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R. Sancibrián, Ing. Mecánica

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capitulo IVCapitulo IVCapitulo IVCapitulo IV

Síntesis dimensional de mecanismos

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capítulo IVCapítulo IVCapítulo IVCapítulo IVSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismos

IV.1IV.1IV.1IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones.funciones.funciones.funciones.

IV.2IV.2IV.2IV.2 Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.IV.3IV.3IV.3IV.3 Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.

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Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígidode sólido rígidode sólido rígidode sólido rígido

Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido: Se denomina así a la parte de la síntesis de mecanismos que estudia situar un elemento de un mecanismo en diversas posicione especificadas.

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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