cirugía robótica 'da vinci

Dirección General de la Unidad de Estudios de PosgradoCoordinación de Especialidades MédicasRed Veracruzana de Tele-Educación en Salud

“Lis de Veracruz: Arte, Ciencia, Luz”

Dirección General de la Unidad de Estudios de Posgrado

Coordinación de Especialidades MédicasRed Veracruzana de Tele-Educación en Salud

Gestión Tecnológica Biomédica en Áreas de Cirugía Robótica

Robót Quirúrgico DaVínci

Ing. Biomédica Azucena García Cruz


Cibernética

Realidad Virtual

Telecomunicaciones

La Cirugía Robótica se basa en tres áreas tecnológicas:


.


1940• En 1940 surge el término Telepresencia.• En 1942, Robert Heinlein con su cuento

de ciencia ficción Waldo Farthin gwate Jone.

1980• En 1980, Raymond Goertz desarrolló el

primer manipulador maestro/esclavo para manejar material radiactivo.

1991• El Dr.Richard M. Satava y el ingeniero

Philippe Green realizaron investigaciones en manipulación remota en campos de guerra.

1992

• En la Universidad de California en Santa Bárbara Yulan Wang desarrolló un sistema robótico para la NASA para manipular un endoscopio para cirugía laparoscópica.

Historia de la Cirugía Robótica


1995

• En 1995, la empresa Integrated Surgical Systems Intuitive Surgical obtuvo la licencia de Stanford Research Institute sobre el sistema quirúrgico de telepresencia.

2003

• En octubre de 2001 la FDA lo aprobó para cirugía abdominal el sistema robóticos Da Vinci y Zeus, los dos más utilizados en la cirugía mínima invasiva.

2004

• Investigaciones realizadas por el Dr. Adrián Carbajal director del Hospital Torre Médica de la México.

Historia de la Cirugía Robótica


1.Consola maestra

2.Tarjeta del paciente, incluye brazos quirúrgicos

3.Instrumental

4.Sistema de obtención por imagen en 3D.

El Sistema da Vinci quirúrgico permite a los cirujanos realizar operaciones delicadas y complejas a través de pequeñas incisiones con mayor visión, precisión, destreza y control. Consta de cuatro componentes básicos:


1. Consola maestra

Es el centro de control del sistema y permite al cirujano ver el campo quirúrgico que habrá de realizar el robot, controla movimientos de los instrumentos quirúrgicos.


El sistema traduce los movimientos de mano, muñeca y dedos del cirujano en movimientos precisos y en tiempo real de los instrumentos quirúrgicos.


Consola Dual da vinci

Tiene la capacidad de formar nuevos cirujanos (médicos residentes) con ayuda de un médico cirujano.

El mentor (médico cirujano) puede tomar el control de los brazos al instante si el practicante no puede ejecutar una técnica.


Lugar donde el paciente es colocado durante la cirugía.

2. Tarjeta del paciente que incluye el carro del paciente y los brazos robóticos.


El robot está constituido por cuatro brazos, uno contiene el manipulador para la cámara y los otros brazos soportan los instrumentos quirúrgicos, manipulados desde la consola maestra.

Realiza repetidas comprobaciones de seguridad para evitar cualquier movimiento independiente de los brazos robóticos

Brazos quirúrgicos


Los brazos robóticos trabajan a través de un solo puerto flexible de 5 mm para ir a través de cánulas curvadas y tener acceso para dos instrumentos; el endoscopio 3DHD 5 mm y un adaptador.Proporcionar una vista sin obstrucciones del campo quirúrgico.


Los instrumentos están diseñados con siete grados de movimiento, mayor que la muñeca humana.

Cada instrumento tiene una finalidad, ya sea de sujeción, sutura y manipulación del tejido.Las características avanzadas es que permiten a los cirujanos realizar más procedimientos a través de incisiones de 1-2 cm.

Controladores aguja

3. Instrumental quirúrgico


Forceps

Instrumentos de retracción

Instrumentos Especializados;

la crioablación y cirugía de

corazón


Consta de una cámara doble que obtiene 2 señales de vídeo, conforman una señal de vídeo estereoscópica, la señal se proyecta a un sistema llamado caja de espejos para crear una tercera dimensión y proporcionar al cirujano la sensación de estar inmersión en el campo quirúrgico.

4.Sistema de obtención por imagen en 3D.


Urológica Ginecológica Colon Cabeza Cuello Cirugía cardiotorácica Procedimientos generales

Procedimientos quirúrgicos con robot ‘da Vinci’ en Especialidades de:


Prostatectomía radical, cistectomía, nefrectomía, e implantación ureteral. Colecistectomía, bypass gástrico, resección intestinal y otros procedimientos colorrectales.

Orofaríngea y resecciones laríngeas .

Histerectomía, miomectomía y Sacrocolpopexia.

Reparación de la válvula mitral.

Anastomosis de la arteria coronaria descendente anterior izquierda para revascularización cardiaca.

Procedimientos de éxito con el sistema da Vinci


Menos pérdida de sangre en las transfusiones Menos estancia hospitalaria Bajo riesgo de infección Rápida recuperación y volver a actividades normales Los brazos robóticos proporcionan mas exactitud en el control, y pueden ser programados para evitar errores de acuerdo al cirujano. Pequeñas incisiones Visión en 3D. Con apoyo de una Instrumentación avanzada realiza movimientos ergonómicos

. Ventajas


Desventajas

Comprobar constantemente la seguridad para evitar movimientos independiente de los brazos robóticos.

Los rangos de movimientos de los dispositivos de los robots pueden ser restringidos.

La corriente continua del video de tercera dimensión genera bastantes datos, por lo que deben comprimir.

Entre más grande sea la compresión se pierde la claridad pero se aumenta la velocidad.

No detecta los olores comunes de una sala de operación.

No puede ser apto para responder rápidamente a los movimientos de un cirujano.

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