camiones mineros acctos. industriales 2015

Camiones mineros de gran tonelaje Mina a cielo abiertoa cielo abierto

R l J i V l l CRelator: Javier Valenzuela CruzatFecha: 15 de Junio 2015

Camiones mineros de gran tonelaje Mina a cielo abierto

CONTENIDO

1. Equipos mina a cielo abierto2. Camiones mineros de gran tonelajeg j3. Sistema de traccin elctrico4. Esquemas de control

Javier I. Valenzuela C. Slide 1 Ingeniera Civil Elctrica


1. Equipo mina a cielo abierto

Fig. 1.1 : Rajo mina Divisin Radomiro Tomic 2011


g j


1.1 Equipos de perforacin

(b)

Fig. 1.2 : Perforadoras a) produccin; b) banqueo

(a)


g ) p ; ) q


1.2 Equipos de carguo

(b)

(a)(c)

Fig. 1.3 : Equipos de carguo a) Palas de cable; b) Palas Hidrulicas; c) Cargadores


g q p g ) ; ) ; ) gfrontales


1.3 Equipos de transporte

(a) (b)

Fig 1 4 : Equipos de transporte a) traccin elctrica; b) traccin mecnica


Fig. 1.4 : Equipos de transporte a) traccin elctrica; b) traccin mecnica


1.4 Equipos de apoyo

(a)(c)

Fig. 1.5 : Equipos de apoyo a) Motoniveladoras; b) Dozer; c)

(b)


g q p p y ) ; ) ; )regado


2. Camiones mineros de gran tonelaje

Fig. 2.1 : Camin minero Komatsu 930 E 4SE


g

3. Sistema de traccin elctrico


Fig. 3.1 : Esquema de sistema de accionamiento elctrico



3. Sistema de traccin elctrico

Fig. 3.2 : Ubicacin componentes principales en superestructura


Fig. 3.2 : Ubicacin componentes principales en superestructura


3.1 Alternador principal

Estator

TABLA 3.1 Componentes principales de generador LiebherrEstator

Rotor Variable T 282 C T 282 B Tipo 3, seis bobinas, 8 polos 3, seis bobinas, 8 polos

Tensin Nom. 1872 Vac 1872 Vac

Liebherr

(a)

A d ili

Corriente Nom. 697 Aac 835 AacPotencia Nom. 2147 kW / 2260 kVA 2572 kW / 2707,37 kVA

Velocidad Nom. 1800 rpm 1800 rpm

Armadura auxiliar Armadura principal

Campo principalDiodos giratorios

(b)

Campo auxiliar

(c)

Fig. 3.3 : Componentes principales de generador Liebherr(a) Conjunto estator rotor; (b) Rotor; (c) Estator


3.2 Motores de traccin


TABLA 3.2 Especificacin tcnica

Variable T 282 C T 282 B Grado proteccin Ip 12 -

de motores de traccin

(a)

(b)

Ubicacin ruedas

Peso 3760 kg 3800 kg Clase aislacin 200 C 200 C Potencia Nom. 1500 kW 1500 kW Voltaje Nom Y 1310 V Y 1760 V

Motor detraccin

Voltaje Nom. Y 1310 V Y 1760 V Frecuencia 50 Hz 50 Hz

Corriente Nom. 770 A 575 A Torque Nom. 9633 Nm -

Mando final (c)

(d)

Fig. 3.4 : Ubicacin de motores de traccin

Cos phi 0.9 0.91 Velocidad Nom. 1487 rpm 1480 rpm Razn reductor 43.7 a 1 / 37.3 a 1 -

(a) Mando final; (b) Motor de traccin; (c) Ubicacin motor en mando final; (d) Axle box


3.2 Caja de retardo


Fig 3 5 : Partes caja de retardo modelo T 282 B Fig. 3.6 : Partes caja de retardo modelo T 282 CT 3 4 E ifi i i dFig. 3.5 : Partes caja de retardo modelo T 282 B

Variable T 282 B T 282 CVariable T 282 C T 282 B

Tipo Motor induccin Jaula ardilla Motor dc

TABLA 3.3 Especificacin tcnica de parrillas

TABLA 3.4 Especificacin tcnica de motor -ventilador

Variable T 282 B T 282 CResistencia 0,26 - 0,32 ohm 3,67 ohm

Potencia 235 kWmax - Potencia Max. Retardo 4480 kW (6030 Hp) 4500 kW (6035 Hp)

Tipo Motor induccin Jaula ardilla Motor dcCaract. 4 polos, 3 Conexin serie

Tensin Nom. 460 Vac 500 Vdc Potencia Nom. 75 kW 100 Hp

Frecuencia Nom (137 Hz )


Frecuencia Nom. (137 Hzmax) -Velocidad Nom. 3600 rpm (4080 rpmmax) 2600 rpmmax Corriente Nom. - 160 Adc,max

4. Sistema de control


4.1 Velocidad crucero4.2 Control durante curvas4.3 Anti-deslizamiento




%pedal

Velocidadactualmotores traccin

Referenciadetorque

Regulacin de torque para motor disel

Determinacin referencia

torque

encoderPedalderetardo

% d l

Velocidadactualmotorestraccin

Porcentajedecarga

Ajusteref.torque

Prueba de Determinacin

q

Pedaldeaceleracin

%pedal

Referenciadepotencia

VelocidadmotordiselVelocidad SLT

Potenciahaciachopper

SLT

Prueba de carga motor

disel

referencia velocidad motor

disel

SLTaceleracin

Pedalaceleracin

Ref.velocidadmotordiselVelocidadSLT

ModoSLTRef.velocidadmotordisel

chopper

Control corriente excitacin

Voltajeactualenlacedc

Voltajeenlacedc

excitacinReferencia voltaje enlace

dcVelocidadactualmotores traccin

Corrienteexcitacin




Inversori i d

Controladorli lid

Controladorvelocidad +

Velocidad actual motor izquierdo [rpm]

Referencia velocidad [rpm] Correccin f i izquierdoslipslidePI

Control

Referenciadetorquedesdecontroldegrupogenerador

+Referencia velocidad [rpm]

Referencia de torque [Nm]

Correccinde torque [Nm] Torque [Nm]

Referencia deTorque [Nm]

Inversorderecho

Controlcruceroycurvasngulode

direccinControladorslipslide

Controladorvelocidad

disel

+ngulodireccin [] Referencia velocidad [rpm]

Referencia de torque [Nm]

Correccin

Torque [Nm]

Referencia de derechoslipslidePI

Velocidad actual motor derecho [rpm]

de torque [Nm]Referencia deTorque [Nm]

Controlador Referencia Actuador

Velocidad actual motor derecho [rpm]

Legenda


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