tóri-ca y el anillo de guía en la carcasa. Retire con cui-dado la arandela, el tubo y el carrete de la carca-sa.
1. CARCASA2. ARANDELA3. JUNTA TÓRICA4. ANILLO DE GUÍA5. CARRETE6. TUBO
12
345
6
4
10
11879
1
2
PASO 5. Monte el conjunto del carrete y el man-guito en la carcasa. Gire con cuidado el conjuntodel carrete y el manguito durante el montaje,para asegurarse de que el carrete encaje correc-tamente en el retén montado durante el paso 3.Asegúrese de que el pasador central del conjun-to del carrete y el manguito se encuentre hori-zontal (paralelo a la superficie en la que se en-cuentran las tomas).
1. CARCASA2. CONJUNTO DEL CARRETE
Y EL MANGUITO
PASO 6. Monte la válvula antirretorno y el fiador.Asegúrese de que el fiador quede al mismo nivel oincluso por debajo de la superficie de la carcasa(4). Lubrique la junta tórica (2) y monte ésta últimay la placa de lumbreras (3). Alinee los orificios dela citada placa con los de la carcasa.
3. PLACA DE LUM-BRERAS
4. CARCASA
PASO 7. Monte el eje central (4) de forma que engrane con elpasador central (5) del conjunto del carrete y el manguito.Asegúrese de que el citado pasador central sigue paralelo a lasuperficie en la que se encuentran las tomas. Monte el rotor(1) en el eje central. Asegúrese de que uno de los entrantesdel rotor quede alineado con la ranura (para el pasador cen-tral) del eje central. Monte la junta tórica (3) y el estator (2).Asegúrese de alinear las marcas hechas durante el despiece.
1. ROTOR2. ESTATOR3. JUNTA TÓRICA4. EJE CENTRAL5. PASADOR CENTRAL
1. FIADOR DE LA BOLAANTIRRETORNO
2. JUNTA TÓRICA
1
2
3
4
12
3
4
5
FIGURA 6. ARMADO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN (2 DE 3)
11
11885
PASO 8. Monte el espaciador (6). Monte la junta tóri-ca (4) y la tapa (5). Apriete los tornillos de la tapa enel orden indicado con un par de 17 N⋅m; a continua-ción vuelva a apretarlos con un par de 30 N⋅m. Ase-gúrese de que el tornillo con el pasador se encuentraen el orificio correspondiente a la bola antirretorno.
2
3
54
1
FIGURE 6. ARMADO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN (3 DE 3)
6
3
6
12647
PASO 10. Monte el bloque de distribución y lasjuntas tóricas en la unidad de control de la direc-ción. Apriete los tornillos del bloque de distribucióncon un par de 40 N⋅m.
1
2 2
3
T P R L
PASO 11.Vea la FIGURA 3. Monte la columnade la dirección y la unidad de control de la direc-ción en el soporte. Conecte las líneas hidráuli-cas al bloque de distribución. Ponga en marchael motor y gire el volante de la dirección. Com-pruebe si ésta última funciona correctamente.
11876
2
1
PASO 9. Monte el guardapolvo en la carcasa. Monteel conjunto de la válvula de descarga.
1. BOLA ANTIRRETORNO2. FIADOR3. TORNILLO4. JUNTA TÓRICA5. TAPA6. ESPACIADOR
1. GUARDAPOLVO2. CONJUNTO DE LA VÁLVULA DE DESCARGA
1. BLOQUE DE DISTRIBUCIÓN2. JUNTA TÓRICA3. UNIDAD DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN
Una vez terminada cualquier reparación, no intro-duzca las manos ni los brazos entre los radios delvolante. Si la unidad de control de la dirección nose ha armado correctamente, o las líneas no sehan conectado adecuadamente, el volante puedegirar de forma violenta y provocar lesiones. Si seproduce dicha circunstancia, desmonte la uni-dad de control o compruebe las líneas para corre-gir el problema.
ADVERTENCIA
12
COMPROBACIONES Y AJUSTES
ELIMINACIÓN DEL AIRE CONTENIDO ENEL INTERIOR DEL SISTEMA
Cuando se desconecta una línea hidráulica, puede entraraire en el sistema. Si la dirección no funciona con suavi-dad, ponga el motor en marcha y gire el volante de la di-rección varias veces, desde un tope hasta el otro, en am-bos sentidos. El aire será expulsado del sistema sin nece-sidad de desconectar ninguna línea. Si la dirección siguesin funcionar con suavidad, es posible que esté entrandoaire en el sistema a través de algún racor flojo.
COMPROBACIÓN DE LA PRESIÓN DE LAVÁLVULA DE DESCARGA (véase laFIGURA 7.)
NOTE: La válvula de descarga se encuentra en la uni-dad de control de la dirección. Véase la FIGURA 6. Lapresión de descarga se ajusta en fábrica.
1. Abra la puerta del compartimento hidráulico. Conec-te un manómetro de 0 a 21 MPa en la toma de prueba.
2. Ponga en marcha el motor. Haga funcionar el sistemahidráulico hasta que la temperatura del aceite se encuen-tre comprendida entre 55 y 65 �C. Para comprobar lapresión, haga girar el motor a aproximadamente 2.500rpm.
3. Gire la dirección en un sentido hasta que las ruedas nogiren más. Mantenga el volante de la dirección total-mente girado en dicho sentido y lea el manómetro. Lapresión de descarga correcta es de 16,5 MPa.
ADVERTENCIAEl tornillo de ajuste comprime un muelle. Cuandoajuste la válvula de descarga, tenga cuidado y utilicealguna protección para los ojos.
4. Si la presión de descarga no es correcta, retire el tapóny ajuste la presión girando el tornillo que se indica en elpaso 9 de la FIGURA 6. Si no consigue ajustar correcta-mente la presión, reemplace las piezas de la válvula dedescarga.
5. Cuando se termine de realizar las comprobaciones,desmonte el manómetro y ponga el tapón en el racor.
FIGURA 7. TOMA PARA LA COMPROBACIÓNDEL SISTEMA DE LA DIRECCIÓN
1. TOMA PARA LA COMPROBACIÓN DEL SIS-TEMA DE LA DIRECCIÓN
12931
1
13
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
PROBLEMA POSIBLE CAUSA PROCEDIMIENTO O ACCIÓN
La dirección no funcionacuando se gira el volante.
No hay aceite en el depósito hidráuli-co, o el que hay es insuficiente.
Las líneas están flojas en la unidad decontrol de la dirección o en el bloquede distribución.
El manguito y el carrete de la unidadde control no se mueven.
Existen fugas en el cilindro de la di-rección.
El espaciador del pasador central noestá montado.
Llene el depósito hasta el nivel co-rrecto.
Apriete los racores
Repare la unidad de control de la di-rección.
Repare el cilindro de la dirección.
Monte la unidad de control de la direc-ción correctamente.
La dirección de la carretillaelevadora funciona con lenti-tud. El volante de la direccióngira con dificultad.
El nivel del aceite está bajo. No hayaceite en el depósito.
Las líneas que llegan a la unidad decontrol están dañadas.
El manguito y el carrete de la unidadde control de la dirección están des-gastados.
Las piezas de la sección de regula-ción están desgastadas.
La válvula antirretorno de la unidad decontrol no se abre.
La válvula antirretorno o la válvula dedescarga de la unidad de control es-tán dañadas o no están ajustadas co-rrectamente.
El regulador de flujo no funciona co-rrectamente.
La presión de descarga de la direc-ción es demasiado baja.
El ralentí del motor está demasiadobajo.
Llene el depósito hasta el nivel co-rrecto.
Repare las líneas de aceite.
Repare la unidad de control de la di-rección.
Repare la unidad de control de la di-rección.
Limpie o repare la unidad de controlde la dirección.
Limpie o reemplace el bloque de dis-tribución.
Limpie o repare el regulador de flujo.
Ajuste la presión de descarga.
Ajuste el ralentí de acuerdo con lasespecificaciones.
El volante hace que las rue-das giren en el sentido con-trario al deseado.
Las líneas están incorrectamente co-nectadas en la unidad de control.
Conecte las líneas correctamente.
Las ruedas continúan girandocuando deja de girarse el vo-lante.
Los muelles de centrado están rotos.
El manguito o el carrete están daña-dos.
Repare la unidad de control de la di-rección.
Repare la unidad de control de la di-rección.
El volante de la dirección re-trocede violentamente en am-bos sentidos.
El eje central no está correctamentealineado con la sección de regulación.
Arme la unidad de control de la direc-ción correctamente.