ultimo trabajo

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Este sensor utiliza el

principio de los

Murciélagos calculando el

tiempo que demora una

onda de sonido

en golpear un objeto y volver

los objetos planos y de

superficie dura son los mas

aptos para este sensor ya que no lo dificultan mucho

Después de todo esto podemos ir a Try

me para probarlo a

NXT program programarlo y a NXT

Datalog para

guardar su configuración esto

aplica en todos los

sensores y motores

Son 3 motores interactivos que le

proporcionan

movilidad al NXT y tienen un sensor de

rotación integrado

que les permite girar 360 grados

Iremos a view y después a motor

rotations le

colocamos le rueda al motor y hacemos

rotar un poco la

rueda

Sirven para muchas cosas desde ser los

‘’ojos’’ de nuestro

robot has poder crear un patrón

intermitente de luz,

pasando por ayudante para

establecer el

funcionamiento del

sensor foto sensible

Sirve para conectarse a otros dispositivos sin ayuda de cables gracias a esta tecnología NXT puede cargar y descargar programas a un ordenador y también pueda hacerlo con otros NXT

Consejo para conectarse a

bluetooth son : ‘’ Asegúrese de

que el NXT está encendido.

También asegúrese

de que el Bluetooth está configurado

en Activado On y que

el NXT está configurado como Visible

[Visible]. También

asegúrese de que el Bluetooth está

instalado y activado en su

ordenador. Encuentre el

controlador en la zona de trabajo

inferior derecha del software.

Haga clic en el botón de la

ventana del NXT (el de la parte

superior izquierda) y se abre la

ventana del NXT

NXT Window’’

Al estar en el programa de bluetooth le damos buscar,

así buscara los dispositivos

para unos 15 segundos y

encontrara algo nuestro elemento se llama NXT1 a

cliquearlo nos pedirá una

contraseña esa contraseña

es 1234 cuando ya estén enlazados pasa el estado

del NXT de disponible a

conectado así se pasaran

información ordenador-

ladrillo y viceversa

Aremos el mismo

proceso que el anterior

para Mac y Apple

Seleccionando el

icono de bluetooth

encontramos

Searching: nos ayuda

a buscar dispositivos

Bluetooth

My contacts es una lista

de contactos de los

últimos dispositivos

enlazados con el NTX para

que estos accedan a NTX no necesitan claves

Conexiones pueden ser 3 y una

personal la 0 pero solamente con

uno puede tener comunicaciones

Vamos al icono bluetooth allí nos mostrara para hacerlo visible si o no después iremos a passkey a continuación nos pedirá una cable inicial después podremos visibilizas encender o apagar el bluetooth esto es recomendable para el ahorro de energía

Asegurémonos de que nuestroNXT este conectado al NXT

al cual deseemos enviarle el programa Seleccionemosel submenú Mis archivos My Files en la pantalla del

NXT y selecciona el programa que deseemos enviar.

cliquemos Send

seleccionamos los dispositivos conectados a los

que desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).

Su NXT envía el archivo.

Microsoft Windows

• Procesador Intel Pentium o compatible,

mínimo 800 MHz

• Windows XP Professional o Home Edition con

Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista

o Windows Vista Service Pack 1.

• Mínimo 256MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de CD-ROM

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Apple Mac

• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600 MHz

• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5

• Procesador Intel

• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5

• Mínimo 256 MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de DVD

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

En Windows se debe

insertar el CD en la

unida CD-ROM cerrar

todos los programas si no inicia vamos a inicio cliqueamos en ejecutar e introducimos la clave d:\autorun.exe así iniciara el proceso y si inicia le damos run y listo casi lo mismo en Apple pero en Apple siempre inicia al introducir el CD

Su primer programa Software Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya está listo para descargar y ejecutar. Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT Conexión de la tecnología NXT). Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón central) y escuche lo que ocurre. Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Robot educador nos

ayuda a reconocer las

partes de la

programación en forma de quiz así nos

ayuda a superarnos

Robot Educator nos enseña varias

facetas de la

‘’creación de nuestra maquina’’

desde el ensamblaje

hasta la programación esto

lo puede entender

un niño de 9 años

Estos iconos básicos son indispensables

hay que aprender a

identificarlos

La paleta de iconos es muy extensa

Cada bloque de

programación cuenta

con un panel de

configuración

en el que puede

ajustar la

configuración del

bloque seleccionado.

Cuando se selecciona

un bloque en la zona

de trabajo

El Registro de datos incluye recopilación,

almacenamiento y

análisis de los datos sonoros de luz y

ultrasónicos

El software de Registro de datos es fácilmente accesible

desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o

directamente desde la

ventana de programación de NXT.

Así es el programa que

nos enseña como

manejar la

programación NXT

Existen varias herramientas como

Se pueden utilizar hasta 4 sensores así

ellos recopilan datos

y demuestran su frecuencia de

actividad

Hay cuatro formas de experimentar en

vivo,remoto,ventana

de programación NxT,registro de datos

Este programa de ejemplo te muestra cómo configurar,

realizar una predicción y ejecutar un experimento.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

icono del programa.

Para realizar una predicción, haz clic

en el icono de

Herramientas de predicción,

selecciona

Predicción nueva y haz clic en Aceptar.

Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del

Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic

en Descargar y ejecutar (el botón central) y observa lo que

ocurre en el Gráfico.

Realizar un experimento

de Registro de datos

utilizando

MINDSTORMS NXT

creará

automáticamente un

archivo de registro en

tu ladrillo NXT. Mientras tu

ladrillo NXT no está

conectado a tu

ordenador

Son demasiadas piezas pero al

hacerlas realidad

son inspiradoras para crear nuestro

bot

Estas partes son muy sensibles se sugiere

tratarlas con

extremo cuidado

Esta función nos permite descargar

uno o más

programas en múltiples NXT. Es

especialmente útil si

necesita cargar los

Los mismos programas

de estudio

Siempre hay que tener cuidado con

la carga de los

archivos hay que cerciorarse tener el

programa abierto

Si el icono de función se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT:

1. Asegúrese de que el NXT está encendido. 2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte

posterior de su NXT en el orificio en la

esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un

sujetapapeles desdoblado para presionar el botón.

3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4

segundos, tendrá que actualizar el firmware.