cinematica cuerpo rig 2d

CINETICA DEL CUERPO RIGIDO 2D

Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

Universidad Nacional de Trujillo

DinámicaDr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

Cinemática del Cuerpo Rígido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.2

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D


DEFINICIONESCuerpo Rígido

Movimiento Bidimensional de un Cuerpo Rígido


𝐹1

𝐹2

𝐹3𝐹4

𝑀1

𝑀2

𝑀3

𝐴𝐵 = 𝐴′𝐵′


DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano


Traslación rectilínea pura

Movimiento General (Traslación + Rotación)

Rotación Pura alrededor de un eje fijo

Traslación curvilínea pura


CUANDO EL MODELO DE CUERPO RIGIDO SE PUEDE USAR


Rotación no afecta el movimiento del C.M. Rotación y movimiento del

C.M. están relacionados

Baston se puede modelar como cuerpo rigido

La caña de pescar es demasiado flexible para modelarla como cuerpo rígido


DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano


Movimiento General (Traslación + Rotación)

Traslación curvilínea pura

Rotación Pura alrededor de un eje fijo

Traslación rectilínea pura


TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D


ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D



ANALISIS ESCALAR



ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)

vts

constv

at

0

Ecuaciones Lineales

t

const

0

Euaciones Angulares

rs

constrv

rat

.

0

: Desplazamiento. Angular(rad)

: Velocidad Angular (rad/s)

: Aceleración Angular(rad/s2)

r: radio (m)

sv

sat

s: Distancia – Long. De Arco (m)v: Rapidez (m/s)at: acceleracion

tangential (m/s2)

n

tn

aa

aaa



ANALISIS ESCALAR

Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

tvv

s

savv

tatvs

tavv

constv

consta

fo

tof

to

tof

t

2

2

2

1

22

2

Ecuaciones Lineales

t

tt

t

const

const

fo

of

o

of

2

2

2

1

22

2

Ecuaciones Angulares

rs

rv

rv

constrv

constra

ff

oo

t

.

.

2

2

22

22

.

f

f

fn

oo

on

n

rr

va

rr

va

constrr

va



ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

Velocidad en incremento



ANALISIS VECTORIAL


ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO


Sistemas Rotativos Interconectados


Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automóvil

rota con una aceleración angular

, donde “” esta en rad/s. Determinar la velocidad angular

del engranaje B después que el engranaje A ha rotado 50

revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los

engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.


MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO(Traslación y Rotación)


cinematica cuerpo rig 2d

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