UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO

DIRECCIÓN DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO

COORDINACIÓN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

LAPSO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE - DICIEMBRE 2015

ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR: MANUEL PICÓN

ASIGNACIÓN 1

(Estrategias Básicas de Control)

1. Realice en Simulink de Matlab los sistemas que se muestran en las figuras 1 y 2 usando como planta la siguiente funciones

de transferencia:

𝐺(𝑠) =10

𝑠2 + 2𝑠 + 0.01

2. Dibuje el diagrama de bloques para los sistemas de control PI (figura 1) y de control PI con anti-windup, determine los

polos del sistema de lazo abierto y de lazo cerrado, realice la simulación, observe las respuestas y escriba sus

conclusiones, para cada uno de los siguientes casos.

Ajuste el tiempo de simulación a 30

a. Kp=0.1, Ki=0.3, A1=0.1, Límite inferior de saturación = -0.05 y límite superior de saturación= 0.05.

b. Kp=0.1, Ki=0.8, A1=0.1. Límite inferior de saturación = -0.05 y límite superior de saturación= 0.05.

Reduzca el tiempo de simulación a 20

c. Kp=0.8, Ki=0.3, A1=0.1. Límite inferior de saturación = -0.05 y límite superior de saturación= 0.05.

Figura 1. Control del proceso G(s) con control PI.

Figura 2. Control PI con anti-windup

3. Realice los puntos 1 y 2 para la función de transferencia

𝐺(𝑠) =2000

(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

Si es necesario ajuste los valores de Kp, Ki, A1 y los límites de saturación uno a uno para determinar su efecto sobre el

sistema. Escriba sus conclusiones.

4. Realice en Simulink de Matlab el sistema de control PID con Integración condicional de la figura 3. Realice la simulación

y compara los resultados con los casos anteriores. Escriba sus conclusiones.

Figura 3. Sistema de control PI con Integración condicional