elemento finito con matlab

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA DEPARTAMENTO DE POSGRADO DE MECANICA REPORTE Calculo de la deformación de estructuras mediante el método de elemento finito en Matlab Alumno Ing. Miguel Angel Corzo Velázquez Titular M.I. Raúl Lesso Arroyo Celaya, Guanajuato, 24 de febrero de 2012

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE POSGRADO

DE MECANICA

REPORTE

Calculo de la deformación de estructuras mediante el método de elemento finito en

Matlab

Alumno

Ing. Miguel Angel Corzo Velázquez

Titular

M.I. Raúl Lesso Arroyo

Celaya, Guanajuato, 24 de febrero de 2012

Método de Elemento Finito con Matlab

DESARROLLO

PROBLEMA 01- ELEMENTOS LINEALES La pieza solida de sección irregular, se encuentra bajo las condiciones

mostradas en la Fig. 1. De un lado tenemos el lado empotrado y en el otro extremo

la fuerza “F” que desconocemos pero debemos calcular con la única limitante de

no sobrepasar la deformación de 3 mm. Para la solución se usara elementos

lineales y cuadráticos, y el material de acero y aluminio

Fig. 1 Elemento bajo condiciones de carga (medidas en mm)

El problema cuenta con los siguientes datos para su resolución:

Datos

F = F

E = 70 Gpa

E = 210 Gpa

La primera etapa para la resolución del problema es la designación de los

nodos que tomaremos para nuestro análisis.

F

Extremo empotrado

D=19 D=10 D=19

D=12

L=200 L=150 L=150 L=200

Método de Elemento Finito con Matlab

Fig. 2 Disposición elegida para los nodos y elementos (circulo celeste)

la siguiente tabla:

Elemento Nodo Nodo

1 1 3

2 3 4

3 4 5

4 5 2 Tabla 1. Conectividad de elementos

SOLUCION MEDIANTE MATLAB

Ya definida la tabla de conectividad de elementos podemos proceder a la

solución del sistema mediante Matlab. Ya que se trata de un elemento con un

grado de libertad las subrutinas a utilizar son las siguientes:

%Entrada de datos Analisis de un elemento E=210e9; Acero A1=pi*(.019)^2/4; A2=pi*(.012)^2/4; A3=pi*(.019)^2/4; A4=pi*(.01)^2/4; L1=.2; L2=.15; L3=L1; L4=L2;

1 3 4 5

2 1 2 3 4

Método de Elemento Finito con Matlab

U=.003; %Evaluacion de las matrices locales de los elementos k1= LinearBarElementStiffness(E,A1,L1) k2= LinearBarElementStiffness(E,A2,L2) k3= LinearBarElementStiffness(E,A3,L3) k4= LinearBarElementStiffness(E,A4,L4) %Ensamblar matriz global del rigidez KG=zeros(5,5); KG=LinearBarAssemble(KG,k1,1,3) KG=LinearBarAssemble(KG,k2,3,4) KG=LinearBarAssemble(KG,k3,4,5) KG=LinearBarAssemble(KG,k4,5,2)

%Sustraccion de matrices de rigidez mediante la aplicaciones de la condiciones de

%frontera

KG1=[KG(3:5,1:2)]

KG2=[KG(3:5,3:5)]

%Armar vector de desplazamientos

u12=[0;-U]

u1 = u2 =

2 =

Método de Elemento Finito con Matlab

%Obtencion de valores de u3,u4,u5

u345=inv(KG2)*(KG1*u12)

UT=[0;U;u345];

FT=KG*UT

El procedimiento para el aluminio es similar, por lo tanto la fuerza para

producir dicha deformación para los dos materiales es la siguiente:

FAcero = 135.57 kN

FAluminio = 45.19 kN

u3 = u4 = u5 = u3 =

Fx1 = Fx2 = Fx3 = Fx4 = Fx5 =

Método de Elemento Finito con Matlab

PROBLEMA 02- ELEMENTO CUADRÁTICO

La estructura y el tipo de material es el mismo que el problema anterior

con la diferencia que se utilizara elementos cuadráticos para su solución.

Fig. 3 Disposición elegida para los nodos y elementos (circulo celeste)

Elemento Nodo Nodo Nodo

1 1 3 6

2 3 4 7

3 4 5 8

4 5 2 9 Tabla 2. Conectividad de elementos

SOLUCION MEDIANTE MATLAB

Ya definida la tabla de conectividad de elementos, podemos proceder a la

solución del sistema mediante Matlab.

Entrada de datos a Matlab %Entrada de datos Analisis de un elemento E=210e9; Acero A1=pi*(.014)^2/4; A2=pi*(.012)^2/4; A3=pi*(.019)^2/4; A4=pi*(.01)^2/4;

1 3 4 5 7

1 2 3 4

6 2 8 9

Método de Elemento Finito con Matlab

L1=.2 L2=.15 L3=L1 L4=L2 U=.003 %Evaluacion de las matrices locales de los elementos k1= QuadraticBarElementStiffness(E,A1,L1) k2= QuadraticBarElementStiffness(E,A2,L2) k3= QuadraticBarElementStiffness(E,A3,L3) k4= QuadraticBarElementStiffness(E,A4,L4) %Ensamblar matriz global del rigidez KG=zeros(9,9); KG=QuadraticBarAssemble(KG,k1,1,3,6) KG=QuadraticBarAssemble(KG,k2,3,4,7) KG=QuadraticBarAssemble(KG,k3,4,5,8) KG=QuadraticBarAssemble(KG,k4,5,2,9) %Sustraccion de matrices de rigidez mediante la aplicaciones de la condiciones de %frontera KG1=[KG(3:9,1:2)] KG2=[KG(3:9,3:9)] %Armar vector de desplazamientos u12=[0;-U] %Obtencion de valores de u u3456789=inv(KG2)*(KG1*u12)

Método de Elemento Finito con Matlab

UT=[0;U;u3456789]; %Obtencion del vector de fuerzas totales FT=KG*UT

El procedimiento para el aluminio es similar, por lo tanto la fuerza para

producir dicha deformación para los dos materiales es la siguiente:

FAcero = 135.57 kN

FAluminio = 45.19 kN

Fx1 = Fx2 = Fx3 = Fx4 = Fx5 = Fx6 = Fx7 = Fx8 = Fx9 =

u3 = u4 = u5 = u6= u7 = u8 = u9=

Método de Elemento Finito con Matlab

PROBLEMA 03- Para la siguiente estructura. Los miembros tiene una sección transversal de

10 in2 y módulo de elasticidad de E= 29x106 lb/in2. Determinar la defección de

cada junta, el esfuerzo en cada miembro y las reacciones en la base.

Fig. 4 Elemento bajo condiciones de carga (medidas en in)

La primera etapa para la resolución del problema es la designación de los

nodos que tomaremos para nuestro análisis.

Método de Elemento Finito con Matlab

Fig. 2 Disposición elegida para los nodos y elementos (circulo celeste)

Elemento Longitud Nodo Nodo

1 15 1 2 0

2 15 1 3 90

3 21.21 1 4 45

4 15 2 4 90

5 15 3 4 0

6 10.31 3 5 75.96

7 16 4 5 141.34

8 10.31 4 6 204.03

9 10 5 6 0

2

13

16

18

1

19

17

22

7 8

21

11

5

3

20

9

6

4

10 12

25

24 27

26

23

15

14

28

29

Método de Elemento Finito con Matlab

10 10 5 7 90

11 14.14 5 8 45

12 10 6 8 90

13 10 7 8 0

14 14.14 8 13 135

15 10 13 14 0

16 10 7 13 90

17 11.18 7 9 153.43

18 11.18 9 10 26.56

19 5 9 12 90

20 11.18 9 11 153.43

21 10 11 12 0

22 10 12 13 0

23 10 8 14 90

24 11.18 10 14 153.43

25 10 14 15 0

26 11.18 8 10 26.56

27 5 10 15 90

28 10 15 16 0

29 11.18 10 16 26.56 Tabla 3. Conectividad de elementos

SOLUCION MEDIANTE MATLAB

Ya definida la tabla de conectividad de elementos podemos proceder a la

solución del sistema mediante Matlab. Ya que se trata de un elemento con un

grado de libertad las subrutinas a utilizar son las siguientes:

%Dimensiones y material E=29e6;P=1e3; L1=15/12;L2=L1;L3=((15^2+15^2)^.5)/12;L4=L1;L5=L1;L6=((2.5^2+10^2)^.5)/12; L7=16;L8=L6;L9=10/12;L10=L9;L11=(200^.5)/12;L12=L9;L13=L9;L14=L11;L15=L9 L16=L9;L17=(125^.5)/12;L18=L17;L19=5/12;L20=L17;L21=L9;L22=L9;L23=L9; L24=L17;L25=L9;L26=L17;L27=L19;L28=L9;L29=L17; T1=0;T2=90;T3=45;T4=90;T5=0;T6=75.96;T7=141.34;T8=104.04;T9=0;T10=90; T11=45;T12=90;T13=0;T14=135;T15=0;T16=90;T17=153.44;T18=26.56;T19=90; T20=153.44;T21=0;T22=0;T23=90;T24=153.44;T25=0;T26=26.56;T27=90;T28=0; T29=26.56; A=10;

Método de Elemento Finito con Matlab

%Evaluacion de matrices por elemento k1 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L1, T1); k2 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L2, T2); k3 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L3, T3); k4 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L4, T4); k5 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L5, T5); k6 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L6, T6); k7 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L7, T7); k8 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L8, T8); k9 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L9, T9); k10 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L10, T10); k11 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L11, T11); k12 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L12, T12); k13 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L13, T13); k14 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L14, T14); k15 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L15, T15); k16 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L16, T16); k17 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L17, T17); k18 = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L18, T18); k19= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L19, T19); k20= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L20, T20); k21= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L21, T21); k22= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L22, T22); k23= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L23, T23); k24= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L24, T24); k25= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L25, T25); k26= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L26, T26); k27= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L27, T27); k28= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L28, T28); k29= PlaneTrussElementStiffness(E,A,L29, T29); %Ensamble de la matriz goblal de rigidez K=zeros(32,32); KG = PlaneTrussAssemble(K,k1,1,2); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k2,1,3); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k3,1,4); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k4,2,4); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k5,3,4); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k6,3,5); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k7,4,6); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k8,4,6); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k9,5,6); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k10,5,7); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k11,5,8); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k12,6,8);

Método de Elemento Finito con Matlab

KG = PlaneTrussAssemble(KG,k13,7,8); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k14,8,13); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k15,13,14); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k16,7,13); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k17,7,9); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k18,9,10); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k19,9,12); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k20,9,11); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k21,11,12); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k22,12,13); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k23,8,14); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k24,10,14); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k25,14,15); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k26,8,10); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k27,10,15); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k28,15,16); KG = PlaneTrussAssemble(KG,k29,10,16) %Sustraer la matriz de desplazamientos KG1=[KG(1:1,1:1) KG(1:1,5:32);KG(5:32,1:1) KG(5:32,5:32)] %Estableciendo vector de fuerzas Fu=[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-P;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-P] %Obtención de desplazamientos U=inv(KG1)*Fu %Obtencion de reacciones UT=[U(1:1);0;0;0;U(2:29)] RT=KG*UT

Método de Elemento Finito con Matlab

%Encontrando los esfuerzos u1 =[UT(1:4)];

u1 = v1 = u2 = v2 = u3 = v3 = u4 = v4 = u5 = v5 = u6 = v6 = u7 = v8 = u8 = v8 = u9 = v9 = u10 = v10= u11 = v11= u12 = v12= u13 = v13= u14 = v14= u15 = v15= u16 = v16=

Fx1 = Fy1 = Fx2 = Fy2 = Fx3 = Fy3 = Fx4 = Fy4 = Fx5 = Fy5 = Fx6 = Fy6 = Fx7 = Fy7 = Fx8 = Fy8 = Fx9 = Fy9 = Fx10 = Fy10 = Fx11 = Fy11 = Fx12 = Fy12 = Fx13 = Fy13 = Fx14 = Fy14 = Fx15 = Fy15 = Fx16 = Fy16 =

Método de Elemento Finito con Matlab

S1 = PlaneTrussElementStress(E,L1,T1,u1) u2 =[UT(1:2);UT(5:6)]; S2 = PlaneTrussElementStress(E,L2,T2,u2) u3 =[UT(1:2);UT(7:8)]; S3 = PlaneTrussElementStress(E,L3,T3,u3) u4 =[UT(3:4);UT(7:8)]; S4 = PlaneTrussElementStress(E,L4,T4,u4) u5 =[UT(5:6);UT(7:8)]; S5 = PlaneTrussElementStress(E,L5,T5,u5) u6 =[UT(5:6);UT(9:10)]; S6 = PlaneTrussElementStress(E,L6,T6,u6) u7 =[UT(7:8);UT(9:10)]; S7 = PlaneTrussElementStress(E,L7,T7,u7) u8 =[UT(7:8);UT(11:12)]; S8 = PlaneTrussElementStress(E,L8,T8,u8) u9 =[UT(9:10);UT(11:12)]; S9 = PlaneTrussElementStress(E,L9,T9,u9) u10 =[UT(9:10);UT(13:14)]; S10 = PlaneTrussElementStress(E,L10,T10,u10) u11 =[UT(9:10);UT(15:16)]; S11 = PlaneTrussElementStress(E,L11,T11,u11) u12 =[UT(11:12);UT(15:16)]; S12 = PlaneTrussElementStress(E,L12,T12,u12) u13 =[UT(13:14);UT(15:16)];

Método de Elemento Finito con Matlab

S13 = PlaneTrussElementStress(E,L13,T13,u13) u14 =[UT(15:16);UT(25:26)]; S14 = PlaneTrussElementStress(E,L14,T14,u14) u15 =[UT(25:28)]; S15 = PlaneTrussElementStress(E,L15,T15,u15) u16 =[UT(13:14);UT(25:26)]; S16 = PlaneTrussElementStress(E,L16,T16,u16) u17 =[UT(13:14);UT(17:18)]; S17 = PlaneTrussElementStress(E,L17,T17,u17) u18 =[UT(17:20)]; S18 = PlaneTrussElementStress(E,L18,T18,u18) u19 =[UT(17:18);UT(23:24)]; S19 = PlaneTrussElementStress(E,L19,T19,u19) u20 =[UT(17:18);UT(21:22)]; S20 = PlaneTrussElementStress(E,L20,T20,u20) u21 =[UT(21:24)]; S21 = PlaneTrussElementStress(E,L21,T21,u21) u22 =[UT(23:26)]; S22 = PlaneTrussElementStress(E,L22,T22,u22) u23 =[UT(15:16);UT(27:28)]; S23 = PlaneTrussElementStress(E,L23,T23,u23) u24 =[UT(19:20);UT(27:28)]; S24 = PlaneTrussElementStress(E,L24,T24,u24)

Método de Elemento Finito con Matlab

u25 =[UT(27:30)]; S25 = PlaneTrussElementStress(E,L25,T25,u25) u26 =[UT(15:16);UT(19:20)]; S26 = PlaneTrussElementStress(E,L26,T26,u26) u27 =[UT(19:20);UT(29:30)]; S27 = PlaneTrussElementStress(E,L27,T27,u27) u28 =[UT(29:32)]; S28 = PlaneTrussElementStress(E,L28,T28,u28) u29 =[UT(19:20);UT(31:32)]; S29 = PlaneTrussElementStress(E,L29,T29,u29)