SERVOMOTOR CA.

Es un servomotor basado en el diseño de motores de CA convencionales, con la adición de un amplificador y un dispositivo de realimentación.

Principio de funcionamiento

EL rotor esta hecho de acero y barras de material conductor tal como el laminado, aluminio y cobre son enterrados en el rotor que están en corto circuito, el estator esta también hecho de laminado con ranuras adecuadamente diseñadas, en las ranuras un numero bien diseñado de devanados que se encuentra conectado a la fuente de alimentación, la fuente de alimentación genera un campo magnético rotativo, esto induce una tensión en las barras situadas en el rotor que provoca un flujo de corriente a través de ellos , como resultado un torque electromotriz se desarrolla lo que acelera el rotor , como la velocidad aumenta, el voltaje inducido reduce debido a los enfoques del rotor.

DISEÑO

ESTATOR

ROTOR

Sensor Hall

• Sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición.

• Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.

• El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables eléctricos. Uno de ellos corresponde con el valor negativo (masa del vehículo), otro cable corresponde con la alimentación, que suele ser de 5 ó de 12 voltios. El tercer cable corresponde con la señal de salida que varía según la posición de la corona metálica.Para comprobar el funcionamiento de un sensor Hall basta verificar el valor de la tensión de alimentación y la variación de la tensión en la señal de salida cuando alguna ventana de la corona permite el flujo del campo magnético.

ENCODER

AMPLIFICADOR

CONECTORES

CLASIFICACION

Los motores de corriente alterna se pueden clasificar en dos grupos:

• Monofásicos

• El motor eléctrico monofásico es un motor universal con devanados en el estator y rotor, conectados en serie que opera de igual forma, conectado a una fuente de corriente directa (CD) o de corriente alterna (AC).

•

El Motor Universal es similar al de corriente continua con excitación en serie, pero esta construido con chapas magnéticas, como los motores de corriente alterna. Esto es, porque en la en corriente alterna, debido a la frecuencia, se calentaría demasiado un núcleo de hierro sólido.

••• Al motor monofásico universal se le puede regular muy bien la

velocidad, tanto en corriente alterna, como en corriente continua. Este tipo de motores se emplea, por ejemplo, para accionar

electrodomésticos como: aspiradoras, licuadoras, procesadores de alimentos, etc. y maquinas herramientas como: barrenos, sierras caladoras, etc.

• Polifásicos

En ingeniería eléctrica un sistema polifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de energía eléctrica formado por dos o más tensiones iguales con diferencia de fase constante, que suministran energía a las cargas conectadas a las líneas.

En un sistema bifásico la diferencia de fase entre las tensiones es de 90°, mientras que en los trifásicos dicha diferencia o desfase es de 120°.

Los sistemas trifásicos son los utilizados en la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica.

Históricamente han existido sistemas de mayor número de fases, v.g., hexafásicos y dodecafásicos, destinado a alimentar rectificadores de modo de obtener una tensión continua poco ondulada.

Motor de inducción de una fase y jaula de ardilla

• Consta de un rotor tipo jaula de ardilla, es decir barras de cobre insertadas en las ranuras de los aros de las extremidades para formar circuitos eléctricos.

• Mientras el básico consta del mismo rotor y un estator con varios devanados.

Motor de inducción trifásico

• Este es similar al de un motor de inducción fase, solo que tiene un estator con tres devanados separados a 120°, cada uno conectado a una de las tres líneas.

Motores síncronos

• Tienen estatores similares a los descritos en los motores de inducción, pero el rotor es un imán permanente.

APLICACIONES

COMPARACION