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UNIDAD II TIRISTOR Y TRIACS ELECTRÓNICA INDUSTRIAL ING. JOEL FIGUEROA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL http://informacionclasesiupsm.webnode.com.ve/

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UNIDAD IITIRISTOR Y TRIACS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL ING. JOEL FIGUEROA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

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DEFINICIONES:

Se denominan tiristores a todos aquellos componentes

semiconductores con dos estados estables cuyo

funcionamiento se basa en la realimentación regenerativa

de una estructura PNPN.

Existen varios tipos dentro de esta familia, de los cuales el

más empleado con mucha diferencia es el rectificador

controlado de silicio (SCR), por lo que suele aplicársele el

nombre genérico de tiristor.

EL TIRISTOR

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DEFINICIONES:

Es un componente con dos terminales principales, ánodo y

cátodo y uno auxiliar para disparo o puerta.

Se puede decir que se comporta como un diodo rectificador

con iniciación de la conducción controlada por la puerta:

como rectificador, la conducción no es posible en sentido

inverso, pero sí en sentido directo.

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DEFINICIONES:

Sin embargo, a diferencia de los diodos, el tiristor no

conduce en sentido directo hasta que no se aplica un pulso

de corriente por el terminal de puerta.

El instante de conmutación (paso de corte a conducción),

puede ser controlado con toda precisión actuando sobre el

terminal de puerta, por lo que es posible gobernar a

voluntad el paso de intensidades por el elemento.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Básicamente están formados por una estructura semiconductora

de cuatro capas “PNPN” con tres junturas J1, J2, J3, como

muestra el siguiente dibujo:

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Cuando al ánodo se le aplica tensión positiva respecto al

cátodo, las junturas J1 y J3 se polarizan directamente y la

juntura J2 inversamente.

Entre ambos terminales fluye una pequeña corriente. Se dice

que el tiristor esta en estado de “bloqueo directo” o desactivado.

Si aumentamos la tensión ánodo-cátodo (Vac), la juntura “J2”

entra en ruptura por avalancha (Vac = VBO), denominado “voltaje

de ruptura directo”.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Por el tiristor circulara una gran corriente, solo limitada por

la carga conectada al circuito. Se dice que el tiristor entro

en estado de “conducción directo o activado”.

En esta condición, vac≈1 volt. La corriente se mantendrá

circulando, solo si esta supera un valor, denominado

“corriente de retención o enganche”.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Cuando se aplica una tensión negativa en el ánodo respecto al

cátodo, J1 y J3 se polarizan inversamente, y J2 se polariza

directamente.

En esta condición, las junturas J1 y J3, se comportan como dos

diodos conectados en serie, soportando una tensión inversa, por

lo que circulara una pequeña corriente de fuga entre ánodo y

cátodo (corriente inversa).

Se dice que en esta condición, el tiristor esta en estado de

“bloqueo inverso”, similar a un diodo polarizado inversamente.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

La activación de un tiristor, haciendo Vac > VBO, lo puede

destruir. En la práctica Vac < VBO y para activarlo, se le

aplica un voltaje positivo a la compuerta “G”, respecto al

cátodo.

Una vez activado, puede quedar en esta condición (por un

mecanismo de realimentación interna positiva), siempre y

cuando la corriente de ánodo supere el valor de la corriente

“mínima de retención o enganche” (Ia> IL).

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Dadas estas condiciones, la tensión de compuerta se puede

retirar, sin afectar el último estado “conductor” del tiristor.

El tiristor, en el estado conductor, se comporta en forma similar a

la de un diodo polarizado directamente y ya no hay control sobre

el dispositivo.

El estado de bloqueo directo se logra, como dijimos, mediante la

conmutación natural de la tensión de alimentación a un valor

negativo o mediante circuitos especiales de apagado del tiristor.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES

Todos ellos actuando sobre la corriente de ánodo para que

su valor se haga menor a la de “mínima de mantenimiento”

(Ia < IH).

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

La acción regenerativa, por realimentación positiva, que hace que

el tiristor pase del estado de bloqueo directo al estado conductor,

se puede demostrar utilizando un circuito equivalente con dos

transistores bipolares como se muestra en la figura siguiente:

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

La corriente de colector “IC”, de un transistor bipolar, se

relaciona en general con la corriente de emisor “IE” y la corriente

de fuga de la juntura colector-base, “ICBO” como:

IC = αIE + ICBO

Donde α ≈ IC/ IE representa la ganancia de corriente en base

común. Para nuestro caso la corriente de colector “IC1” del

transistor Q1 resulta:

IC1 = α1IA + ICBO1 (1)

Donde α1 es la ganancia de corriente e ICBO1 es la corriente de

fuga para Q1.

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

De la misma manera para Q2:

IC2 = α2IC + ICBO2 (2)

Por otra parte, de acuerdo al circuito tenemos:

IA = IC1 + IB1 (3)

IB1 = IC2 + IGN (4)

IC = IGP + IA - IGN (5) igualdad que sale de las corrientes

entrantes es igual a las corrientes salientes.

Con las expresiones anteriores despejamos la corriente de

ánodo, resultando:

IA =[ ICBO1 + ICBO2 + (1- α2)IGN + α2. IGP ] / [1- (α1+α2) ]

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

1) Si en la ecuación anterior hacemos IGN = IGP = 0 , es decir no

hay activación por compuerta, la corriente de ánodo vale:

IA = ICBO1 + ICBO2 En este caso α1 =α2 ≈ 0 dado que IE ≈ 0

2) Si hacemos IGN = 0 e IGP ≠ 0 o sea tenemos activación por la

compuerta del transistor npn (corriente de base entrante) comienza

a producirse la realimentación interna positiva , dado que aumenta

la corriente de colector de Q2 que a su vez es corriente de base de

Q1 y por efecto de amplificación aumenta su corriente de emisor

(corriente de ánodo del tiristor); de la misma forma aumenta la

corriente de colector de Q1 y esta corriente alimenta nuevamente la

base de Q2 y así sucesivamente hasta que ambos transistores

pasan a la saturación.

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

En la formula el crecimiento de la corriente de ánodo se nota al

aumentar las ganancias de corrientes de los transistores por

efecto del aumento de las corrientes de emisor de los

transistores, según la grafica:

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Modelo del Tiristor con dos Transistores Bipolares:

Cuando α1 + α2 = 1 el denominador de la formula se hace cero y

la corriente del ánodo del tiristor se hace infinita. En la práctica,

queda limitada por el circuito externo

3) Si hacemos IGP = 0 e IGN ≠ 0 o sea tenemos activación por la

compuerta del transistor pnp (corriente de base saliente)

comienza a producirse el mismo efecto de realimentación pero

en este caso requerirá mayor corriente de compuerta dado que

en la expresión de la corriente de ánodo el termino de IGN en el

numerador, esta afectado por (1-α2).

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CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

En la siguiente figura se muestra la curva estática del tiristor.

En dirección inversa se comporta como un diodo, bloqueando la

tensión hasta que se alcanza la tensión inversa VRWM, que es

cuando tiene lugar la ruptura por avalancha.

En la dirección directa el tiristor también bloquea la tensión hasta

que llega a la ruptura de conducción en VBO.

El tiristor estará conduciendo mientras la corriente sea mayor que

un valor llamado corriente de enclavamiento o de enganche, IBO,

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CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

definida como la corriente de ánodo mínima que hace bascular al

tiristor del estado de bloqueo al estado de conducción.

Después, sus características son similares a las de un diodo,

permaneciendo el componente en conducción mientras la

corriente de ánodo a cátodo no caiga por debajo de un valor

denominado corriente de mantenimiento IH.

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CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

Por lo tanto, dentro de las características estáticas del tiristor, y

dependiendo de la tensión que se aplique entre ánodo y cátodo,

podemos distinguir tres zonas que dan lugar a los dos estados

estables que posee:

Bloqueo y Conducción (cebado).

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CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

1. Vak < 0 (zona de bloqueo inverso). Dicha condición corresponde

al estado de no conducción en inversa, comportándose como un

diodo.

2. Vak > 0 sin disparo (zona de bloqueo directo). El tiristor se

comporta como un circuito abierto hasta alcanzar la tensión de ruptura

directa.

3. Vak > 0 con disparo (zona de conducción). Se comportará como

un cortocircuito, si una vez ha ocurrido el disparo, por el SCR circula

una corriente superior a la corriente de enclavamiento. Una vez en

conducción, se mantendrá si el valor de la corriente ánodo-cátodo es

superior a la corriente de mantenimiento.

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PARÁMETROS DE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

Corresponden a la región ánodo-cátodo. Son aquellos valores que

determinan las posibilidades máximas de un determinado Tiristor:

− Tensión de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo........ VDSM

− Tensión inversa de pico de trabajo ............................................. VRWM

− Tensión directa de pico repetitiva ............................................... VDRM

− Tensión directa ............................................................................ VT

− Corriente de trabajo ……… ........................................................ IT

− Corriente directa media ............................................................... ITAV

− Corriente directa eficaz ............................................................... ITRMS

− Corriente directa de fugas ........................................................... IDRM

− Corriente mínima de enganche ................................................... IL

− Corriente de mantenimiento ........................................................ IH

− Tensión de mantenimiento .......................................................... VH

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PARÁMETROS DE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DEL TIRISTOR

Las características térmicas a tener en cuenta al trabajar con tiristores

son:

− Temperatura de la unión ............................................................. Tj

− Temperatura de almacenamiento ................................................ Tstg

− Resistencia térmica contenedor-disipador .................................. Rc-d

− Resistencia térmica unión-contenedor ........................................ Rj-c

− Resistencia térmica unión-ambiente............................................ Rj-a

− Impedancia térmica unión-contenedor......................................... Rj-c

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PARÁMETROS DE LAS CARACTERÍSTICAS DE CONTROL

Corresponden a la región puerta-cátodo y determinan las propiedades

del circuito de mando que responde mejor a las condiciones de

disparo. Los fabricantes definen las siguientes:

− Tensión directa máx. ................................................................... VGFM

− Tensión inversa máx. ................................................................... VGRM

− Corriente máxima......................................................................... IGM

− Potencia máxima ......................................................................... PGM

− Potencia media ............................................................................ PGAV

− Tensión puerta-cátodo para el encendido ................................... VGT

− Tensión residual máxima que no enciende ningún elemento ..... VGNT

− Corriente de puerta para el encendido ........................................ IGT

− Corriente residual máxima que no enciende ningún elemento ... IGNT

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

La característica de conmutación de un tiristor determina

sus pérdidas de conmutación y su frecuencia máxima de

funcionamiento, de la misma forma que se realiza para el

transistor.

En particular, para el caso del tiristor las curvas de

conexión y desconexión presentan el siguiente

comportamiento:

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Transitorio a conexión.

La forma de la curva de conexión es muy similar a la del

transistor de potencia, donde la corriente a través del

componente aumenta según disminuye la tensión ánodo-cátodo.

El tiempo para alcanzar una conducción del 10%, medido

desde la aplicación de la excitación de puerta se denomina

tiempo de retraso o retardo (td), y aquel entre el 10% y el 90%

es el tiempo de subida (tr).

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Transitorio a conexión.

La suma del tiempo de retardo y el tiempo de subida es el

tiempo de conexión del tiristor o tiempo de encendido

(ton = td + tr) .

El tiempo de conexión se reduce si el pulso de puerta que

se utiliza es de subida abrupta y la potencia de excitación

se incrementa.

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Transitorio a corte.

Si el circuito externo fuerza una reducción muy brusca de la

intensidad del ánodo e intenta la conducción en sentido

inverso, los portadores de las uniones no pueden

reajustarse, por tanto hay un tiempo de retraso por

almacenamiento donde se comporta como un cortocircuito

conduciendo en sentido contrario al estar polarizado

positivamente, produciendo un pico de corriente IRR.

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Transitorio a corte.

El tiempo entre el inicio de la corriente de recuperación

inversa y cuando ha caído por debajo del 25% de su valor

se denomina tiempo de recuperación inversa trr.

Cuando ha disminuido la concentración, la puerta recupera

su capacidad de gobierno, pudiendo aplicar tensión directa

sin riesgo de cebado. A este tiempo se le denomina tiempo

de recuperación de puerta tgr.

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Transitorio a corte.

La duración del proceso de corte es toff = tq tq = trr + tgr,

tal y como se puede observar en detalle en la siguiente

figura, mucho menos idealizada que la anterior.

A partir de la figura se puede observar que tq es el menor

tiempo que debe transcurrir entre que se invierte la

intensidad por el ánodo y el instante en que aplicamos

tensión ánodo-cátodo positiva sin que entre en conducción.

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Tensiones Transitorias: Son valores de tensión que van

superpuestos a la señal sinusoidal de la fuente de alimentación.

Son de escasa duración, pero de amplitud considerable.

Ejemplo 1:

Si tenemos una fuente de alimentación de 220V de tensión eficaz, con picos

de tensión de,

Determinar las características mínimas de disparo que debe reunir el tiristor.

Para disponer de un margen de seguridad del 50%, elegimos un tiristor que

se dispare con una tensión superior a 311V x 1.5 = 470V. Elegiríamos un

tiristor con un valor de VDRM > 470V y VDSM >>> VDRM

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311V2220

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Impulsos de Corriente

El fabricante proporciona curvas que dan la cantidad de ciclos

durante los que se pueden tolerar determinados valores de

corriente de pico.

El comienzo de la curva representa el valor de pico de una

corriente senoidal, para la cual el semi ciclo tiene una duración de

10 ms.

Cuanto mayor sea el valor del impulso de corriente, menor será la

cantidad de ciclos durante los cuales podrá admitirse este valor.

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Angulo de Conducción

La corriente y la tensión media de un tiristor variarán en función

del instante en el que se produzca el disparo, es decir, todo va a

depender del ángulo de conducción.

La potencia entregada y la potencia consumida por el

dispositivo, también dependerán de él: cuanto mayor sea éste,

mayor potencia tendremos a la salida del tiristor.

EL TIRISTOR

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CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL TIRISTOR

Angulo de Conducción.

EL TIRISTOR

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Cuanto mayor es el ángulo disparo, menor es el de conducción:

180º = Áng conducción + Áng disparo

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

Los tiristores necesitan un tiempo para pasar de bloqueo a

conducción y viceversa.

Para frecuencias inferiores a 400Hz podemos ignorar estos

efectos.

En la mayoría de las aplicaciones se requiere una conmutación

más rápida, por lo que éste tiempo debe tenerse en cuenta.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A.- Tiempo de Encendido (tON)

El tiempo de encendido (paso de corte a conducción) tON,

lo dividimos en dos partes:

A1.- Tiempo de retardo. (td)

A2.- Tiempo de subida. (tr)

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A1-Tiempo de Retardo o Pre condicionamiento

Es el que trascurre desde que el flanco de ataque de la corriente

de puerta alcanza el 50% de su valor final, hasta que IA alcanza el

10% de su valor máximo para una carga resistiva.

El tiempo de retardo depende de la corriente de mando, de la

tensión ánodo - cátodo y de la temperatura (td disminuye si estas

magnitudes aumentan).

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A1-Tiempo de Retardo o Pre condicionamiento

EL TIRISTOR

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A2-Tiempo de Subida

Es el tiempo necesario para que IA pase del 10% al 90% de su

valor máximo para una carga resistiva.

Podríamos también considerar el paso de la caída de tensión en

el tiristor del 90% al 10% de su valor inicial.

La amplitud de la señal de puerta y el gradiente de la corriente

de ánodo, juegan un papel importante en la duración del tr que

aumenta con los parámetros anteriores.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A2-Tiempo de Subida

El tiempo de cebado (encendido), debe ser lo suficientemente

corto, como para no ofrecer dificultades en aplicaciones de baja

y de mediana frecuencia.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

A2-Tiempo de Subida

En la figura siguiente podemos ver el tiempo de retardo en

función de la tensión de ánodo e intensidad de puerta:

EL TIRISTOR

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B- Tiempo de Apagado (tOFF)

Es el tiempo de paso conducción a corte

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B- Tiempo de Apagado (tOFF)

Conclusiones:

- Si en t1, descebamos el tiristor, la corriente disminuye siguiendo la

pendiente di/dt. La tensión en el tiristor (que era VA) disminuye

ligeramente.

- En t2, se invierte la corriente; si el tiristor fuera perfecto, se

bloquearía instantáneamente. Entre t2 y t3 se comporta como un

cortocircuito, bloqueándose bruscamente en t3.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B- Tiempo de Apagado (tOFF)

Conclusiones:

- En este momento podemos ver como se produce un salto de

tensión.

- Para poder aplicar una nueva tensión directa deberemos esperar

hasta llegar al punto que representa el tiempo t6.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B- Tiempo de Apagado (tOFF)

La extinción del tiristor se producirá por dos motivos: Por

reducción de la corriente de ánodo por debajo de la corriente de

mantenimiento y por anulación de la corriente de ánodo.

Dividimos el tiempo de apagado en dos:

B1- T de recuperación inversa. (trr).

B2- T de recuperación de puerta. (tgr).

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B1- Tiempo de Recuperación Inversa

Si la tensión aplicada al elemento cambia de sentido y lo

polariza inversamente, la corriente directa se anula,

alcanzándose un valor débil de corriente inversa, (ir).

Las cargas acumuladas en la conducción del tiristor se eliminan

entonces parcialmente, pudiéndose así definir un tiempo trr, de

recuperación inversa (desde t1 a t3).

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B1- Tiempo de Recuperación de Puerta

El resto de las cargas almacenadas se recombinan por difusión.

Cuando el número de cargas es suficientemente bajo, la puerta

recupera su capacidad de gobierno: puede entonces volver a

aplicarse la tensión directa sin riesgo de un nuevo cebado.

Este tiempo se denomina tiempo de recuperación de puerta y se

simboliza como tgr.

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

B1- Tiempo de Recuperación de Puerta

La duración total del proceso de bloqueo será:

EL TIRISTOR

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grrroff ttt

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CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN

Parámetros que influyen sobre toff:

- Corriente en conducción (IT).

- Tensión inversa (VR).

- Velocidad de caída de la corriente de ánodo di/dt.

- Pendiente de tensión dV/dt.

- Temperatura de la unión Tj o del contenedor Tc.

- Condiciones de puerta.

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ACTIVACIÓN Y BLOQUEO DEL TIRISTOR

El tiristor es un dispositivo de estado sólido que su modo de

operación emula a un relé.

En estado de conducción tiene una impedancia muy baja que

permite circular grandes de niveles de corriente con una tensión

ánodo-cátodo del orden de 1V.

En estado de corte, la corriente es prácticamente nula y se

comporta como un circuito abierto.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

Existen cuatro maneras de poner a un tiristor en estado de

conducción:

a) Activación o disparo por puerta

El método más común para disparar un tiristor es la aplicación

de una corriente en su puerta.

Los niveles de tensión y corriente de disparo en la puerta deben

tener un rango de valores comprendidos dentro de una zona de

disparo de seguridad.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

a) Activación o disparo por puerta

Si se sobrepasa ese límite puede no dispararse el tiristor o

puede deteriorarse el dispositivo; por ejemplo, para el 2N5060 la

máxima potencia eficaz que puede soportar la puerta es

PG(av)=0,01 W.

Gráficamente, en la figura se muestra la forma típica de esa

zona de seguridad de disparo del SCR TF521S de Sanken

Electric; obsérvese la su elevada dependencia con la

temperatura.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

a) Activación o disparo por puerta

Este tiristor soporta corrientes de hasta IT(rms)=5 A y la corriente

máxima de disparo es IGT(max)=15mA a 25ºC para una

VGT(max)=2.5 V.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

a) Activación o disparo por puerta

Además, el disparo debe tener una duración dependiente del tiristor

con valores típicos de 1μseg para que resulte eficaz.

El tiempo de conexión o de activación es el tiempo que tarda en

conducir el tiristor desde que se ha producido el disparo.

Los valores típicos de tiristores comerciales están alrededor de 1 a

3μseg, aunque para aplicaciones especiales como son los

moduladores de impulsos de radar se fabrican tiristores con valores

por debajo de 100nseg.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

Disparo por puerta

• En la figura tenemos un circuito de disparo por puerta.

• El valor requerido de VT necesario para disparar el SCR es:

VT = VG + IG ⋅ R

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

Disparo por puerta

• R viene dada por la pendiente de la recta tangente a la curva

de máxima disipación de potencia para obtener la máxima

seguridad en el disparo. R = VFG IFG

• Una vez disparado el SCR perdemos el control en puerta.

• Las condiciones de bloqueo se recobran cuando VAK < VH y

cuando IAK < IH

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

b) Activación o disparo por luz

Un haz luminoso dirigido hacia una de las uniones del tiristor

provoca su disparo.

Son los dispositivos conocidos como foto-SCR o LASCR y sus

derivados (foto-TRIAC, opto-TRIAC, etc).

El SP-101 de Sunpower es un ejemplo típico de un LASCR de

2A que precisa de una radicación luminosa efectiva de

24mW/cm2 con una longitud de onda de 850nm para su

activación.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

c) Activación por tensión de ruptura

Una aumento de la tensión ánodo-cátodo puede provocar

fenómenos de ruptura que activa el tiristor.

Esta tensión de ruptura directa (VBO) solamente se utiliza como

método para disparar los diodos de cuatro capas.

d) Disparo por aumento de di/dt o dv/dt

Un rápido aumento de la tensión directa de ánodo cátodo puede

producir una corriente transitoria de puerta que active el tiristor.

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ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

Generalmente se elimina este problema utilizando circuitos de

protección basados en R, C o L. Valores típicos de dv/dt están

comprendidos entre 5V/μseg a 500V/μseg.

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BLOQUEO DE UN TIRISTOR

La conmutación en corte o bloqueo es el proceso de poner en

estado de corte al tiristor que puede realizarse de tres formas:

conmutación natural, polarización inversa o conmutación por

puerta.

a) Conmutación natural

Cuando la corriente del ánodo se reduce por debajo de un valor

mínimo, llamado corriente de mantenimiento, el tiristor se corta.

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BLOQUEO DE UN TIRISTOR

a) Conmutación natural

Sin embargo, hay que señalar que la corriente nominal de un

tiristor es del orden de 100 veces la corriente de mantenimiento.

Para reducir esa corriente es preciso abrir la línea, aumentando

la impedancia de carga o derivando parte de la corriente de

carga a un circuito paralelo, es decir, cortocircuitando el

dispositivo.

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BLOQUEO DE UN TIRISTOR

b) Corte por polarización inversa

Una tensión inversa ánodo-cátodo tenderá a interrumpir la

corriente del ánodo.

La tensión se invierte en un semiperiodo de un circuito de

alterna, por lo que un tiristor conectado a la línea tendrá una

tensión inversa en un semiperiodo y se cortará.

Esto se llama conmutación por fase o conmutación de línea

alterna.

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BLOQUEO DE UN TIRISTOR

c) Corte por puerta

Algunos tiristores especialmente diseñados, como los GTO, se

bloquean con una corriente de puerta negativa.

El tiempo de conmutación en corte es el tiempo que tarda en

bloquearse un tiristor.

Con conmutación natural su valor está comprendido entre 1 a

10μseg, mientras que conmutación forzada puede ser de 0.7 a

2μseg.

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CONDICIONES NECESARIAS PARA EL CONTROL DE UN TIRISTOR

• Disparo:

− Ánodo positivo respecto al cátodo.

− La puerta debe recibir un pulso positivo con respecto al

cátodo.

− En el momento del disparo IAK > IL

• Corte:

− Anulamos la tensión VA

− Incrementamos RL hasta que IAk < IH

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

• La frecuencia de trabajo en los SCR no puede superar ciertos

valores.

• El límite es atribuible a la duración del proceso de apertura y

cierre del dispositivo.

• La frecuencia rara vez supera los 10 Khz.

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE TENSIÓN dv/dt

dv/dt es el valor mínimo de la pendiente de tensión por debajo

del cual no se producen picos transitorios de tensión de corta

duración, gran amplitud y elevada velocidad de crecimiento.

Causas

• La alimentación principal produce transitorios difíciles de

prever en aparición, duración (inversamente proporcional a su

amplitud) y amplitud.

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE TENSIÓN dv/dt

Causas

• Los contactores entre la alimentación de tensión y el equipo:

cuya apertura y cierre pueden producir transitorios de elevada

relación dv/dt (hasta 1.000 V/μs) produciendo el basculamiento

del dispositivo.

• La conmutación de otros tiristores cercanos que introducen en

la red picos de tensión.

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE TENSIÓN dv/dt

Efectos

• Puede provocar el cebado del tiristor, perdiendo el control del

dispositivo.

• La dv/dt admisible varia con la temperatura.

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE INTENSIDAD di/dt

di/dt es el valor mínimo de la pendiente de la intensidad por

debajo de la cual no se producen puntos calientes.

Causas

• Durante el cebado, la zona de conducción se reduce a una

parte del cátodo cerca de la puerta, si el circuito exterior impone

un crecimiento rápido de la intensidad, en esta zona la densidad

de corriente puede alcanzar un gran valor.

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LIMITACIONES DEL TIRISTOR

LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE INTENSIDAD di/dt

Causas

• Como el cristal no es homogéneo, existen zonas donde la

densidad de Intensidad es mayor (puntos calientes).

Efectos

• En la conmutación de bloqueo a conducción la potencia

instantánea puede alcanzar valores muy altos.

• La energía disipada producirá un calentamiento que, de

alcanzar el límite térmico crítico, podría destruir el dispositivo.

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PROTECCIONES CONTRA dv/dt Y di/dt

• Solución: colocar una red RC en paralelo con el SCR y una L

en serie

• Calculo: método de la constante de tiempo y método de la

resonancia.

EL TIRISTOR

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Método de la Constante de Tiempo

• Cálculo de R y C:

1.- Hallamos el valor mínimo de la cte. de tiempo τ de la dv/dt:

donde VDSM = V de pico no repetitiva de bloqueo directo.

EL TIRISTOR

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Método de la Constante de Tiempo

• Cálculo de R y C:

2.- Hallamos el valor de Rmin que asegura la no superación de la

di/dt máxima especificada (a partir de la ecuación de descarga

de C):

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Método de la Constante de Tiempo

Ejemplo

Supongamos que el tiristor está colocado según la figura.

Calcular aplicando el método de la constante de tiempo el circuito de

protección contra dV/dt y di/dt.

Datos: VRMS = 208V; IL = 58A; R = 5 Ω;

SCR: VDSM = 500V; ITSM = 250A;di/dt = 13.5 A/µs; dV/dt = 50V/µs

EL TIRISTOR

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Método de la Constante de Tiempo

Ejemplo

Para la resolución del problema adoptaremos un factor de seguridad

Г= 0.4. El valor máximo de tensión será:

EL TIRISTOR

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL ING. JOEL FIGUEROA

294V2208VAmáx

s3.6

dt

dV

V0.63

min

DSM

El valor de C será: F26.1R

C

Calculando la resistencia, obtenemos:

83.3

KII

VR

LTSM

AmáxS

Vamos a comprobar el valor anterior con el valor correspondiente a Rmin:

15.4

Cdt

dI

VR Amáx

min

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Método de la Constante de Tiempo

Ejemplo

Como el valor obtenido para RS es inferior a la Rmin que se debe colocar,

elegimos para nuestro circuito R = 4.15 Ω.

El valor mínimo de la inductancia L para di/dt se calcula de la siguiente

forma:

EL TIRISTOR

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL ING. JOEL FIGUEROA

H7.21

dt

di

VL Amáx

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Método de la Resonancia

EL TIRISTOR

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LIMITACIONES DE LA TEMPERATURA

EL TIRISTOR

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En los semiconductores de potencia, se producen pérdidas

durante el funcionamiento que se traducen en un calentamiento

del dispositivo.

La potencia disipada en los tiristores durante la conducción, es

mucho mayor que la disipada durante el bloqueo y que la

potencia disipada en la unión puerta - cátodo.

Podemos decir que las pérdidas con una tensión de alimentación

dada y una carga fija, aumentan con el ángulo de conducción.

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LIMITACIONES DE LA TEMPERATURA

EL TIRISTOR

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Una vez elegido el tiristor y teniendo en cuenta los parámetros

más importantes como son la potencia total disipada y

temperatura, y calculada también la potencia media que disipa

el elemento en el caso más desfavorable, procederemos a

calcular el disipador o radiador más apropiado para poder

evacuar el calor generado por el elemento semiconductor al

medio ambiente.

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LIMITACIONES DE LA TEMPERATURA

EL TIRISTOR

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• Hallamos la potencia que disipa el dispositivo sin radiador:

• Hallamos el valor de la intensidad media de conducción (IT(AV)) para el

factor de forma a de un ángulo de conducción dado:

• Observando las curvas de disipación de potencia obtenemos la potencia

disipada sin radiador, si esta es menor que la teórica, el dispositivo necesita

radiador.

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EL TIRISTOR

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• De dichas las curvas obtenemos el valor de la Rca ( contenedor-ambiente)

que, para una Rcd (contenedor-disipador) dada obtenemos el valor de la

resistencia térmica del disipador:

Relación entre la potencia y la temperatura para una intensidad dada

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EL TIRISTOR

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Ejemplo: Un SCR (BTY 91) con Rjc = 1.6ºC/W y con Rcd = 0.2ºC/W, alimenta a

una carga resistiva de 10Ω a partir de una señal alterna de 220VRMS. Si la

conducción del SCR es completa (α = 0º). Calcular el disipador para una

temperatura ambiente de 40ºC y Tj =125°C, utilizando la gráfica representada en

la figura.

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EL TIRISTOR

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Ejemplo:

En primer lugar vamos a calcular el ángulo de conducción (ϴ):

180º 0º - 180º disparo de ánguloº180

El valor medio de la intensidad será:

A10cos1R2

2220ITAV

Si observamos la gráfica, vemos como en la parte izquierda aparece un cuadro con el

que se relaciona el ángulo de conducción con el factor de forma.

ϴ = 180º f = 1.6

Para un valor de ITAV = 10A f = 1.6 corta en un valor de 16.7W.

Sustituyendo en las ecuaciones los valores dados para el tiristor del circuito:

Rjc = 1.6 °C/W; Rcd = 0.2°C/W;

C/W3.29ºRRP

TTR cdjc

AV

aj

d

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EL TIRISTOR

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Ejemplo:

Elegimos un disipador con una resistencia térmica menor de la calculada:

Este cálculo lo podemos hacer gráficamente.

En primer lugar seguiremos los mismos pasos que anteriormente para

calcular la potencia media; a partir de aquí llevaremos una horizontal hacia

la derecha de la figura hasta cortar con la vertical que se levanta desde los

40ºC que en los datos se expresó como valor de la temperatura ambiente.

Estas dos rectas se cortan en un punto que se corresponde con una

Rca = 3.35ºC/W.

C/W3.29ºRd

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EL TIRISTOR

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Ejemplo:

Despejando de la siguiente expresión podremos calcular el valor de la Rd:

Si trabajamos en régimen transitorio (impulsos), es necesario el uso de la

impedancia térmica (Zth) para que el cálculo del disipador sea correcto.

C/W3ºC/W3.15º0.23.35RRR cdcad

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

El concepto de resistencia térmica y los cálculos de las

variaciones de temperatura, están fijados sobre la base del

régimen permanente o promedio.

Para el caso de los convertidores que trabajan a frecuencia

industrial, con ondas senoidales, los valores obtenidos de

temperaturas promedios en el interior del semiconductor, no

difieren prácticamente de sus valores instantáneos.

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

Diferente puede ser la situación, cuando el semiconductor

trabaja con pulsos de corta duración.

Para el caso del disipador, como éste presenta una masa

considerable, tiene una “constante térmica” relativamente

grande. De allí que, frente a variaciones en la potencia disipada,

su temperatura, prácticamente no sufre alteraciones.

Lo mismo podemos decir, respecto a la temperatura de la

carcaza del semiconductor, dado que esta fijado al disipador.

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

No ocurre de igual forma, en el interior del semiconductor, dado

que al disponer de poca masa, por sus dimensiones reducidas,

la constante térmica es muy pequeña.

Esta situación da lugar a variaciones de temperatura en la zona

de la juntura, cuando se producen variaciones de la potencia

disipada.

En este caso el valor promedio de temperatura en la juntura,

obtenido mediante la ley de Ohm térmica, puede diferir bastante

respecto a los valores instantáneos.http://informacionclasesiupsm.webnode.com.ve/

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

Como la temperatura de la juntura debe mantenerse por debajo

de límites establecidos por los fabricantes, es necesario verificar

que éstos, no se superen.

Estas condiciones extremas pueden ocurrir, cuando el

dispositivo semiconductor trabaja con pulsos de corta duración,

como por ejemplo, en los convertidores que aplican la

modulación por ancho del pulso (PWM).

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

Los fabricantes de semiconductores, suministran curvas de

valores de “impedancia térmica transitoria”, cuando los

dispositivos deben disipar potencias de corta duración.

La impedancia térmica transitoria varía en relación a la duración

del pulso de la potencia disipada, y nos sirve para calcular las

variaciones de temperatura en la juntura, tomando como

referencia una temperatura inicial.

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EL TIRISTOR

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IMPEDANCIA TÉRMICA TRANSITORIA

Se puede aplicar la respuesta escalón de un sistema de primer

orden, para expresar la impedancia térmica transitoria. Si Zo es

la impedancia térmica de la carcaza a la juntura en estado

permanente (RJC), la impedancia térmica transitoria o

instantánea se puede expresar como:

Donde “th” es la constante de tiempo térmico del dispositivo.

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TRIAC

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EL TRIAC

Es un dispositivo semiconductor de característica biestable, con

la particularidad que puede conducir corriente controlada en

ambos sentidos, con tensiones positivas y negativas, aplicadas

a sus terminales principales.

La activación, se realiza en forma similar a los SCR,

aplicándoles una tensión eléctrica, de determinada polaridad, al

terminal de compuerta.

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TRIAC

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EL TRIAC

Como el TRIAC, puede conducir en ambas direcciones, sus

terminales principales, se denominan T2 y T1, en reemplazo del

cátodo y ánodo de los dispositivos unidireccionales, como el

SCR. Estructuralmente, esta constituido de la siguiente forma:

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TRIAC

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EL TRIAC

Como vemos tenemos en la oblea de silicio, un SCR desde el

terminal 2 al terminal 1, y otro SCR en paralelo, pero conectado

desde terminal 1 al terminal 2 (antiparalelo). Las compuertas de

ambos SCR están unidas a una compuerta (G) común.

La característica tensión corriente del TRIAC es la siguiente:

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TRIAC

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EL TRIAC

CURVA CARACTERISTICA

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TRIAC

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EL TRIAC

Características generales del TRIAC:

• Estructura compleja (6 capas).

• Baja velocidad y poca potencia.

• Uso como interruptor estático.

• Es un tipo de tiristor bidireccional

• Se puede considerar como dos tiristores SCR

• Tiene tres terminales T1, T2 y G (puerta)

• Se activa con pulso negativo o positivo

• Tiene parámetros análogos al SCR

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TRIAC

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EL TRIAC

La relación en el circuito entre la fuente de voltaje, el triac y la

carga se representa en la figura.

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TRIAC

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EL TRIAC

FORMAS DE ONDA

La corriente promedio entregada a la carga puede variarse

alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el triac permanece

en el estado encendido.

Si permanece una parte pequeña del tiempo en el estado

encendido, el flujo de corriente promedio a través de muchos

ciclos será pequeño, en cambio si permanece durante una parte

grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio será

alta.

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TRIAC

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EL TRIAC

FORMAS DE ONDA

Un triac no esta limitado a 180 de conducción por ciclo. Con un

arreglo adecuado del disparador, puede conducir durante el total

de los 360 del ciclo.

Por tanto proporciona control de corriente de onda completa, en

lugar del control de media onda que se logra con un SCR.

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TRIAC

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EL TRIAC

FORMAS DE ONDA

Las formas de onda de los triacs son muy parecidas a las formas

de onda de los SCR, a excepción de que pueden dispararse

durante el semi ciclo negativo.

En la figura siguiente se muestran las formas de onda tanto para

el voltaje de carga como para el voltaje del triac ( a través de los

terminales principales) para dos condiciones diferentes.

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TRIAC

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EL TRIAC

FORMAS DE ONDA

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TIPOS DE TIRISTORES

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A continuación una clasificación de los diversos tiristores de

potencia que tienen aplicaciones comerciales y una breve

descripción de ellos:

TIRISTORES DE CONDUCCIÓN EN SENTIDO INVERSO (RCT)

Estos tiristores se utilizan en aquellos convertidores que

necesitan conducir una corriente en sentido inverso, por causa

de una carga inductiva y para mejorar los requisitos de apagado

del circuito de conmutación.

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TIPOS DE TIRISTORES

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El RCT, esta compuesto en un mismo encapsulado por SCR y un

diodo en antiparalelo, como muestra la figura:

El diodo fija el voltaje de bloqueo inverso en 1 a 2 volt en estado

estable; en condiciones transitorias su valor es de unos 30 volt por

las inductancias parásitas internas. Se disponen de RCT con

tensiones de bloque directo de 400 a 2000 V con corrientes de

hasta 500 A. A este dispositivo, también se le suele llamar ASCR o

tiristor asimétrico, con aplicaciones en circuitos específicos.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES DE APAGADO POR COMPUERTA (GTO)

EL GTO, en forma similar a un SCR, se puede activar con una

señal pulsante positiva en la compuerta, pero tiene la posibilidad

de apagarlo con una señal negativa aplicada en la misma

compuerta.

Los GTO, se pueden construir con especificaciones de tensión y

corrientes parecidas a los SCR, con las siguientes ventajas:

1) No necesitan elementos auxiliares de conmutación en

convertidores que necesitan la conmutación forzada,

reduciendo el costo peso y volumen del convertidor.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES DE APAGADO POR COMPUERTA (GTO)

2) Reducción del ruido acústico y electromagnético por

eliminación de los reactores de conmutación.

3) Desactivación mas rápida lo que le permite trabajar con

frecuencias de conmutación mas elevada.

4) Mayor eficiencia de los convertidores.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES DE APAGADO POR COMPUERTA (GTO)

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTOR DE APAGADO POR MOS (MTO)

El MTO es una combinación de un GTO y un MOSFET, que juntos

mejoran las capacidades de apagado del GTO.

En el caso del MTO, el transistor MOS, que esta conectado entre la

base y emisor del transistor bipolar npn, hace caer la tensión base

emisor por debajo del umbral y de esta manera éste transistor deja de

conducir, eliminando la realimentación.

La estructura es parecida al GTO, conservando las ventajas de alto

voltaje (hasta 10Kv) y elevada corriente (4000 A), con aplicaciones de

gran potencia (1 a 20 MVA).

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTOR DE APAGADO POR MOS (MTO)

El MTO se apaga mas rápidamente que el GTO y casi se

eliminan las perdidas asociadas a las cargas de

almacenamiento.

También tienen una mayor dv/dt y en forma parecida al GTO,

tienen una larga cola de corriente de apagado.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTOR DE APAGADO POR MOS (MTO)

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES CONTROLADOS POR MOS (MCT)

En un MCT, se combinan las propiedades de un tiristor

regenerativo de cuatro capas, con una estructura de compuerta

MOS.

En forma similar al transistor bipolar de compuerta aislada

(IGBT), se logran las ventajas de los transistores bipolares con

las de efecto de campo; el conjunto resulta en una mejoría

respecto a un tiristor con un par de MOSFET, que lo activan y lo

desactivan.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES CONTROLADOS POR MOS (MCT)

Existen varios dispositivos de estas estructuras MCT; solamente

analizaremos una de ellas, el MCT de canal “p” de mayor

difusión. En la próxima figura representaremos su estructura

interna:

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES FOTO ACTIVADOS (LASCR)

Estos tiristores, se activan por radiación de luz directa, en la

oblea de silicio, en la zona de la juntura “J2”.

La radiación de luz genera en esta zona (polarizada

inversamente, con tensión de bloqueo directo, en los extremos

del tiristor), generando suficiente pares electrón-huecos que, por

el proceso de realimentación, activan al tiristor.

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TIPOS DE TIRISTORES

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TIRISTORES FOTO ACTIVADOS (LASCR)

La estructura de la compuerta se diseña de tal forma que

proporciona suficiente sensibilidad para ser activado con fuentes

luminosas normales como por ejemplo radiación luminosa

provenientes de fibras ópticas o diodos emisores de luz (LEDS).

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EL TRANSISTOR DE POTENCIA

El funcionamiento y utilización del transistor de potencia es

idéntico al de los transistores normales, teniendo como

características especiales las altas tenciones e intensidades que

tienen que soportar y por tanto, las altas potencias en disparar.

Existen tres tipos de transistores de potencia:

- Bipolar

- MOSFET ( transistor de efecto de campo)

- IGBT

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

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EL TRANSISTOR BIPOLAR (BJT)

Los transistores BJT más utilizados en la electrónica de potencia son los

NPN, y su operación se centra en corte y saturación, es decir, como

interruptor electrónico.

Recordemos que para que un transistor NPN se encuentre polarizado es

necesario que la tensión del colector sea mayor a la de la base y esta mayor

que la del emisor (VC > VB > VE) en por lo menos 0;7V .

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

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MOSFET

Los MOSFET más utilizados en electrónica de potencia son los canal N y su

operación se reduce a interruptor electrónica, es decir, en corte y operación.

La ventaja de este dispositivo en relación con el BJT es su polarización en

tensión y alta impedancia de entrada.

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

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EL TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA (IGBT)

Los transistores de compuerta aislada o IGBT combinan las características de

los MOSFET y BJT.

Tienen una impedancia de entrada elevada, como los MOSFET y bajas

perdidas en conmutación, como los BJT, pero sin el problema de segunda

ruptura, por lo que puede trabajar a elevada frecuencia y con grandes

intensidades.

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

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COMPARATIVA DE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA

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Comparativa de los dispositivos de potencia

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APLICACIONES DE LOS TIRISTORES

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Aplicaciones de la Electrónica de Potencia según los dispositivos empleados.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que

utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor.

Utilizan los mismos montajes que se usan para los no

controlados pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o

totalmente.

La ventaja de colocar tiristores viene dada por la capacidad de

estos de retardar su entrada en conducción, sucediendo esta

cuando la tensión en sus bornes sea positiva y además reciba

un impulso en su puerta.http://informacionclasesiupsm.webnode.com.ve/

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

El ángulo de retardo es un parámetro fundamental, ya que

actuando sobre él es posible hacer variar la relación entre el

valor de la tensión rectificada de salida y el valor de las

tensiones alternas de la entrada, de ahí el calificativo de

“controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el

cebado del tiristor y el bloqueo será natural.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor

podremos tener un control sobre el valor medio de la tensión en

la carga cuando tengamos una tensión de ánodo positiva

respecto al cátodo y se le proporcione a la puerta un impulso de

cebado.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

Durante el semi ciclo positivo de la tensión de entrada, la

tensión de ánodo es positiva respecto a la de cátodo, así que

estará preparado para entrar en conducción.

Cuando el tiristor es disparado para Tt= , este empieza a

conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del

secundario.

En el instante Tt=B, la tensión del secundario empieza a ser

negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por ser la

tensión de ánodo negativa con respecto a la de cátodo.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

En este caso (ángulo de retardo), será el tiempo que pasa

desde que la tensión del secundario empieza a ser positiva

hasta que se produce el disparo del tiristor en Tt= .

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo

debido a sus bajas prestaciones, como por ejemplo una señal a

la salida de gran rizado y de baja pulsación.

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

Tensión media en la carga: Si Vmax es la tensión en el secundario, tenemos que:

Tensión eficaz en la carga:

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

Tensión inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensión será la máxima de

entrada para ≤ B/2, por lo tanto:

Corriente media en la carga:

Corriente eficaz en la carga:

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

EJEMPLO:

Dado un rectificador controlado monofásico de media onda con carga resistiva, cuyo

esquema es el mostrado en la figura.

Calcular lo siguiente:

a) Tensión de pico en la carga.

b) Corriente de pico en la carga.

c) Tensión media en la carga.

d) Corriente media en la carga.

e) Corriente eficaz en la carga.

f) Potencia alterna en la carga.

Datos: R=20 Ω VS=240V =40°

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RECTIFICADORES CONTROLADOS

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

Solución:

a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada

por el secundario:

b) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y

se podría obtener de la tensión máxima:

c) Usando la ecuación correspondiente obtenemos la tensión media en la carga:

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R

Solución:

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado

anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando:

f) La potencia alterna en la carga será:

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

El tiristor empieza a conducir para Tt = , que será el retardo que introduzca el circuito

de disparo. Esto provoca la circulación de corriente y un voltaje en la bobina y en la

resistencia VL y VR respectivamente:

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

En la siguiente gráfica podemos apreciar que:

- Para valores entre y Tt1, VL es positiva.

- Cuando Tt = Tt1, VL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.

- Para Tt = Tt2 la corriente se anula y se cumplirá que A1=A2 (el área A1 es la tensión

acumulada en la bobina, y el área A2 será la descarga de tensión de la bobina sobre la

resistencia y la tensión de entrada con la carga actuando como generador).

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Expresión de la corriente instantánea en la carga: A partir del disparo del tiristor se

cumple en el circuito la siguiente ecuación:

Ec1

Ec2

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

EJEMPLO:

Un rectificador controlado monofásico de media onda con carga RL, como el mostrado

en la figura, es conectado a una tensión de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga

L=0,1H en serie con R=10Ω . El tiristor se dispara con =90° y se desprecia la caída

de tensión del mismo en directo.

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

Calcular lo siguiente:

a) La expresión que nos da la corriente instantánea en la carga.

b) Tensión media en la carga.

c) Corriente media en la carga.

Datos: VS=240V, f =50Hz R = 10Ω L = 0,1H

Solución:

Calculamos los valores máximos de la tensión de secundario y la intensidad:

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a) Usando la ecuación 1 y sustituyendo en ella los siguientes valores:

b) La tensión media en la carga será:

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

Por tanteo y ayudados por la expresión ecuación 2, obtenemos que t=0,0136 seg para

un ángulo en el que se anula la corriente iC, Tt2=245°. Por lo tanto ya podemos

resolver la ecuación de la tensión media en la carga obteniendo:

c) La intensidad en la carga será:

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA

Este tipo de rectificador, con carga R, trabajará en dos

cuadrantes del diagrama tensión-corriente, tal y como se

muestra a continuación:

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Cuadrantes de

funcionamiento del puente

rectificador monofásico

controlado de onda

completa. Como podemos

apreciar, puede trabajar en

el primer y cuarto

cuadrante.

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Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semi ciclo positivo de la entrada, y los T2 y

T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con

un ángulo de retardo .

Tensión media en la carga:

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Tensión eficaz en la carga:

Intensidad media en la carga:

Intensidad eficaz en la carga: Este valor será 2 veces mayor que el obtenido para

el rectificador controlado de media onda.

Potencia eficaz en la carga:

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EJEMPLO:

Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado como el mostrado en la

figura.

Calcular lo siguiente:

a) Tensión de pico en la carga.

b) Corriente de pico en la carga.

c) Tensión media en la carga.

d) Intensidad media en la carga.

e) Corriente eficaz en la carga.

f) Potencia eficaz en la carga.

g) Tensión media en los tiristores.

h) Eficiencia de la rectificación.

i) Factor de forma.

j) Factor de rizado.

Datos: R=20 Ω VS=240V

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Solución:

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e) Con la ecuación correspondiente calculamos la corriente eficaz en la carga:

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