desde Álgebra lineal hasta elemento finito al modelar reactores químicos

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Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería Química Instituto Tecnológico de Chihuahua, Chihuahua, Chih. 5 de marzo de 2014 Instituto Tecnológico de Celaya Departamento de Ingeniería Química

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Instituto Tecnológico de Celaya Departamento de Ingeniería Química. Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos. Dr. Fernando Tiscareño Lechuga. Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería Química Instituto Tecnológico de Chihuahua, Chihuahua, Chih. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar

Reactores QuímicosDr. Fernando Tiscareño

LechugaSegundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería Química

Instituto Tecnológico de Chihuahua, Chihuahua, Chih.5 de marzo de 2014

Instituto Tecnológico de Celaya

Departamento de Ingeniería Química

Page 2: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Contenido• Introducción y minipresentación de libro

ABC para Comprender Reactores con Multireacción• Ecuaciones y grados de libertad• Modelos basados en:

– Ecuaciones algebraicas– Sistemas de ecuaciones diferenciales

ordinarias– Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales

• Diferencias finitas• Elemento finito

• Promoción de nuestros posgrados

Page 3: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Ingeniero químico?

• ¿Qué hace?• ¿Qué lo distingue de otras

disciplinas?

Page 4: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Por qué estudiamos esas “fumadas” ?

MatemáticasProbabilidady Estadística

FisicoquímicaAnálisis Químicos

Termodinámica

Page 5: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Bases y conocimientos

Matemáticas

Probabilidady Estadística

AnálisisQuímicos

Fisicoquímica

…, etc.

Termodinámicay BalancesF. de Transporte

yCinética

ReactoresReactores SeparadoresSeparadores

Page 6: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Reactores Homogéneos

Estequiometría

Isotérmicos Fase Gaseosa

TermodinámicaIsotérmicos Fase Líquida

y

Cinética

ReactoresReactoresNo-isotérmicosNo-isotérmicos

Reactores catalíticos heterogéneos Reactores catalíticos heterogéneos

Page 7: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

El ingeniero químico sabe modelar...

• Procesos de separación • Reactores químicos

Page 8: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Elegí una carrera adecuada para mí?

• ¿Si?

• ¿No?

¿Les gustan los reactores?

Page 9: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Por qué un libro más?

*http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_Venta.html

Page 10: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Alumnos de posgrado

• Una sola reacción• Sólo casos con solución analítica• Coeficiente estequiométrico de 1• Redescubrir el hilo negro en problema• Sólo caso adiabático para no-isotérmicos• • Factor de efectividad isotérmico para primer orden

Común denominador:

Page 11: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Aclaración

• ni en libros de textos existentes• ni en profesores...

o La cumpla no está necesariamente

Materia llevada...

Page 12: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Aclaración

• “El que nada sabe...... nada teme”• Formación escopeta en los exámenes

o Sabiduría Estudiantil. Una lista incompleta:

... materia olvidada.

Page 13: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Cuántos ingenieros en México...• ...realmente hacen diseño de reactores?• ...realizan análisis o optimización de reactores?

El análisis para una reacción

irreversible es trivial.• Para aumentar la conversión: aumentar volumen y/o temperatura

Page 14: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Análisis y optimización

• Debemos reconocer que los problemas interesantes involucran:

• Varias reacciones• Limitadas por equilibrio químico• Efectos térmicos

Page 15: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Principales influencias académicas

• Prof. Charles G. Hill Jr.

• Prof. Joe M. Smith

• Prof. Octave Levenspiel

Page 16: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Calendarización típica

Page 17: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones de diseño (para una reacción)

Page 18: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

No-isotérmicos (una reacción líquida)

Page 19: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Estructura de este texto

Page 20: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

“Incomprensibles” vs. “Comprensibles”

http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_SoftwarePropio.html

PFRgas.exe

Page 21: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

ÍNDICE GENERALI Reactores Homogéneos 1. Estequiometría 32. Equilibrio Químico 373. Velocidad de Reacción 854. Reactores Ideales Isotérmicos en Fase Líquida 1475. Reactores Ideales Isotérmicos en Fase Gaseosa 2176. Reactores Ideales No-isotérmicos 275 II Flujo No-Ideal y Reactores Heterogéneos7. Patrones No-ideales de Flujo 3598. Velocidad Catalítica de Reacción 4139. Reactores de Lecho Empacado 51110. Reactores de Lecho Fluidizado 56711. Reactores Multifásicos 589

Apéndices 647-721

Page 22: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Figura que separa la Parte I

Page 23: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Principales debilidades del texto

• Problemas y ejemplos• No incluye ejemplo elementales• Ejemplos muy largos• Aumenta la probabilidad de que baje la popularidad del profesor

Page 24: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Fortalezas del texto (algunas)• Organización propia• Requiere y fomenta bases sólidas en estequiometría• Estructura: Una y varias reacciones en c/sección• Equilibrio desde la perspectiva de reactores• Técnicas intermedias de ajuste de parámetros• Ejemplos no-triviales en que se introducen elementos de análisis y optimización• Enfatiza diferencias entre gases y líquidos• Problemas originales (no son adaptados)• Respuestas a todos los problemas

Page 25: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Información Adicionalhttp://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando

Page 26: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos
Page 27: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos
Page 28: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Nivel de Detalle del Modelo¿Para qué lo necesitamos?

¿Incertidumbre aceptable?

• Macroscópico• Microscópico idealizado• Microscópico riguroso

Page 29: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Solución de Sistema de Ecuaciones

AlgebraicasLineales

AlgebraicasNo-lineales

DiferencialesOrdinarias

DiferencialesParciales

0

Difi

culta

d R

elat

iva

Page 30: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Grados de Libertad

# de Variables (

parámetros)

- # de Ecuaciones =

# Variables de diseño (G.L.)

Page 31: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Número de Soluciones

Page 32: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Número de Soluciones

Page 33: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Número de Soluciones

Page 34: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones Algebraicas Lineales

*http://www.cbi.com/lummus/process-technology/

Page 35: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Estequiometría = Ecuaciones Algebraicas Lineales

Page 36: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Estequiometría = Ecuaciones Algebraicas Lineales

Page 37: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones Algebraicas No-lineales

¿Lineal o No-lineal?

Page 38: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones Algebraicas No-lineales

Page 39: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

¿Solución Analítica o Numérica?

*Far Side

Page 40: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Page 41: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Page 42: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Integración Explícita Método Euler

http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_SoftwarePropio.html

IntegSimultEuler.exe

Page 43: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Integración de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

(simultáneas)• Métodos Explícitos de RK

Runge-Kutta de 4º Orden (Común)• Métodos Adaptivos de RK• Métodos Implícitos de RK

Page 44: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

EDO 2º Orden a 1er Orden

Una ecuación de 1er orden por cada ecuación de 2º orden

Page 45: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Paquetes de Matemáticas

Libre:Sage (open source) http://www.sagemath.org/http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_mathematics_software

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_softwareMathCadMathematicaPolymathMaple. . .

Licencias:

Page 46: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Sistema Algebraico-Diferencial

Page 47: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Sistema Algebraico-Diferencial

d2Ci___d r2 + + = 0____ ____

d rdC i2

rr i P

D ie

d T2___dr 2 + - = 0___ __

drdT2

r P

ek rr Hr

Resistencias Internas

Reactor Catalítico

ResistenciasExternas

=r iP C i( )k m am C sii ( )-

=Tha m Ts( )- r rPP- Hr

Velocidades intrínsecas

= ( )rr f r ,C i T i = 1...NC

=ri irrr

Capalímite

2___r 2

C i + - = 0____rC i1

r r iPBD ri +__

z Civ0( )

2___r2

T + - = 0___rT1

r r rPBr -__

zTv 0( )k CP Hr

T[ ]r=R

r rPr iP

rr

_[ ]r=RC i

Perfiles Globales:

Ci

T

Catalizador

Velocidadescatalíticas

ri

_

SoluciónSimultánea

Page 48: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Sistema Algebraico-Diferencial

Page 49: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Diferencias Finitas

Page 50: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Diferencias Finitas

Page 51: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Diferencias Finitas

EcuacionesDiferenciales Parciales(pocas)

EcuacionesDiferenciales Ordinarias(muchas)

EcuacionesDiferenciales Ordinarias(pocas)

EcuacionesAlgebraicasNo-Lineales(muchas)

Métodode

Líneas

Page 52: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Líneas

Page 53: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Diferencias Finitas

*Quino

Page 54: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Diferencias Finitas (cont.)

Page 55: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Flujo Turbulento

*http://www.ch.comsol.com/showroom/gallery/498/

Page 56: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Balances de Masa

*Bird, Stewart & Lightfoot, Transport Phenomena, Wiley (2002)

Page 57: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Balance de Energía

*Bird, Stewart & Lightfoot, Transport Phenomena, Wiley (2002)

Page 58: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Condiciones Frontera

Page 59: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Elemento Finito• Origen en los 60s para la ingeniería

estructural.

• División de un continuo en un conjunto finito de pequeños elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.

Page 60: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Elemento Finito• El continuo está regido por ecuaciones

diferenciales o integrales (sin solución exacta posible) que se transforman en un sistema de ecuaciones algebraicas al tomar en cuenta las condiciones frontera.

• Sobre estos nodos se materializan las incógnitas fundamentales del problema (grados de libertad).

• Se obtiene una solución aproximada.

Page 61: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Método de Elemento Finito (cont.)

• Método de Residuos Ponderados.• El número de funciones de peso es igual a

número de parámetros de ajuste en la función de aproximación...

• Método de Garlerkin: Las funciones de peso son las mismas que las funciones de aproximación. El método de residuos ponderados es integral.

• Los errores de discretización se reducen haciendo más fino el malleo.

Page 62: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Algunas desventajas

• La solución que se obtiene es específica.• La solución es una aproximación .• Requiere de software confiable (muchísimas

ecuaciones).• Manejo de muchos datos de entrada y salida.• Acumulación de errores de redondeo (cifras

significativas).• Dificultad para considerar dependencia de

parámetros con condiciones de operación (no-linealidades).

Page 63: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Pasos para la solución:

1. Geometría y dominio de solución. 2. Sistema de coordenadas (cartesianas). 3. Balances y ecuaciones. 4. Condiciones de flujo. 5. Condiciones inicial y de fronteras . 6. Selección de modelos específicos..

Page 64: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Solución Computacional =

Datos con condiciones iniciales y/o

frontera

Ecuaciones algebraicas y/o diferenciales

Page 65: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Métodos Numéricos = Caja Negra

Resultados estimados¿Cómo?

Page 66: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Software para Elemento Finito• Comsol• Ansys• CFD Fluent• Maple• Mathematica• . . .

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_finite_element_software_packages

Page 67: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos
Page 68: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Navegador de Modelos

Page 69: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Interfase de Geometría

Page 70: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Interfase de Geometría

Page 71: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Condiciones Frontera

Page 72: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Condiciones Frontera

Page 73: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Malleo

Page 74: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

COMSOL: Resumen C

0

i

IIcII

cnTThqn

0

i

IIIcIV

cnTThqn

GAi

VI ppPNn

Membrana

Membrana

Tubo de Enfriamiento

ChaquetaZona de Reacción

GAi

VIII ppPNn

0 VIIqn

0 IXqn

00

i

I

cnqn

00

i

III

cnqn

00

i

V

cnqn

Page 75: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Perfil de Temperatura

Page 76: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Perfiles de Oxígeno y Etileno

Page 77: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Presentación de Resultados

Page 78: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Perfiles “Transitorios”Ramírez Serrano, A., F. Tiscareño Lechuga* y J.A. Ochoa Tapia, “Three-Dimensional Model of a Membrane

Reactor Configuration with Cooling Tubes”, Ind. Eng. Chem. Res., 48, (2009).

Inchaurregui Méndez, H., F. Tiscareño Lechuga* y A. Ramírez Serrano, “Sensitivity Analyses for a Membrane Reactor with Cooling Tubes Based on a Simplified Asymmetric Unit”, Ind. Eng. Chem. Res., 50, (2011).

Page 79: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Posgrados Consolidados en Ing. Química Inst. Tec. de Celaya Programa Creació

nGraduad

os (Titulados

)

Matrícula (2014)

PNPC(CONACyT)

Maestría en

Ciencias

Agosto1980 368 34

Doctorado en

Ciencias

Abril1989 64 26

18 Profesores-Investigadores con grado de Doctor (3 Nivel III, 6 Nivel II y 4 Nivel I)Líneas de Investigación:1.Ciencia Básica en Ingeniería Química2.Ingeniería de Procesos3.Nuevas Tecnologías para el Desarrollo Sustentable4.Química de Nanomateriales

Page 80: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Posgrados en Ingeniería Química del Instituto Tecnológico de Celaya

REQUISITOSEnviar al correo electrónico [email protected] la siguiente documentación:Solicitud de admisión Currículum vitae (formato libre).Certificado o constancia de estudios con promedio indicado.Título o comprobante de haber presentado el examen de recepción profesional o de grado.Dos cartas de recomendación, académicas.Nota: La información será enviada en un archivo PDF, no mayor a 2Mb, y en el orden indicado.2.- OPCIÓN 1.Presentar el examen de evaluación del CENEVAL, EXANI III o la hoja de resultados en caso de haberlo presentado con anterioridad, no mayor a un año a la fecha de solicitud de ingreso al programa.3.- OPCIÓN 2. Presentar el examen de conocimientos indicado por el programa.4.- Acreditar el conocimiento del idioma inglés (Según lo indicado por el consejo de posgrado o claustro doctoral). 5.- Realizar la entrevista con el consejo de posgrado o claustro doctoral.

Page 81: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Posgrados en Ingeniería Química del Instituto Tecnológico de Celaya Examen de Admisión:

Últimos viernes de Mayo y OctubrePromoción (ayuda) a 2 mejores

promediosInformes:

Dr. Richart Vázquez RománCoordinador del [email protected] Claudia Rodríguez LuleAsistente de la Coordinación del Posgrado(461) [email protected]://www.iqcelaya.itc.mx/

reqadmidoc.html

Page 82: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos

Comentarios Finales1) Los problemas de reactores más interesantes requieren métodos numéricos.

¿Eni cuechtions?

2) Las matemáticas son la base que nos hace ingenieros, no dejemos que el software llegue a ser totalmente una .