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R. Sancibrián, Ing. Mecánica

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capitulo IVCapitulo IVCapitulo IVCapitulo IV

Síntesis dimensional de mecanismos

R. Sancibrián, Ing. Mecánica

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capítulo IVCapítulo IVCapítulo IVCapítulo IVSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismosSíntesis dimensional de mecanismos

IV.1IV.1IV.1IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones.funciones.funciones.funciones.

IV.2IV.2IV.2IV.2 Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.Generación de trayectorias.IV.3IV.3IV.3IV.3 Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.Guiado de sólido rígido.

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

2

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

1.1.1.1. Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígido.

3

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Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado Introducción a la síntesis de guiado de sólido rígidode sólido rígidode sólido rígidode sólido rígido

Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido:Síntesis de guiado de sólido rígido: Se denomina así a la parte de la síntesis de mecanismos que estudia situar un elemento de un mecanismo en diversas posicione especificadas.

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Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

2.2.2.2. Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.Síntesis de tres posiciones de precisión.

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A1

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A2

B1

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B3

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A1

A3

A2

B1

B2

B3

A0

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A1

A3

A2

B1

B2

B3

B0

A0

A1

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B1

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B0

A0

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Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A0

A1

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B0

B3

B2

B1

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de Síntesis de tres posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A0

A1

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B0

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Capítulo IV: Tema 3Guiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígidoGuiado de sólido rígido

3.3.3.3. Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.Síntesis de cuatro posiciones de precisión.

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B2

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A1

B1

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

A5

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B2

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A1

B1

B0

A0

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

A5

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B2

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A1

B1

B0

A0

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Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.3 Síntesis de guiado de sólido rígido.

Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

A5

A3

B2

B3

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A1

B1

B0

A0

B0’’

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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A1

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B0

A0B0’

B0’’

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B2

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A1

B1

B0

A0

B

B0’

B0’’

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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A0’’

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B

A0’A0’’

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B

A0’A0’’

A

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B0

A0

B

A

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Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de Síntesis de 4 posiciones de precisiónprecisiónprecisiónprecisión

A2

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B

A