desde Álgebra lineal hasta elemento finito al modelar reactores químicos dr. fernando tiscareño...

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Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería Química Instituto Tecnológico de Chihuahua, Chihuahua, Chih. 5 de marzo de 2014 Instituto Tecnológico de Celaya Departamento de Ingeniería Química

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Page 1: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar

Reactores QuímicosDr. Fernando Tiscareño

LechugaSegundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

QuímicaInstituto Tecnológico de Chihuahua, Chihuahua, Chih.

5 de marzo de 2014

Instituto Tecnológico de Celaya

Departamento de Ingeniería Química

Page 2: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Contenido

• Introducción y minipresentación de libro ABC para Comprender Reactores con Multireacción

• Ecuaciones y grados de libertad• Modelos basados en:

– Ecuaciones algebraicas– Sistemas de ecuaciones diferenciales

ordinarias– Sistemas de ecuaciones diferenciales

parciales• Diferencias finitas• Elemento finito

• Promoción de nuestros posgrados

Page 3: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

¿Ingeniero químico?

• ¿Qué hace?• ¿Qué lo distingue de otras

disciplinas?

Page 4: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

¿Por qué estudiamos esas “fumadas” ?

MatemáticasProbabilidady Estadística

Fisicoquímica

Análisis Químicos

Termodinámica

Page 5: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Bases y conocimientos

Matemáticas

Probabilidady Estadística

AnálisisQuímicos

Fisicoquímica

…, etc.

Termodinámicay Balances

F. de TransporteyCinética

ReactoresReactores SeparadoresSeparadores

Page 6: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Reactores Homogéneos

Estequiometría

Isotérmicos Fase Gaseosa

Termodinámica

Isotérmicos Fase Líquida

y

Cinética

ReactoresReactoresNo-isotérmicosNo-isotérmicos

Reactores catalíticos heterogéneos Reactores catalíticos heterogéneos

Page 7: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

El ingeniero químico sabe modelar...

• Procesos de separación • Reactores químicos

Page 8: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

¿Elegí una carrera adecuada para mí?

• ¿Si?

• ¿No?

¿Les gustan los reactores?

Page 9: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

¿Por qué un libro más?

*http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_Venta.html

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Alumnos de posgrado

• Una sola reacción• Sólo casos con solución analítica• Coeficiente estequiométrico de 1• Redescubrir el hilo negro en problema• Sólo caso adiabático para no-isotérmicos• • Factor de efectividad isotérmico para primer orden

Común denominador:

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Aclaración

• ni en libros de textos existentes• ni en profesores...

o La cumpla no está necesariamente

Materia llevada...

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Aclaración

• “El que nada sabe...... nada teme”• Formación escopeta en los exámenes

o Sabiduría Estudiantil. Una lista incompleta:

... materia olvidada.

Page 13: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

¿Cuántos ingenieros en México...

• ...realmente hacen diseño de reactores?• ...realizan análisis o optimización de reactores?

El análisis para una reacción

irreversible es trivial.• Para aumentar la conversión: aumentar volumen y/o temperatura

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Análisis y optimización

• Debemos reconocer que los problemas interesantes involucran:

• Varias reacciones• Limitadas por equilibrio químico• Efectos térmicos

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Principales influencias académicas

• Prof. Charles G. Hill Jr.

• Prof. Joe M. Smith

• Prof. Octave Levenspiel

Page 16: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Calendarización típica

Page 17: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Ecuaciones de diseño (para una reacción)

Page 18: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

No-isotérmicos (una reacción líquida)

Page 19: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Estructura de este texto

Page 20: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

“Incomprensibles” vs. “Comprensibles”

http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_SoftwarePropio.html

PFRgas.exe

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ÍNDICE GENERAL

I Reactores Homogéneos 1. Estequiometría 32. Equilibrio Químico 373. Velocidad de Reacción 854. Reactores Ideales Isotérmicos en Fase Líquida 1475. Reactores Ideales Isotérmicos en Fase Gaseosa 2176. Reactores Ideales No-isotérmicos 275

 II Flujo No-Ideal y Reactores Heterogéneos7. Patrones No-ideales de Flujo 3598. Velocidad Catalítica de Reacción 4139. Reactores de Lecho Empacado 51110. Reactores de Lecho Fluidizado 56711. Reactores Multifásicos 589

Apéndices 647-721

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Figura que separa la Parte I

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Principales debilidades del texto

• Problemas y ejemplos• No incluye ejemplo elementales• Ejemplos muy largos• Aumenta la probabilidad de que baje la popularidad del profesor

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Fortalezas del texto (algunas)

• Organización propia• Requiere y fomenta bases sólidas en estequiometría• Estructura: Una y varias reacciones en c/sección• Equilibrio desde la perspectiva de reactores• Técnicas intermedias de ajuste de parámetros• Ejemplos no-triviales en que se introducen elementos de análisis y optimización• Enfatiza diferencias entre gases y líquidos• Problemas originales (no son adaptados)• Respuestas a todos los problemas

Page 25: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Información Adicionalhttp://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando

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Nivel de Detalle del Modelo

¿Para qué lo necesitamos?

¿Incertidumbre aceptable?

• Macroscópico• Microscópico idealizado• Microscópico riguroso

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Solución de Sistema de Ecuaciones

AlgebraicasLineales

AlgebraicasNo-lineales

DiferencialesOrdinarias

DiferencialesParciales

0

Dif

icu

ltad

Rel

ati

va

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Grados de Libertad

# de Variables (

parámetros)

- # de Ecuaciones =

# Variables de diseño (G.L.)

Page 31: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Número de Soluciones

Page 32: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Número de Soluciones

Page 33: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Número de Soluciones

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Ecuaciones Algebraicas Lineales

*http://www.cbi.com/lummus/process-technology/

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Estequiometría = Ecuaciones Algebraicas Lineales

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Estequiometría = Ecuaciones Algebraicas Lineales

Page 37: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Ecuaciones Algebraicas No-lineales

¿Lineal o No-lineal?

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Ecuaciones Algebraicas No-lineales

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¿Solución Analítica o Numérica?

*Far Side

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Page 41: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Integración Explícita Método Euler

http://www.iqcelaya.itc.mx/~fernando/index_ABC_SoftwarePropio.html

IntegSimultEuler.exe

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Integración de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

(simultáneas)

• Métodos Explícitos de RKRunge-Kutta de 4º Orden

(Común)• Métodos Adaptivos de RK• Métodos Implícitos de RK

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EDO 2º Orden a 1er Orden

Una ecuación de 1er orden por cada ecuación de 2º orden

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Paquetes de Matemáticas

Libre:Sage (open source) http://www.sagemath.org/http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_mathematics_software

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_software

MathCadMathematicaPolymathMaple. . .

Licencias:

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Sistema Algebraico-Diferencial

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Sistema Algebraico-Diferencial

d2Ci___d r2 + + = 0____ ____

d rdC i2

rr i P

D ie

d T2___dr 2 + - = 0___ __

drdT2

r P

ekrr Hr

Resistencias Internas

Reactor Catalítico

ResistenciasExternas

=r iP C i( )k mam C sii ( )-

=Tha m Ts( )- r rPP- Hr

Velocidades intrínsecas

= ( )rr f r ,C i T i = 1...NC

=ri irrr

Capalímite

2___r 2

C i+ - = 0____

rC i1

rr iPBD ri

+__

z Civ0( )

2___r2

T + - = 0___rT1

rr rPBr

-__

z

Tv 0( )k CP Hr

T[ ]r=R

r rPr iP

rr

_[ ]r=RC i

Perfiles Globales:

Ci

T

Catalizador

Velocidadescatalíticas

ri

_

SoluciónSimultánea

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Sistema Algebraico-Diferencial

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Método de Diferencias Finitas

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Método de Diferencias Finitas

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Diferencias Finitas

EcuacionesDiferenciales Parciales(pocas)

EcuacionesDiferenciales Ordinarias(muchas)

EcuacionesDiferenciales Ordinarias(pocas)

EcuacionesAlgebraicasNo-Lineales(muchas)

Métodode

Líneas

Page 52: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Método de Líneas

Page 53: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Diferencias Finitas

*Quino

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Método de Diferencias Finitas (cont.)

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Flujo Turbulento

*http://www.ch.comsol.com/showroom/gallery/498/

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Balances de Masa

*Bird, Stewart & Lightfoot, Transport Phenomena, Wiley (2002)

Page 57: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Balance de Energía

*Bird, Stewart & Lightfoot, Transport Phenomena, Wiley (2002)

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Condiciones Frontera

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Método de Elemento Finito

• Origen en los 60s para la ingeniería estructural.

• División de un continuo en un conjunto finito de pequeños elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.

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Método de Elemento Finito

• El continuo está regido por ecuaciones diferenciales o integrales (sin solución exacta posible) que se transforman en un sistema de ecuaciones algebraicas al tomar en cuenta las condiciones frontera.

• Sobre estos nodos se materializan las incógnitas fundamentales del problema (grados de libertad).

• Se obtiene una solución aproximada.

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Método de Elemento Finito (cont.)

• Método de Residuos Ponderados.• El número de funciones de peso es igual a

número de parámetros de ajuste en la función de aproximación...

• Método de Garlerkin: Las funciones de peso son las mismas que las funciones de aproximación. El método de residuos ponderados es integral.

• Los errores de discretización se reducen haciendo más fino el malleo.

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Algunas desventajas

• La solución que se obtiene es específica.• La solución es una aproximación .• Requiere de software confiable (muchísimas

ecuaciones).• Manejo de muchos datos de entrada y salida.• Acumulación de errores de redondeo (cifras

significativas).• Dificultad para considerar dependencia de

parámetros con condiciones de operación (no-linealidades).

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Pasos para la solución:

1. Geometría y dominio de solución. 2. Sistema de coordenadas (cartesianas). 3. Balances y ecuaciones. 4. Condiciones de flujo. 5. Condiciones inicial y de fronteras . 6. Selección de modelos específicos..

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Solución Computacional =

Datos con condiciones iniciales y/o

frontera

Ecuaciones algebraicas y/o

diferenciales

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Métodos Numéricos = Caja Negra

Resultados estimados

¿Cómo?

Page 66: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Software para Elemento Finito

• Comsol• Ansys• CFD Fluent• Maple• Mathematica• . . .

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_finite_element_software_packages

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Page 68: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Navegador de Modelos

Page 69: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Interfase de Geometría

Page 70: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Interfase de Geometría

Page 71: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Condiciones Frontera

Page 72: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Condiciones Frontera

Page 73: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Malleo

Page 74: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

COMSOL: Resumen C

0

i

IIcII

cn

TThqn

0

i

IIIcIV

cn

TThqn

GAi

VI ppP

Nn

Membrana

Membrana

Tubo de Enfriamiento

ChaquetaZona de Reacción

GAi

VIII ppP

Nn

0 VIIqn

0 IXqn

0

0

i

I

cn

qn

0

0

i

III

cn

qn

0

0

i

V

cn

qn

Page 75: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Perfil de Temperatura

Page 76: Desde Álgebra Lineal hasta Elemento Finito al Modelar Reactores Químicos Dr. Fernando Tiscareño Lechuga Segundo Espacio Integral de Estudiantes de Ingeniería

Perfiles de Oxígeno y Etileno

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Presentación de Resultados

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Perfiles “Transitorios”Ramírez Serrano, A., F. Tiscareño Lechuga* y J.A. Ochoa Tapia, “Three-Dimensional Model of a Membrane

Reactor Configuration with Cooling Tubes”, Ind. Eng. Chem. Res., 48, (2009).

Inchaurregui Méndez, H., F. Tiscareño Lechuga* y A. Ramírez Serrano, “Sensitivity Analyses for a Membrane Reactor with Cooling Tubes Based on a Simplified Asymmetric Unit”, Ind. Eng. Chem. Res., 50, (2011).

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Posgrados Consolidados en Ing. Química Inst. Tec. de Celaya Programa Creació

nGraduad

os (Titulados

)

Matrícula (2014)

PNPC(CONACyT)

Maestría en

Ciencias

Agosto1980 368 34

Doctorado en

Ciencias

Abril1989 64 26

18 Profesores-Investigadores con grado de Doctor (3 Nivel III, 6 Nivel II y 4 Nivel I)

Líneas de Investigación:1.Ciencia Básica en Ingeniería Química2.Ingeniería de Procesos3.Nuevas Tecnologías para el Desarrollo Sustentable4.Química de Nanomateriales

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Posgrados en Ingeniería Química del Instituto Tecnológico de Celaya

REQUISITOSEnviar al correo electrónico [email protected] la siguiente documentación:Solicitud de admisión Currículum vitae (formato libre).Certificado o constancia de estudios con promedio indicado.Título o comprobante de haber presentado el examen de recepción profesional o de grado.Dos cartas de recomendación, académicas.Nota: La información será enviada en un archivo PDF, no mayor a 2Mb, y en el orden indicado.2.- OPCIÓN 1.Presentar el examen de evaluación del CENEVAL, EXANI III o la hoja de resultados en caso de haberlo presentado con anterioridad, no mayor a un año a la fecha de solicitud de ingreso al programa.3.- OPCIÓN 2. Presentar el examen de conocimientos indicado por el programa.4.- Acreditar el conocimiento del idioma inglés (Según lo indicado por el consejo de posgrado o claustro doctoral). 5.- Realizar la entrevista con el consejo de posgrado o claustro doctoral.

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Posgrados en Ingeniería Química del Instituto Tecnológico de Celaya Examen de Admisión:

Últimos viernes de Mayo y OctubrePromoción (ayuda) a 2 mejores

promediosInformes:

Dr. Richart Vázquez RománCoordinador del Posgrado

[email protected] Claudia Rodríguez LuleAsistente de la Coordinación del Posgrado

(461) [email protected]

http://www.iqcelaya.itc.mx/reqadmidoc.html

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Comentarios Finales

1) Los problemas de reactores más interesantes requieren métodos numéricos.

¿Eni cuechtions?

2) Las matemáticas son la base que nos hace ingenieros, no dejemos que el software llegue a ser totalmente una .