clase 04 actuadores lineales.ppt

7/18/2019 Clase 04 Actuadores lineales.ppt

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Actuadores hidráulicos

linealesEl cilindro hidráulico es un

equipo insustituible para latransformación de energíahidráulica en energía mecánica.

Es, por lo tanto, el miembro deunión entre el circuito hidráulicoy la máquina de accionamiento



Ventajas

• ise!o simple y accionamientodirecto fácil aplicación para el

constructor de máquinas.• Alto rendimiento. "o requieren

transformar los mo#imientos

rotatorios en mo#imientos lineales



• $a fuer%a del cilindro permanececonstante desde el comien%o hastael &nal de la carrera

• $a #elocidad del pistón, dependedel caudal introducido y de la

super&cie del pistón, las quepermanecen constante a lo largode toda la longitud de carrera.



• e acuerdo con el tipoconstructi#o, un cilindro puedeproducir fuer%as de compresión o

de tracción.

• $as dimensiones de los cilindros

hidráulicos permite construiraccionamientos de gran potenciacon cotas reducidas de montaje.



Aplicaciones

$as aplicaciones más frecuentesde cilindros hidráulicos son'

• ele#ación,• descenso,

• bloqueo y,

• despla%amiento de cargas.



Tipos de cilindro según su

función

- de simple efecto y,

- de doble efecto



Cilindro simple efecto,(buzo)

En esta #ersión de cilindros, sólose pueden transmitir fuer%as decompresión ó empuje



Simple efecto, retorno por

resorte



Cilindro Doble efecto

$os cilindros de doble efecto poseen dos

super&cies de trabajo de distinto tama!o y

de efecto opuesto

el pistón puede transmitir fuer%as de

tracción o de compresión en ambossentidos de carrera



Vástago simple (diferencial)

El nombre de cilindro diferencial se deri#a

de las super&cies entre super&cie delpistón y super&cie anular, relación que sedenomina factor *El pistón puede transmitir fuer%as de

tracción o de compresión en ambossentidos de carrera



+ilindros de doble #ástago

$os cilindros de doble #ástago poseen unpistón, el cual está unido &jamente a dos#ástagos de diámetro menor

En esta #ersión las fuer%as y las#elocidades están en la ra%ón * de lassuper&cies anulares



ormas especiales decilindros

+ilindros -ándem

+ilindros de marcha rápida



+ilindros telescópico

$os cilindros telescópicos sediferencian de los cilindrosnormales por su menor

longitud de montaje al estarretraídos

/i los pistones se

presuri%an a tra#0s decone1ión A, los#ástagos salen uno trasotro

de simple efecto



-elescópico doble efecto

la salida se produce del mismo modo queen los cilindros telescópicos de simpleefectoEl orden del mo#imiento de

entrada de las distintasetapas se rige por el tama!ode la super&cie anular y dela carga e1terna

El pistón con la mayorsuper&cie anular marchaprimero a la posición &nal



ESTRUCTURA DEL CILINDRO HIDRÁULICO:



2ande

o



CÁLCULO DE PANDEO:

LA CARGA DE PANDEO PUEDE SER

CALCULADA POR MEDIO DE TABLAS O PORMEDIO DE LA FÓRMULA DE EULER

VÁSTAGO:



CÁLCULO DEPANDEO DEL

VÁSTAGO :

K = (PI)2 1 E

1 Jsk

2

K= CARGA DE PANDEO [ Kg

E= MÓDULO DE ELASTICIDAD [Kg ! "#2

J= MOMENTO DE INERCIA ["#$

sk = LONGITUD LIBRE DE PANDEO ["#

P%&% ' %"'&:2*+ +,-

P%&% s'""./0 &'101%:

,*,$+ 1$



CÁLCULO DE PANDEO:

F =

K S

F= MÁ3IMA CARGA DE SER4ICIO [Kg

K= CARGA DE PANDEO [ Kg

S= FACTOR DE SEGURIDAD [2*5 A 6*5

VÁSTAGO:



JUEGO DE SELLOS



JUEGO DE SELLOS:

TIPOS DE SELLOS A UTILIZAR EN CILINDROS:

- SELLOS DEL PISTÓN

- SELLO DE VÁSTAGO

- ANILLO LIMPIADOR

- ANILLO ANTIFRICCIÓN



DE ACUERDO AL DIÁMETRO DEL

PISTÓN, GENERALMENTE SESELECCIONAN 2 UNIDADES DESELLOS TIPO MONO SELLO Y UNABANDA DE DESGASTE.

SELLOS DEL PISTÓN:



SELLOS DEL PISTÓN:

EL DIÁMETRO EXTERIOR DEL SELLO

CORRESPONDE AL DIÁMETRO INTERIOR DELTUBO BRUIDO.



NOTA: PARA CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO SESELECCIONA UN SOLO

SELLO.



SELLOS DE VASTAGO:

DE ACUERDO AL DIÁMETRO DEL VÁSTAGO,SELECCIONAR UN SELLO CUYO DIÁMETRO INTERIORCORRESPONDA AL DIÁMETRO EXTERIOR DEL VÁSTAGO.



ANILLO LIMPIADOR:

SE SELECCIONA DE ACUERDO AL DIÁMETRO DELVÁSTAGO Y TIPO DE APLICACION



ANILLO ANTIFRICCIÓN:

SE UTILIZAN GENERALMENTE EN TODOS LOSCILINDROS !UE TRABAJAN EN POSICION NOVERTICAL



JUEGO DE SELLOS:

ANILLO ANTIFRICCIÓN:

NOTA: PARA CILINDROS SUPERIORES A "# DEDIÁMETRO, UTILIZAR 2 O MÁS ANILLOSANTIFRICCIÓN.



FIJACIÓN DE4ÁSTAGO



FIJACIÓN DEL VÁSTAGO:

SELECCIONAR DE ACUERDO AL TIPO DEMONTAJE SOLICITADO. INDICAR ADEMÁS EL TIPODE MECANIZADO A REALIZAR EN EL EXTREMO

DEL VÁSTAGO.345678$$A 3E9:5A



FIJACIÓN DEL VÁSTAGO:

ROTULA:HOR!UILLA MACHO:



FIJACIÓN DELCUERPO



FIJACIÓN DEL CUERPO:

SELECCIONAR DE ACUERDO AL TIPO DEMONTAJE, SEG$N NORMA NFPA Y TIPO DE

ESTILO..




NORMA NFPA, ESTILO MX%

TIRANTES EXTENDIDOS EN AMBOS EXTREMOS




NORMA NFPA, ESTILO MF%

FLANGE RECTANGULAR EN TAPA DELANTERA




NORMA NFPA, ESTILO MF"

FLANGE CUADRADO EN TAPA DELANTERA




NORMA NFPA, ESTILO ME"

TAPA DELANTERA RECTANGULAR




NORMA NFPA, ESTILO MF2

FLANGE RECTANGULAR EN TAPA TRASERA




NORMA NFPA, ESTILO ME&

TAPA TRASERA RECTANGULAR




NORMA NFPA, ESTILO MS2

TAPAS DELANTERA Y TRASERA CON PATASINFERIORES




NORMA NFPA, ESTILO MS'

TAPAS DELANTERA Y TRASERA CON PATASSUPERIORES




NORMA NFPA, ESTILO MS(

PERFORACIONES ROSCADAS INTERIORES




NORMA NFPA, ESTILO MS%

PERFIL ANGULAR AMBOS EXTREMOS




NORMA NFPA, ESTILO MS)

TAPAS DELANTERA Y TRASERA CON PATASFRONTALES




NORMA NFPA, ESTILO MP%

HOR!UILLA HEMBRA EN TAPA TRASERA




NORMA NFPA, ESTILO MT%

CRUCETA EN TAPA DELANTERA




NORMA NFPA, ESTILO MT(

CRUCETA INTERMEDIA



ACCESORIOS



ACCESORIOS:

FUELLE DE PROTECCIÓN:

SE UTILIZAN PARA PROTEGER EL VÁSTAGO. SESELECCIONAN DE ACUERDO AL TIPO DE

CONTAMINACIÓN AMBIENTAL EXISTENTE.



APLICACIONES



APLICACIONES:

MA!UINAS MOVIMIENTO DE TIERRA:



APLICACIONES:

GR$AS Y E!UIPO DE LEVANTE:



APLICACIONES:

TOLVAS DE CAMIONES:



APLICACIONES:

PRENSAS:



APLICACIONES:

GATOS HIDRÁULICOS:

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