sistemas de freno y control de estabilidad

7/27/2019 Sistemas de Freno y Control de Estabilidad

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C E N T R O D E F O R M A C I O N T E C N I C A

SISTEMAS DE FRENADO


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Definiciones

ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des

RouesREF-EBD : Electronic Brake Distribution

ASR : Anti-Skid Regulation

MSR : MotorSchleppmoment Regelung

ESP : Electronic Stability Program

BDD : Brake Disk Drying

CBC : CornerBraking Control

LDE :Low Dynamic ESP

UCL :UndersteerControl Logic


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AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia

Los vehculos actuales con ABS y ESP incorporan

sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en

una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a

regulacin ABS, reduciendo la distancia de parada.

Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" noproporciona inmediatamente la presin de frenado

mximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia -

liberar el mximo de presin - llegar a regulacin ABS

-EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )

-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES )

-MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )

Sistemas de ayuda a la frenada


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Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )

1 FRENADA LENTA

2 FRENADA RAPIDA


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Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )


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Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )

MBA001D

Matre cylindre

Amplificateur

Coque extrieur

Botier de contle MBA


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Control : Sistemas de ayuda a la frenada

En Infotec existe unprocedimiento

utilizando el

controlador de

presin de frenos

0808-ZY ( 1 ) y los

manguitos para

purgado ( 2 )

Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presin

en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares

y 40-50 bares en una frenada rpida ( peugeot 607 )


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Ventajas de AFU integrado en ESP

Control de la velocidad de subida en

presin en el bloque

Frenado activo si el AFU es necesario

Ventaja: Bomba de frenos y amplificador

clsicos (coste)


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Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR

Con la concepcin por parte de Bosch del ABS

( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage

des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema

que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la

estabilidad y dirigibilidad del vehculocualesquiera que sea la presin de frenada, la

velocidad y el estado de la calzada optimizando

la distancia de frenada


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Sistema Antibloqueo de Frenos

Cilindro principal

Val.caida pres.

Acumulador

Amort. pulsacin

Ev. escape

Calculador ABS

Pinza y captador

EV. admisinBomba re-inyeccin

Cilindro principal

GRA


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Reparto Electrnico de Frenada ( REF )

Con la denominacin REF el calculador ABS

administra esta funcin mejorando el reparto de

presin en las ruedas traseras eliminndose el

repartidor de frenada de tipo mecnico.

Se consigue mediante este sistema acercarse a la

curva ideal de frenada adaptndose a las diferentes

condiciones de carga y con una regulacin constante

durante toda la vida del vehculo.


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Programa Electrnico de Estabilidad ESP

El sistema analiza la posicin del volante, acelerador,

presin de frenado y velocidad de cada neumtico.

Interviene sobre el sistema de frenos y el control del

motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendoel riesgo de choque lateral.

Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es

la funcin ASR parcialmente, quedando activas el

resto de funciones. El sistema se activaautomticamente si superamos 50km/h.

El sistema realiza clculos cada 50ms( 20 veces/seg ).


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FUNCIONES

ABS : Antibloqueo de ruedas

REF : Reparto electrnico de frenada

ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleracin

MSR : Gestin del par motor

CBC : Control del frenado en curva (segn la versin)

HBA : Asistencia hidrulica de frenado (segn la

versin) Ampla de manera electrnica la presin defrenado en caso de un accionamiento rpido del

pedal hasta nivel ABS.


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Histrico hasta llegar al ESP de Bosch

Conjunto electrnico de seguridad activa que integra

antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-patinaje ( ASR ), distribucin electrnica de frenada

( EBD ) y control dinmico de estabilidad ( ESP ).

ESP Plus : adems se amplia la fuerza de frenado de

manera electrnica.1978 = ABS

1989 = ABS + ASR

1994 = ABS + ASR + EBD

1995 = ABS + ASR + EBD +ESP

2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus


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COMPONENTES

-Captadores de ruedas ( activos o no )

-Captador ngulo de volante.

-Girmetro/acelermetro en curva

-Calculador ESP

-Grupo de regulacin adicional ( GRA )

-Bomba de precarga ( segn versin )

-Captador/es de presin

-Testigo y push inhibicin


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Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y

8.0 ) generan una mejor seal a menor revoluciones (antes

captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los

rodamientos que integran masas magnticas).

Varan su resistencia interna dependiendo del campomagntico con que son atravesados generando una mejor

seal menos parasitable.

CAPTADORES DE

RUEDAS


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607 ( Z8 )

307

CAPTADOR DE VOLANTE

Mide y difunde en la red CAN el nguloy la velocidad de rotacin del volante.

Indica la trayectoria deseada por el

conductor.


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DESCALIBRADO DEL CAPTADOR

Antes de intervenir en la direccin (reglaje, paralelo,

etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta

operacin de descalibrado con el til de diagnosis.

Esta accin permite encender el testigo ESP para noolvidarcalibrarel captador despus de la

intervencin


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CALIBRADO DEL CAPTADOR

Esta operacin se puede efectuar de dos

maneras:

-Un mtodo dinmico en carretera

( procedimiento descrito en el equipo dediagnosis )

-Un mtodo esttico ( procedimiento

descrito en el equipo de diagnosis )



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GIROMETRO/ACELEROMETRO

Esta implantado sobre la carrocera. Mide y difunde la

velocidad de guiada y la aceleracin lateral. Informa

de la trayectoria real del vehculo.

ATENCION : este captador tiene un sentido de

montaje que se debe respetar obligatoriamente.


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CALCULADOR ESP

Integrado o no con el GRA. Recibe y analizala velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la

regulacin segn el caso. Dialoga a travs de

la red CAN. Posee auto-diagnosis.


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TELECODIFICACION CALCULADOR ESP

Si no se efecta correctamente :

- Velocidad vehculo en el combinado errnea,

no correspondiendo con la real.

- Distancia recorrida errnea

- Las estrategias de regulacin son diferentes

segn el tipo de motor y de carrocera.


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GRUPO REGULACION ADICIONAL

Recibe rdenes del calculador y modula la presin defrenado en cada rueda independientemente de la

accin ejercida sobre el pedal.


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BOMBA DE PRECARGA

Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en susfunciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y

20 bar en caso de regulacin ESP o ASR, permitiendo

subir la presin rpidamente en los estribos.


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CAPTADOR DE PRESION

Mide la presin instantnea de frenada en las ruedas

durante la regulacin ESP o ASR. Alimentado por elcalculador puede estar implantado en el cilindro

maestro o en el GRA


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TESTIGO DE DIAGNOSIS

Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego

se apaga. Si no es as y queda encendido o se

enciende durante el rodaje indica un defecto,quedando el sistema ESP desconectado.

Parpadea durante las regulaciones ESP.


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INTERRUPTOR INHIBICION ESP

Permite desconectar determinadas funciones del sistema

hasta una velocidad del vehculo.

Por ejemplo la funcin ASR en situaciones de pocaadherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control

tcnico


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1 CILINDRO MAESTRO

2 PINZAS DE FRENO

3 EV ADMISION

4 EV ESCAPE

5 EV CONMUTACION

6 VALVULA DE DESFRENADO

7 BOMBA DE REINYECCION

8 ACUMULADOR

9 AMORTIGUADOR

10 EV PRINCIPAL

11 VALVULA ANTI-RETORNO

12 BOMBA DE PRECARGA

13 CAPTADOR DE PRESION


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2.0011.9951.9931.9892,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg

ABS

5.0

ABS

2

Bomba de 2etapas

Bomba de 1etapa

ABS

ABS + ESP

ABS

5.75.3

2.0011.9951.9931.9892,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg

ABS

5.0

ABS

2

Bomba de 2etapas

Bomba de 1etapa

ABS

ABS + ESP

ABS

5.75.3

Evoluciones ABS-ESP Bosch


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Hasta 2.000

desde 2.000

desde 2.002

Evoluciones ABS-ESP Teves

P ESP l 1007


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Programa ESP en el 1007

El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-

Teves MK60 y un AFU TRW mecnico

P ESP l 607 ( Z9 )


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Programa ESP en el 607 ( Z9 )

El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0

EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora

en el deslizamiento del vehculo )

FUNCIONES ESP B h 8 0 T MK60


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FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60

FUNCIONES ABS 8.0 ESP 8.0 ESP MK 60

ABS X X X

AFU X X

ASR X X

BDD X

CBC X

ESP X X

LDE X

MSRX X

REF X X X

UCL X

N F i ESP B h 8 0


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CBC (control de frenado en curva):

En un frenado en curva, si la presin de frenado es

idntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la

curva, el vehculo tiende a seguir todo recto y entonces

a salirse de la curva.La funcin CBC reparte la presin en las ruedas

delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera

que ralentiza el vehculo a la vez que garantiza su

dirigibilidad.

Nueva Funcin ESP Bosch 8.0

Nuevas Funciones ESP Teves MK60


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Nuevas Funciones ESP Teves MK60

UCL (control de patinaje exterior curva):

La funcin aporta una eficacia adicional al ESP en caso

de fuerte regulacin en patinaje hacia exterior curva

nicamente.

Adems del ESP, la funcin decelera el vehculo para

adaptar la velocidad del vehculo a la curva. El frenadointerviene en las ruedas delanteras o las ruedas

interiores en la curva segn la deceleracin necesaria.

La funcin interviene en las curvas con una aceleracin

lateral elevada. La funcin ayuda el ESP de manerasignificativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP

en una rueda se reparte en dos ruedas.

Nuevas Funciones en Teves MK60


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LDE (regulacin anticipada del ESP):

En un frenado ligero en un suelo deformado o

resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del

vehculo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva

detectado por el captador giromtrico.

La funcin utiliza la reduccin de presin del circuito

hidrulico de frenado para producir un par adicional

de curva contrario y estabilizar as el vehculo.

Para generar el par adicional de curva, la funcin

disminuye la presin en una o dos ruedas.



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BDD (secado de los discos de frenos):

En una circulacin un da lluvioso, gracias a la funcin

BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente

en contacto las pastillas con los discos.

La funcin adquiere la informacin lluvia del captador

luminosidad/lluvia va la red CAN.

La funcin activa peridicamente la bomba dereinyeccin para poner en contacto las pastillas de freno

en los discos.

Las condiciones de activacin de la bomba de

reinyeccin:informacin lluvia presente; el pedal de freno no est

activado; el pedal de acelerador est activado; el vehculo

est circulando.



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El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440

FUNCIONES ESP TRW EBC440


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FUNCIONES EBC440

ABS X

AFU X

ASR X

BDD X

CBC X

ESP X

MSR X

REF X



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SISTEMA ENCONTINUA

EVOLUCION

sistemas de freno y control de estabilidad

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