sistemas roboticos y manipuladores industriales

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AADECA Dr.Ing Bauer Jorge Lab CIM-Robotica 1 Sistemas Roboticos y Manipuladores Industriales Flexibilidad en la manufactura ¿Por qué? Automatizacion rigida / automatizacion Flexible / autonomacion La linea de fabricacion <> la celda Flexible Temas de debate

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AADECA Dr.Ing Bauer Jorge Lab CIM-Robotica

1

Sistemas Roboticos

y Manipuladores Industriales

Flexibilidad en la manufactura ¿Por qué?

Automatizacion rigida / automatizacion Flexible / autonomacion

La linea de fabricacion <> la celda Flexible

Temas de debate

AADECA Dr.Ing Bauer Jorge Lab CIM-Robotica

2

Ejemplo

Celda Flexibilidad de manufactura

Sistemas Roboticos

y Manipuladores Industriales

AADECA Dr.Ing Bauer Jorge Lab CIM-Robotica

3Campo de aplicación de los sistemas de fabricación

(Criterios en 1985)

10

100

1000

10000

Tamañode lote

10

100

1000Variedadde piezas

Transfers

Fabricación flexibleCentros de mecanizado de CN

Máquinas convencionales

Tendencia de lafabricación flexible

Máquinas especiales

AADECA Dr.Ing Bauer Jorge Lab CIM-Robotica

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Automatizacion

Rigida - flexible

Automatización Rígida Automatización Flexible

Productos tecnológicamente muy madurosAlta exigencia en la calidad de las partesPasos de trabajo rígidamente pautados

Gran flexibilidad de la unidad productivaCiclos de producción flexiblesSistemas vinculados a la red informática

Tiempos de desarrollo y construcción prolongadosTamaños de lotes de piezas importantes

Mayor capacidad competitivaRápida adaptación a las condiciones de mercadoRentabilidad también con series pequeñasIncremento de la calidadReducción del ciclo pared de trabajo