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Programación Con Robots NXT 2.0Lego Mindstorms Educación

Las paletas de programación contienen todos los bloques necesarios para crear programas.

Cuando se ha terminado de hacer un programa se puede descargar al NXT. No olvidar encenderlo y conectarlo antes de la descarga.

Para simplificar su uso, la paleta de programación está dividida en tres agrupaciones diferentes de paletas: la paleta común, la paleta completa y la paleta del usuario.

Paleta de Programación.


Se recomienda como punto de partida la paleta común, esta contiene diferente sistemas para que el robot cumpla funciones especificas, sistemas tales como: Bloque Movimiento, Bloque grabar/reproducir, Bloque de espera, Bloque de sonido, Bloque bucle, Bloque display, Bloque Bifurcación.

1. Paleta Común.


La planeta completa se divide en diferentes bloques.

Bloques Comunes Son los mismos bloques disponibles en la paleta común.

2. Paleta Completa.


Bloques de Acción Permiten controlar tipos de comportamiento específicos relacionados con varios dispositivos de salida: los servomotores interactivos, sonidos del NXT, pantalla del NXT, Bluetooth (envío), motores (RCX) y lámparas (RCX).

2. Paleta Completa.


Bloques de sensores Estos bloques se utilizan en combinación con los sensores del robot para controlar su comportamiento. Los bloques se corresponden con el sensor táctil, de sonido, de luz y de ultrasonidos; botones del NXT; rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth (recepción), y el sensor táctil (RCX), de rotación (RCX), de luz (RCX), y de temperatura (RCX).

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2. Paleta Completa.


Bloques de flujo Estos bloques permiten crear comportamientos más complejos. Incluyen control para: repetición, espera y condiciones variables; de parada del comportamiento o de flujo lógico en un programa; y bloques de decisión para programar respuestas ante unas condiciones específicas de un sensor.

2. Paleta Completa.


Bloques de datos.Establecen lógica booleana, condiciones aleatorias, rangos y umbrales para los sensores y la lógica de comparación.

Bloques Avanzado.Estos bloques se utilizan para añadir texto, convertir datos a texto, controlar la función “sleep” del NXT, guardar archivos, calibrar sensores, y resetear motores.

2. Paleta Completa.


Mis bloquesUtilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.

Descargas WebUtilizando el bloque Descargas Web, puede guardarprogramas que descarga del correo electrónico de susamigos, desde el portal o desde un sitio Web.

3. Paleta Personalizada .


un registro (también llamado fila o tupla) representa un objeto único de datos implícitamente estructurados en una tabla. En términos simples, una tabla de una base de datos puede imaginarse formada de filas y columnas o campos. Cada fila de una tabla representa un conjunto de datos relacionados, y todas las filas de la misma tabla tienen la misma estructura.

Registro de Datos.


Un registro es un conjunto de campos que contienen los datos que pertenecen a una misma repetición de entidad. Se le asigna automáticamente un número consecutivo (número de registro) que en ocasiones es usado como índice aunque lo normal y práctico es asignarle a cada registro un campo clave para su búsqueda.

Registro de Datos.


Los cinco botones del controlador hacen posible la comunicación entre el ordenador y el “ladrillo” del NXT:

1. El botón “NXT window” da acceso a las características de la memoria y de la comunicación.

2. El botón de “Download and run selected” descarga y ejecuta partes del código del programa (por ejemplo, un único bloque o varios de ellos). Esto permite ver como se comportan pequeñas secuencias de programa sin tener que descargarlo por completo.

Controlador.

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Los cinco botones del controlador hacen posible la comunicación entre el ordenador y el “ladrillo” del NXT:

3. El botón “Stop” detiene la ejecución del programa.

4. Los botones “Download” y “Run”descargan un programa al NXT y entonces comienza la ejecución del mismo.

5. El botón “Download” hace posible la descarga de programas al NXT y entonces correr el programa desde el NXT.

Controlador.

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un registro, representa un objeto único de datos implícitamente estructurados en una tabla. En términos simples, una tabla de una base de datos puede imaginarse formada de filas y columnas o campos. Cada fila de una tabla representa un conjunto de datos relacionados, y todas las filas de la misma tabla tienen la misma estructura.

Registro de Datos.


Un registro es un conjunto de campos que contienen los datos que pertenecen a una misma repetición de entidad. Se le asigna automáticamente un número consecutivo (número de registro) que en ocasiones es usado como índice aunque lo normal y práctico es asignarle a cada registro un campo clave para su búsqueda.

Registro de Datos.


El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:

• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento

• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento

• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto

Registro de Datos.


Registro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y susoftware, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador.

Registro de Datos en MINDSTORMS NXT


El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

La ventana de Registro de datos: Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic enDescargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

Registro de Datos.Como empezar.


También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados, para iniciar ydetener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.

Registro de Datos.Como empezar.


Una descripción general rápida

1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráfico5. Ventana de ayuda

Interfaz de usuario del software.


Una descripción general rápida

6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos

Interfaz de usuario del software.


1. Educador robotAquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especialespara Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.2. Mi portalDesde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargarherramientas, material e información.3. La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientasde análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tusresultados.

Registro de Datos. Interfaz de usuario del software.


4. GráficoEl Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.5. Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a laextensa biblioteca de ayuda.6. Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varíaentre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

Registro de Datos. Interfaz de usuario del software.


7. Eje XEl eje x siempre muestra la duración de un experimento.8. Tabla de conjunto de datosLa tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.9. Configuración del experimentoCada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizarel número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.10. Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrilloNXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tuordenador.

Registro de Datos.Interfaz de usuario del software.


Herramientas de predicción

Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción.

Herramientas de análisis

Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media.

Herramientas.


Recopilación de datos

Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.

Herramientas.


Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración en el que puedes ajustar los parámetros del experimento.

Configuración del experimento.


La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados numéricamente, mientras que el Gráfico es la representación visual de los mismos datos.

Configuración del experimento.


En vivoSignifica que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los datos en tiempo real.RemotoSignifica que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendránconexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparadopara recopilar tus datos.

Cuatro formas de registrar datos.


Ventana de programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datosy Detener registro de datos.

Registro de datos de NXTSignifica que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar unordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecución del programa.

Cuatro formas de registrar datos.


Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

Escribe el nombre de tu experimento o hazclic en ¡Ya!

Haz clic en el menú desplegable Sensor paraseleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clicen Aceptar.

Experimento de registro de datos.


Para realizar una predicción, haz clic en el iconode Herramientas de predicción, seleccionaPredicción nueva y haz clic en Aceptar.

Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT esté conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT esté actualizado con el firmware más reciente Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al Puerto 4.



Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tupredicción en el Gráfico.

Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar (el botón central) y observa lo queocurre en el Gráfico.



Has ejecutado tu primer experimento y recopilado tu primer conjunto de datos.

Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de análisis y después en Análisis de punto o sección. Arrastra las líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.



Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de datos.

El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamadoregistro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.

Administrar archivos de registro.


Abrir experimentoEsta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el método más común para acceder a los archivos de registro.Importar experimentoEsta opción importa archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de experimento activa.Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.Cargar desde NXTEsta opción carga archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT en el equipo.

Administrar archivos de registro.


Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar.

Descargar en múltiple NXT.


Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en múltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegúrese de que todos los NXT estén configurados en esta ventana antes deabrir la ventana Descargar en múltiples NXT.

Cuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia.Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la descarga.

Descargar en múltiple NXT.


Reinicio del NXTSi el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT:1. Asegúrese de que el NXT está encendido.2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte posterior de su NXT en el orificio de LEGO® Technic en la esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, unsujetapapeles desdoblado para presionar el botón.3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4 segundos, tendrá que actualizar el firmware.

Resolución de problemas.


Actualización del firmware en el NXT desde suordenador1. Asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT la pantallano mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no.

2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable USB.

3. Diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra de menú del software y seleccione Actualizar firmware del NXT



Gestión de la memoria del NXTPuede descargar otros archivos al NXT hasta que la memoria esté llena. Cuando la memoria está llena, puede seleccionar los programas para eliminarlos y disponer de más espacio.


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