7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

1/12

CONTROL DE PLANTA EN TIEMPO REAL

OBJETIVOS: Hallar la funcin de transferencia de los datos de la planta adquiridos con la

NIDAQ Deterinar la atri! de o"ser#a"ilidad$

%on el la"#ie& reali!ar la siulacin en tiepo real$

'(O%EDI)IENTO: (eali!aos con atla" el al*orito para el a+uste de cur#a para o"tener

nuestra funcin de transferencia desde la data e,periental$

reali!acion del coportaiento de la respuesta transitoria de la data

e,periental ediante el al*orito con atla"$

(eali!acin del cdi*o:

------------------------------------------------------------------------------------------------------clear all. close all. clc/ Al*orito A+uste de la %ur#a por Interpolacion 0ineal/ en el doinio de la frecuenciaload data*1$l#&2ost3data*145:65758.93data*145:6578.plot4t797;";82oldt53data*145:657? ?$6 -$@ $@8fi*uret3t-4?$?4ones46575888.9345$=@@ones4657588C9.plot4t797;";8*rida,is4>? ?$6 ?

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

2/12

plot4,a79a8title4;ln4A - 94t88 #s t;8a,is4>? ?$?6 - 5$8//calculando la pendiente con ?$t?$?

/,i34?$?:?$?5: ?$?8.9i3interp54,a;79a;7,i7;linear;8.fi*ureplot4,a79a7;F$;82oldplot4,i79i7;;8/ / %alculando la pendiente 3 p5/ p5349i458-9i4=88G4?$?-?$?=8. / @$=@?

/ / %alculando B: B4t8 3 494t8 - A8 G e,p4-p5t8/ B 3 49< - A8$Ge,p4-p5tedian4B46:188 edian4B46:1887;":;8title4;B4t83494t8-A8Ge-p5tK;8B3edian4B46:188. / -55$?655 p88.Me,p3!pF4Me,p8t=3?:?$??5:?$?1.9

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

4/12

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

5/12

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

6/12

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

7/12

0A PN%ION DE T(ANSE(EN%IA OBTENIDO:

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

8/12

SI)P0A%ION E'E(I)ENTA0:

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

9/12

PN%ION DE T(ANSE(EN%IA HA00ADA %ON E0

OBSE(VADO( %ON %ODIMO )AT0AB:

clear all. close all. clc

/Asuiendo que 2a sido e#aluado el al*orito A%I0

'3tf45@L=$6

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

10/12

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

11/12

E'E(I)ENTO EN TIE)'O (EA0:

7/25/2019 Control de Planta en Tiempo Real

12/12