trabajo mindstorms 3

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Edificamos Futuro901

1.Nicolas Amado Aristizabal2.Oscar Amado Aristizabal

Programación Con Robots NXT 2.0Lego Mindstorms Educación

Pruebame!La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar conlos sensores y los motores utilizando programas que estánlistos para ejecutar.Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierdapara dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botónnaranja para seleccionar Pruébeme.


Pruebame!

Presione el botón naranja paraseleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).Presione el botón naranja nuevamentepara ejecutar el programa Try-Touch(Prueba-táctil).

Asegúrese de que el sensor táctil estáen el puerto 1. Presione el botón delsensor táctil.

El programa se repite continuamentepor lo tanto presione el botón grisoscuro para detener el programa.

Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores !


Registro de Datos NXT

El submenú Registro de datos de NXT [NXT Data log] te permiterecopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexióncon tu ordenador.

La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT creaun archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y quepuede importarse en tu ordenador.


Registro de Datos NXT

Selecciona la opción Luz reflejada[Reflected light]. Utiliza los botonesde flecha de color verde claro paramoverte por las opciones y presionael botón naranja Entrar [Enter] pararealizar tu selección.

Selecciona la opción Puerto 1 [Port1].Asegúrate de que el Sensor de luzesté conectado al Puerto 1.

Selecciona Finalizado [Done].


Ver

En el submenú Ver [View], puede realizar una pruebarápida de sus sensores y motores y observar los datosactuales para cada uno.

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto oprobar la configuración predeterminada.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.


Configuración

Modo suspendido [Sleep]:Puede configurar su NXT para que se apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos cuando no se está utilizando. También puede seleccionar la configuración Nunca[Never] para que el NXT permanezcaencendido hasta que usted lo apague.Tenga en cuenta que esto consume las baterías con mayor rapidez.

Cambiar volumen:Aquí puede ajustar el volumen delos altavoces del NXT en un intervalode 0 (apagado) a 4 (alto).

Eliminar todos los programas:Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas: archivos de software,archivos NXT, archivos de sonido yarchivos Pruébeme.

Eliminar todos los programas: Puede eliminar los programas de cuatro subcarpetas: archivos de software, archivos NXT, archivos de sonido y archivos Pruébeme.


Bluetooth: menú principal del NXT

En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.


Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.


Sensor Acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguienhablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.


Sensor Foto Sensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.

Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.


Sensor UltrasonicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros conuna precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan lasmejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetoscurvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados ypequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.


Sensor InteractivoLos tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar [Move] automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se muevasuavemente.Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.


Lámparas

Se puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensorfotosensible, para mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a los“ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los cables conversores para conectar las lámparas alos puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas ytres cables conversores.


El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.


Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMSEducación NXT, asegúrese de que su ordenador cumplacon los requisitos del sistema.

Requisitos del sistema


Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM.Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquinainferior izquierda de la pantalla del ordenador)- haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la pantalla

Instalacion del Software


Apple MacSalga de todos los programas abiertos.Inserte el DVD-ROM.Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”y haga doble clic en Instalar.Seleccione su idioma de preferencia.Siga las instrucciones de la pantalla.Cuando se complete el procedimiento de instalación,haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programaspara controlar los robots

Instalacion del Software


El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT

Robot Educator

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