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Control de Procesos Minerose Industriales
Clase 02: Elementos del lazo de control.El control inteligente.
Ricardo-Franco [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
March 26, 2012
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Elementos del lazo de control March 26, 2012 1 / 16
Outline
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1 Sistemas
2 Sistemas de Control
3 Bibliografía
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Sistemas
SistemasEn general Conjunto de cosas que relacionadas entre sí
ordenadamente contribuyen a determinado objeto.En control Un diagrama de bloques que tiene una entrada y una
salida.
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Sistemas
SistemasEn general Conjunto de cosas que relacionadas entre sí
ordenadamente contribuyen a determinado objeto.En control Un diagrama de bloques que tiene una entrada y una
salida.
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Sistemas
ModeloRepresentación del sistema real con ecuaciones matemáticas.
sólo en estado de equilibro!
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Sistemas
ModeloRepresentación del sistema real con ecuaciones matemáticas.
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Sistemas
Sistemas de MediciónSistema compuesto de sensor, acondicionador de señal yvisualizador.
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Sistemas de Control
Sistemas de ControlSistemas para ajustar y mantener algún valor de una variablecontinua, controlar una secuencia de eventos, o controlar siocurre o no un evento.
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Sistemas de Control
Sistemas de Lazo Abierto y de Lazo CerradoLazo Abierto sistema sin realimentación.Lazo Cerrado sistema con realimentación.
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Sistemas de Control
Elementos Básicos
comparadorcontroladorelemento de actuacion
procesoelemento de medición
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Sistemas de Control
E.g.
Elementos Básicosvariable controlada: temperatura en la habitación
variable de referencia: temperatura deseada
comparador: persona
señal de error: diferencia entre temperatura medida y deseada
controlador: persona
unidad de actuación: interruptor
proceso: calentamiento mediante calefactos
elemento de medición: termómetro
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Sistemas de Control
Ejercicio 1
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Sistemas de Control
Ejercicio 1
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Sistemas de Control
Ejercicio 2
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Elementos del lazo de control March 26, 2012 13 / 16
Sistemas de Control
Ejercicio 2
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Sistemas de Control
Sistemas de Control Análogos y Digitales
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Sistemas de Control
E.g.
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Bibliografía
BibliografíaBolton, W., 2010, Mecatrónica; Sistemas de control electrónico enla ingeniería mecánica y eléctrica, 4th edition, Alfaomega.Sedra, A., Smith, K., 2000, Circuitos Microelectrónicos, 4thedition, Oxford.Ogata, K., 2010, Modern Control Engineering, 5th edition,Prentice Hall.
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