Lego mindstormsDANIEL FRANCO CARDONA

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JM

Introducción

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en

robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma

divertida, cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO

con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los

equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar

y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos

de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo

desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver

problemas

Introducción

Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.

El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com

es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,

información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida

red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.

Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales

y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education

Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres.

Cómo empezar

La ventana de Registro de datos

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde

la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un

experimento, configura tu experimento y haz clic en

Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

La ventana de programación de NXT debe permanecer

abierta en segundo plano durante el uso de Registro de

datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de

NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

Interfaz de usuario del software

Una descripción general rápida

1. Educador robot

2. Mi portal

3. Barra de herramientas

4. Gráfico

5. Ventana de ayuda

6. Eje Y

7. Eje X

8. Tabla de conjunto de datos

9. Configuración del experimento

10. Controlador de registro de datos

Herramientas

Herramientas de predicción

Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el

experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza

el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva

para crear una línea recta.

Recopilación de datos

Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al

hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en

un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la

Tabla de conjunto de datos.

Configuración del experimento

Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración

en el que puedes ajustar los parámetros del experimento.

Cambiando la velocidad y duración de un experimento,

puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los

datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo,

cambiando la unidad de medida.

Cuatro formas de registrar datos

Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de

datos. El método que escojas dependerá del tipo de experimento que desees realizar y la etapa en la que te encuentres:

predicción, recopilación o análisis.

En vivo

Significa que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de las

tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de

los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se

rellenarán durante el progreso del experimento.

Tu primer experimento de registro de datos

Este programa de ejemplo te muestra cómo configurar,

realizar una predicción y ejecutar un experimento.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

icono del programa.

Escribe el nombre de tu experimento o haz

clic en ¡Ya!

Haz clic en el menú desplegable Sensor para

seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic

en Aceptar.

Administrar archivos de registro

Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo de registro en

tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de un experimento

remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de

registro se guarda automáticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.

Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de datos.

Archivos de registro

El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado

registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.

Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:

Abrir experimento

Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando

un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el

método más común para acceder a los archivos de registro.

Importar experimento

Esta opción importa archivos de registro almacenados en

el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de

experimento activa.

Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.

El Administrador de registros es una forma sencilla y cómoda

de previsualizar y administrar archivos de registro en tu

ladrillo NXT y tu ordenador.

Lista de piezas para el equipo de base

2x

4263624

Eje, módulo de 5½, gris

oscuro

8x

4142865

Eje, módulo de 2, rojo

14x

4211815

Eje, módulo de 3, gris

8x

4211639

Eje, módulo de 5, gris