tarjeta cnc

7/23/2019 tarjeta cnc

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Guía de usuario controlador 3 ejes

TB6560AHQ NUEVO!

Características de producto Chip Toshiba TB6560AHQ chip - Alta potencia, máxima corriente de 3.5A

por chip.

1,2,4,16 micro paso configurable – alta precisión y suavidad de operaciónque el estándar.

Corriente ajustable por driver para cada eje- 25%,50%,75%,100% del total dela corriente, la corriente puede ser ajustada para usar diferentes motores.

Protección contra sobre carga, sobre corriente y sobre temperatura – protección complete para computadora y equipo periférico

Switcheo de corriente embebido – la salida de potencia puede ser ajustadade acuerdo a los requerimientos del usuario.

Complete aislamiento lazo completamente cerrado protege la computadoradel usuario y el equipo conectado.

Mejoras en la organización de los circuitos!!!

Resistencias de salida de 5W lo que permite mas disipación!!!

Mejoras en los opto acopladores, los cuales permiten ampliar el ancho debanda de la señal de control!!!

Cuenta con salida para puerto adicional, lo que permite conectar uncontrolador independiente adicional o utilizar las salidas adicionales como

salidas de control!!! Cuenta con 2 ventiladores de gran tamaño lo que permite una mayor

disipación térmica y por ende mayor tiempo de trabajo!!!

Entradas de señales de 4 SW de limite y paro de emergencia en conectorde tornillo.

Interface de relevador para encender spindle o bomba de agua del enfriador – salida máxima de: 10A



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Diseño profesional – diseño de dos etapas de procesamiento con antibloqueo.

Manejo bipolar constante de la corriente tipo chopper con región noresonante – Control del motor de manera suave en todo el rango sin efectocreep.

Arquitectura universal - Soporta la mayoría de los software paraleloMACH3, KCAM4, EMC2 etc.

Las salidas del driver son compatibles con motores de 2 o 4 fases en 4,6 u8 cables con 3.5A máximos.

Ideal para motores bipolares y unipolares.

* Recomendaciones de fuentes de voltaje de acuerdo a losmotores usados:

Fuente de voltaje DC 12-36V*Selección de voltaje:12-16V DC fuente para motores a pasos Nema 1716-24V DC fuente para motores a pasos Nema 2324-36V DC fuente para motores a pasos Nema 24 y Nema36(Alto voltaje excesivo puede quemar los motores y la tarjeta controladora!)

*Selección de amperaje:

La corriente de voltaje puede ser calculada:

Corriente de salida = Corriente promedio de los motores por cantidadde motores más 2A

(Por ejemplo si se requiere manejar 3 motores nema 23 teóricamenteuna fuente requería seria igual a: 3A por motor *3 motores+2ª demargen=11 por lo que sería una fuente de 24v@11A, pero una fuentesuperior seria más recomendable por el factor de calidad en la fuente yotros factores como cableado o sobrecarga en el motor puede afectar lapotencia de la fuente.)

En la siguiente imagen se muestra el diagrama de cableado paradiferentes tipos de motores y configuraciones.



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Diagrama de cableado de motores

Imagen 1

Descripción de tarjeta

Imagen 2



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1.- En el Puerto paralelo se conecta la computadora a través de un cable

db25 proporcionado con el kit.Los 25 pines de la interface con puerto paralelo son completamenteconfigurables y pueden utilizarse con diferentes aplicaciones específicas

desarrolladas en labview, C++, etc. y pertenecen a la siguiente distribución:Tabla 1

DB25 (PC PIN) Pin en la controladora Acción

1 EN Habilitación de los 3 ejes

2 STEPX X Pulso

3 DIRX X Dirección

4 STEPY Y Pulso

5 DIRY Y Dirección

6 STEPZ Z Pulso

7 DIRZ Z Dirección

10 LIMIT-1 Limit SW 1 11 LIMIT-2 Limit SW 2

12 LIMIT-3 Limit SW 3

13 LIMIT-4 Boton de paro

14 Relay Salida de rela15 Blank NC16 STEPB- B(4th axis) Pulso

17 DIRB- B(4th axis) Dirección

18-25 GND Común

2.- El puerto de expansión para el 4to eje es el siguiente y puede aceptar cualquierdriver independiente:



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3.- En el puerto de interface de entrada de 5 pines

se conectan los switch de limite y el botón deparo, estos requieren la configuración de la PC

Estos pines son completamente configurables en

mach 3 ya que estos pines corresponden a lassalidas del puerto paralelo y son activos alconectarse al común (GND)Tabla 2

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4

P10 P11 P12 P13

4.-El selector de 4 switch’s encapsulado DIP nosPermite configurar parámetros como el paso y la cadencia del buffer

Tabla 4

5.- Los limit switch T1 y T2 cercanos a la salida de motores corresponden ala selección de corriente

T1 T2 Corriente

ON ON 25%

OFF ON 50%

ON OFF 75%

OFF OFF 100%

Tabla 5

Cadencia debuffer

D1 D2 Micro Paso M1 M2

Rápido ON ON 1 OFF OFF

25% ON OFF 1/2 ON OFF

50% OFF ON 1/8 ON ON

Lento OFF OFF 1/16 OFF ON

Imagen 3



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6.-La interface del relevador se utiliza para prender almotor spindle, mototool o encender el flujo de labomba de agua o refrigerante en sistemas conrefrigeración.

El relevador funciona igual que cualquier relevador yse muestra su conexión a continuación:

Como se observa es un simple switch que conmutacuando el programa se lo requiere.

7.-Los pines de conexión de los ejes corresponden a la configuración delmotor seleccionada, estos son simples conectores de 4 pines por eje deizquierda a derecha Z, Y, X, cada pin de las bobinas del motor a pasoscorresponde a:

Tabla 3

MOTOR Z MOTOR Y MOTOR X

ZA+ ZA- ZB+ ZB- YA+ YA- YB+ YB- XA+ XA- XB+ XB-

Y se conectan dependiendo el motor y la configuración de velocidad/torquede la imagen 1.

8.- El ultimo conector, corresponde al conector de la alimentación, esta es laentrada de voltaje que requiere un mínimo de 12v y un máximo de 36v

Imagen 4



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Instalando y configurando MACH3

En el CD se incluye una versión completamente full para su evaluación, si se

requiere tener actualizaciones, noticias de mach3 o la licencia original serecomienda adquirirla en el sitio oficial de artsoft de MACH3.

MACH 3 es un programa vinculo entre la computadora y la maquina, espuramente un lector de códigos G que le explica a nuestro sistema CNCcomo proceder según el código y la configuración que le hayamos dado, esimportante leer con cuidado el manual del programa que de adjunta tambiénen este CD en el cual encontraras tips y los inicios de la configuración, y usodel MACH3.

Instalación:

En nuestro CD vamos a la carpeta de programas abrimos la carpeta MACH3

Seleccionamos el instalador de MACH3

Podemos leer como instalar desde el archivo detexto como crakear.

Seguimos las instrucciones para instalar, aceptamos la licencia yseleccionamos ubicación de la carpeta de MACH3.

http://www.machsupport.com/

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Seleccionamos todas las opciones de la ventana de características a instalarde mach3-Nos pregunta si queremos crear un perfil de una maquina, mil paramaquinados, turn para torno, y plasma, momento seleccionamos next ya queel perfil lo crearemos después. Aceptamos todo lo que nos diga, se instalaun driver para el puerto paralelo y hace una pequeña revisión.

Una vez instalado se crearan varios accesos directos en el escritorio, antesde abrí alguno copiamos el archivo Mach1LIC.dat de nuestro CD a la carpetadonde se instalo el programa regularmente es:c:\MACH3 o también c:\Archivos de programa\MACH3

Confirmamos que la versión haya sido activada completamente parasoportar archivos full, abriendo dentro de mach 3 la pestaña help-aboutmach3 cnc controller… Si en esta ventana nosaparece un letrero: DEMO

VERSION

La versión está malinstalada y hay queborrarla y volver a repetirel proceso.

Hasta que tengamos unaventana con una licenciaválida como MexComer!!!

Ya con la licencia activadaprocedemos a laconfiguración del mach 3con nuestra tarjeta.



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Configuración de mach 3

1.-Como nuestra maquina es un router o miller CNC por lo regular. Se utilizael Mach3Mill se puede iniciar creando un perfil personalizado en el icono deMach3Loader que será de uso exclusivo de nuestra tarjeta, o utilizar el icono

de Mach3Mill del escritorio.

Una vez abierto nuestro perfil o Mach3Mill aparece una pantalla como lasiguiente:

2.-Lo primero que vamos a hacer es cambiar las unidades según el sistema

métrico que estemos acostumbrados a utilizar, no es recomendable estarcambiando en este programa de mm a pulgadas continuamente, ya que segeneran errores en el programa, así que déjenlo en las unidades que van a

trabajar y cambien las unidades en los programas de diseño!

Así que van a la pestaña de config-select native units y cambian a mm o apulgadas, yo recomiendo milímetros.



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3.- Ya con las unidades configuradas, lo siguiente es configurar el puerto y

los pines del mismo. Abrimos config-Ports and Pins

La primera ventana de Port and Pins configura la dirección del puerto y lavelocidad de transferencia de la tarjeta controladora, aparece con el puertoestándar, pero si tu puerto paralelo tiene una dirección diferente aquí debede ir, la dirección de tu puerto la puedes ver en el administrador dedispositivos de tu PC.



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La velocidad y configuración deben de estar como la imagen y se debe darun clic en Apply para aplicar los cambios.

Se pasa a la configuración de los ejes en la pestaña de motor outputs, dondeconfiguramos como sigue:

Si algún motor gira en sentido opuesto al seleccionado, el sentido de giropuede ser invertido colocando una palomita en la casilla de Dir LowActive, lo



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mismo aplica si deseamos configurar de manera diferente el orden de lospuertos. Recuerde aplicar cambios! En el mismo orden se configuran en la pestaña de input signals los switchde límite y el botón de paro.

En el mismo orden de ideas podemos asignar diferentes pines para cadaswitch de limite ya que como vimos anteriormente se tienen 4 pinesdisponibles que se configuran como entrada de datos a la controladora y seconfiguran en esta pestaña, igual si nuestros botones son NA (normalmenteabiertos) o NC (normalmente cerrados, con cambiar la casilla de Active Lowestaríamos cambiando la manera en la que el programa interpreta lo que hay



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en el puerto. El Estop es el botón de paro de emergencia en el pin 13! Unavez configurado aplicamos (Apply), aceptamos y pasamos a la siguientepestaña.

Una vez configuradas las entradas se configuran ahora las señales de salida,

Output Signals en la siguiente pestaña, el driver TB requiere pines dehabilitación para asegurar de que el motor indicado trabaje y si no trabaja noconsuma corriente ni sufra interferencia, por lo que requiere un pin dehabilitación, estos se aprecian en las señales de salida, y corresponden aenable 1. como corresponde la siguiente imagen

Se observa en la imagen que se habilito también la salida Output·1, estacorresponde a la salida encargada de encender el mototool con el relevadorantes explicado.Verificamos que la configuración del spindle sea la correcta



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Una vez configurado aplicamos cambios (Apply) y aceptamos, hasta aquí yahemos configurado la tarjeta completamente!!!

Es importante tomar en cuenta la configuración del perfil del motor, estodependerá del motor y del mecanismo acoplado al mismo y a la resolución yvelocidad deseada, esta configuración se lleva a cabo en config - MotorTuning.



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En esta ventana debemos configurar los pasos por unidad, la velocidad enmm/seg y la aceleración entre otras cosas para cada eje que estemoscontrolando, si esta configuración está mal configurada podemos tenerpasos perdidos, bobinas enclavadas (sin avance), avances demasiadorápidos que no permitan frenar perdiendo precisión y por ende podemosdañar el usillo o mecanismo, puede presentar resonancia en el motor y hastapuedes llegar a quemar el motor o la tarjeta controladora!!! Lean el manualde mach 3 para saber como calcular esto!!!

***NO PRENDAN EL CONTROLADOR Y LUEGO LA PC!!!****NO APAGUEN LA PC Y LUEGO EL CONTROLADOR!!!******NO USEN MOTORES DE MAS DE 3.5A PICO!!!*******NO DESCONECTEN LOS MOTORES CON LATARJETA ENCENDIDA!!!*********LEAN EL MANUAL!!!

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