aporte proyecto final
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PROYECTO FINAL
ECBTI
CURSO CONTROL ANALOGICO
RICARDO PARRA
COD91253523
CURSO 299005_25
TUTOR JESUS OMAR VARGAS
UNIVERSIDA NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
BUCARAMANGA COLOMBIA
DICIEMBRE 2012-12-05
INTRODUCCION
El presente trabajo corresponde a la actividad final del curso de control analógico,
con el que se califican y refuerzan todos los conocimientos adquiridos durante el
curso y se entrega la nota correspondiente al 40%, por medio de un proyecto que
el tutor del curso pide a sus alumnos desarrolle.
Todo para dar cumplimiento a las directrices del concejo de la escuela de ECBTI
que dice que el curso Control Analógico no será evaluado mediante la prueba final
de carácter objetivo (Examen final), el estudiante no tiene la opción de presentar la
prueba única del 100%, el 40% de la nota final se obtendrá de la presentación y
entrega del presente proyecto.
OBJETIVOS
Analizar el comportamiento de un sistema a lazo abierto y a lazo cerrado bajo
entradas impulso y escalón
Establecer la estabilidad de un sistema bajo el criterio de Routh-Hurwitz
Diseñar un controlador PID para un sistema determinado con el fin de cumplir
parámetros solicitados
DESARROLLO
1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso
industrial tiene la siguiente estructura:
Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentación), donde se involucren
solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro
software que esté a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la
ganancia del regulador de forma sistemática y observar la respuesta del
Sistema cuando la entrada C(s) es un escalón y cuando es un impulso.
VALOR
DE K
ENTRADA
IMAGEN
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se
involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De
igual forma, realizar la variación de la ganancia del regulador con entradas impulso
y escalón y completar la siguiente tabla
VALOR
DE K
ENTRADA
IMAGEN
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Responder las siguientes preguntas:
· ¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador
en lazo abierto ante una entrada escalón?
· ¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador
en lazo abierto ante una entrada impulso?
· ¿De qué manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?
· ¿De qué manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la
respuesta del sistema?
· ¿Cuál es la influencia de la realimentación en la estabilidad del sistema?
2. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el
siguiente sistema es estable.