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Series D636 y D638Servoválvulas de accionamiento directocon electrónica digital integrada e interface CAN Bus

2 Moog • Serie D636/D638

GENERALIDADES D��/D��

Las series de válvulas descritas en esta última edición del catá-logo han obtenido el certificado EMC de acuerdo con la direc-tiva de la UE. Lea detenidamente las indicaciones siguientes.

De conformidad con el estándar de calidad exigido por la norma DIN EN ISO 9001.

CAPÍTULO PÁGINA

Generalidades 2

Funcionamiento y ventajas 3

Especificaciones técnicas generales, símbolos 4

Sistema electrónico 6

Sistema hidráulico con bus de campo / Generalidades 10

Software de puesta en marcha 11

Especificaciones técnicas 12

Accesorios 15

Información para pedidos 16

INDICACIONES

• Antes de instalar la válvula en el sistema, limpiar el circuitohidráulico.

• Es indispensable que lea las indicaciones relativas a la electrónica integrada, en la página 6.

Este catálogo está destinado para su consulta por parte de usua-rios que posean conocimientos técnicos. Para asegurarse que secumplen todas las características para la función y seguridadesrequeridas por el sistema, el usuario debe comprobar la adecuación de los equipos instalados. Si necesita alguna aclaración no dude en ponerse en contacto con MOOG.

SERVOVÁLVULAS DE CONTROL DIRECTO

Las válvulas de las series D636 (válvulas de control de caudal) yD638 (válvulas de control de presión) son servoválvulas de accio-namiento directo (DDV - Direct Drive Valve).Se trata de válvulas de estrangulación de 2, 3, 4 y 2x2 vías usadas para regulaciones electrohidráulicas de posición, velo-cidad, presión, fuerza y potencia, incluso para requerimientosde alta dinámica.Un motor lineal con imán permanente se ocupa del acciona-miento de la corredera. A diferencia de los accionamientosmagnéticos proporcionales, el motor de fuerza lineal mueve la corredera en ambos sentidos de trabajo, desde una posicióncentral mantenida por resorte. Esto da a la servoválvula unafuerza elevada para mover la corredera, de forma rápida y fia-ble, lo que confiere buenas características estáticas y dinámicas.

Moog cuenta con más de 50 años de experiencia en la fabrica-ción de servoválvulas y válvulas proporcionales con electrónicaintegrada. Durante este tiempo hemos fabricado varis cientosde miles de válvulas.Estas válvulas han sido desarrolladas para proporcionar controlfiable y preciso para equipos de inyección, soplado, die casting,prensas, siderurgia, laminadores, máquinas de fabricación depapel, aerogeneradores y otras aplicaciones.

SERVOVÁLVULAS Y VÁLVULAS PROPORCIONALES MOOG

Moog • Serie D636/D638 3

FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS D��/D��FUNCIONALIDAD Q, P, PQ CAN BUS INTERFACE

Las válvulas cuentan con plena funcionalidad Q (D636), p (D638)y pQ (opcional en D638) y pueden ser utilizadas para control decaudal o presión. La opción pQ en las válvulas de las series D638,permiten la regulación de presión o caudal con una sola válvula. La conmutación de lazo se realiza de acuerdo a la parametrización realizada vía CAN bus, entradas digitales o automáticamente por el controlador interno p/Q.

ELECTRÓNICA DIGITAL

La etapa de accionamiento y el control electrónico digital estánintegrados en la válvula. Además, incorpora un sistema basadoen microprocesador que se encarga de ajustar las funciones básicas vía software. Este sistema electrónico digital permiteuna regulación inteligente, prácticamente independiente de la temperatura, eliminando las derivas en todo el rango de trabajo.

Las válvulas son parametrizadas, activadas y monitoreadas vía CAN Bus interno conforme a la norma CIA-Standard DSP408, asignación de parámetros, excitación y control de las válvulas es posible gracias a la interfaz del bus de datos integrada de conformidad con la norma CiA-Standard DSP 408(Device Profile Fluid Power Technology).

Otras opciones disponibles pueden ser hasta dos entradas analógicas o digitales y dos salidas analógicas con funcionesprogramables.

VENTAJAS DE LAS VÁLVULAS DIGITALES DE ACCIONAMIENTO DIRECTO SERIE D636 / 638

• Accionamiento directo por motor lineal con imán perma-nente de gran fuerza de regulación y funcionamiento en losdos direcciones.

• Sin consumo permanente de pilotaje hidráulico.• Mínima histéresis y respuesta de alta dinámica.• De escasa histéresis y gran sensibilidad de respuesta• Consumo de corriente optimizado en la zona del punto cero

hidráulico (el punto cero hidráulico es la posición de unacorredera simétrica, donde se igualan las presiones en puertosA y B, estando ambos puertos bloqueados). Aquí el consumode corriente es mínimo.

• Señal de monitorización de posición de corredera.

• Ajuste del cero eléctrico parametrizable digitalmente.• En caso de fallo de alimentación eléctrica, rotura de

cable o activación de señal de emergencia, la correderaretorna a la posición de centraje por muelle, sin pasarpor ninguna posición de trabajo nueva (función failsafe).

• Control de caudal y opción de control de presión (enD638) con una única servoválvula.

• Interfaz de CAN Bus eléctricamente aislado.• Entradas y salidas analógicas y digitales opcionales.

LED de indicación de estado

IN digital

2x IN analógico

2x OUT digital

2x OUT analógico

Aislamiento galvánico

Bus de campo

Controlador de flujo

Transductor de desplazamiento

Sensor de presión (sólo para D638)

Puertos

Conector de potencia

Conector CAN Tornillo de purga (sólo para D638)

Camisa

CorrederaMotor lineal

Sensor de presión

SERVOVÁLVULA DIGITAL DE ETAPA ÚNICA CON ACCIONAMIENTO DIRECTO SERIE D636

En la opción de 4 vías, las servoválvulas controlan el caudal porestrangulación en los puertos A y B. Para que funcionen en 3vías se pueden cerrar los puertos A o B. En caso de que la presión en el puerto T sobre-pase el valor de50 bar, debe utilizarse el puerto de drenaje Y conectado a tanque.Estas válvulas están disponibles con correderas de corte cero,o recubrimientos inferiores al 3% o 10 %.

Funcionamiento de 4 vías / 3 vías con función fail-safe integra-da (símbolos hidráulicos)

FUNCIONAMIENTO DE 2 VÍAS Y DE 2X2 VÍAS

En el funcionamiento de 2 vías y de 2x2 vías, las válvulas deregulación se utilizan para controlar el caudal hacia una direc-ción (empleo como válvula de estrangulación). En caso del funcionamiento de 2x2 vías, la misma válvula puede ser usadapara aplicaciones con alto caudal. En este caso, el puerto P debeser conectado externamente a B y el puerto A conectado exter-namente a T.

Funcionamiento de 2 vías y de 2x2 vías (símbolos hidráulicos)


FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS D��/D��

FUNCIONAMIENTO DE 4 VÍAS Y 3 VÍASESPECIFICACIONES TÉCNICAS EN MODELOS ESTÁNDAR

Presión máxima de trabajoPuertos Py B 350 bar (5000 psi)Puerto A

en D636 350 bar (5000 psi)en D638 según el sensor de presión

Puerto T sin Y 50 bar (724 psi)Puerto T con Y 350 bar (5000 psi)Puerto Y sin presión, unión a tanqueCondiciones ambientales permitidas

Temperatura ambiente -20 °C hasta +60 °CResistencia a las vibraciones 30 g, 3 ejes, 5 Hz..2 kHzResistencia a los choques 60 g, 6 direccionesMaterial de las juntas NBR, FPM, otros bajo pedido

Líquidos hidráulicosLíquidos permitidos Aceite hidráulico o aceite de

origen mineral conforme a lanorma DIN 51524, Sec. 1-3,otros bajo pedido

Temperatura permitida -20 °C hasta +80 °CViscosidad µ

Recomendada 15-100 mm2/s (cSt)Permitida 5-400 mm2/s (cSt)

Nivel de limpieza, recomendadopara seguridad de funcionamiento ISO 4406 < 18 / 15 / 12para vida larga ISO 4406 < 17 / 14 / 11

Filtro del sistemaSeguridad funcionamiento ß10 ≥ 75 (10 µm absoluto)

para duración (desgaste) ß6 ≥ 75 (6 µm absoluto)Placa de protección Suministrada con placa

protectora contra el polvo eimpermea-ble al aceite encualquier situación

Opciones de montaje en cualquier situaciónTipo de protección según norma DIN EN 60529 IP65

El motor de fuerza lineal con imán permanente es un motor mag-netizado permanentemente con excitación diferencial. Parte delcampo magnético viene dado por estos imanes permanentes. Estohace que el consumo de corriente del motor lineal sea considera-blemente más bajo que el requerido por una bobina proporcionalcomparable.El motor de fuerza lineal mueve la corredera de la servoválvula.Cuando no hay corriente, los muelles de centraje definen la posición de corredera. El motor de fuerza lineal permite mover lacorredera en las dos direcciones desde la posición de partida. Lafuerza de actuación del motor de fuerza lineal sobre la correderaes proporcional a la corriente en la bobina. El motor de fuerza line-al y los muelles de centraje proporcionan fuerzas elevadas de actua-ción de corredera, lo que permite movimientos muy dinámicos yprecisos de corredera, incluso cuando existen fuerzas antagonistaselevadas debidas al caudal o la fricción.

FUNCIONES DEL MOTOR DE FUERZA LINEAL CON IMÁN PERMANENTEImanes

permanentes

Cojinete Bobina Inducido Tapónroscado

Muellesde reajuste


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D��/D��

Q / l/min = caudal calculadoQN / l/min = caudal nominal ∆p / bar = caída de presión real por paso

de corredera.∆pN / bar = Caída de presión nominal por

paso Qmax = 75 l/min

En este modo de funcionamiento de la servoválvula se controlala posición de corredera. La señal de consigna es proporcional aldesplazamiento de la corredera.

La señal de consigna (consigna de posición de corredera) seentrega a la electrónica de la válvula. Internamente en válvula,un captador de posición LVDT mide el valor actual de la posiciónde corredera y envía esta información a la electrónica interna.Allí se comparan la posición actual y la consigna, generando unaseñal para pilotar el motor de fuerza lineal, el cual mueve lacorredera hasta la posición correcta.

La consigna de posición puede ser influenciada por parámetrosinternos en el software de la válvula (ej. Linearización, controlde crestas, rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación).

En este modo de funcionamiento de la servoválvula D638, se controlala presión en el orificio A. La señal de consigna corresponde a un valordeterminado de presión en el puerto A.

La señal de consigna (consigna de presión en puerto A) se entrega a laelectrónica de la válvula. Un captador de presión interno, mide la presión real en el puerto A y entrega este valor a la electrónica internade la válvula. Esta electrónica compara la consigna recibida del exterior con la presión medida y genera la señal para pilotar el motorde fuerza lineal, el cual mueve la corredera hasta la correcta posición.

La función de control de presión se puede ajustar con los parámetrosinternos en la válvula vía software (ej. Linearización, control de crestas,rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación). El reguladorde presión actúa como un controlado PID. En el software de la válvula se pueden ajustar los parámetros del controlador PID.

Las siguientes combinaciones pueden servir a modo de ejemplo:• Control de caudal con limitación de presión.• Cambio de lazo de presión a lazo de caudal.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE SERVOVÁLVULAS

CONTROL DE CAUDAL (FUNCIÓN Q) CONTROL DE PRESIÓN (FUNCIÓN p)

El caudal de válvula depende de la posición de corredera y dela caída de presión en los pasos al atravesar la corredera.Para un 100% de consigna (ej +10 V = 100% apertura válvula),el caudal nominal QN. es el caudal de válvula que produce unacaída de presión nominal ApN = 35 bar por cada paso a travésde la corredera de válvula. Para una consigna constante, la caída de presión en válvulasdependerá del caudal que estamos suministrando de acuerdoa la fórmula.

CÁLCULO DEL CAUDAL DE VÁLVULA

Es una combinación de control de caudal y de presión para elque se requieren dos consignas diferentes (presión y caudal)

CONTROL DE CAUDAL Y CONTROL DE PRESIÓN(CONTROL pQ)(opcional en D638)

DIAGRAMA DEL CAUDAL

Cau

dal

máx

Caída de presión en válvula


SISTEMA ELECTRÓNICO D��/D��REQUISITOS GENERALES PARA EL SISTEMA ELECTRÓNICO DE LA VÁLVULA

• Alimentación 24 V DC, mínima 18 V DC, máxima 32 V DC. • Todas los hilos de señales (incluidos los de captadores

exteriores) estarán apantallados.• Conectar las pantallas radialmente a 0 V, en el lado de la

fuente de alimentación y conectar a la carcasa del conectorexterno (EMC).

• EMC: cumple los requisitos conforme a la norma de emisiónEN 55011/3.91:1998+A1:1999,( límite de la clase B), y inmunidad:EN61000-6-2:1999

• Protección por fusible externa 1,6 A retardado.• Período de funcionamiento (Duty cycle) 100%

• Consumo max. instantáneo 28,8 W (1,2 A para 24 V DC). • Sección mínima del hilo en todos los conductores > 0,75 mm2

(18AWG).• Tener en cuenta la caída de tensión entre el armario eléctrico

y la válvula.• Nota: al realizar la conexión eléctrica de la válvula (apanta-

llamiento, tierra de protección, �) debe observarse que losdiferentes potenciales locales de tierra, no den lugar a per-turbaciones por bucles de masa con corrientes de compen-sación. Véase asimismo la Nota Técnica de Moog TN353.

SEÑALES Y CABLEADO DE VÁLVULAS CON CONTROL ANALÓGICO

Consigna de 0 a 10 mA (D638), flotante. Consigna de 0 a ±10 mA (D636), flotante. Válvulas con entrada de consigna en corriente

La posición de corredera de la válvula en control de caudal es proporcional ID = - IE con conectores de 6 polos +PE ó I4 = -I5(para I7 = 0) con conectores de 11 polos +PE. La consigna ID = +10 mA ó I4 = +10 mA corresponde a una aperturade la válvula del 100% de P � A y B � T . Con consigna de 0 mA, la corredera está centrada.Para la serie D638 en control de presión ( 0 hasta 10 mA), la presiónen el puerto A de la válvula es proporcional ID = -IE con conector de 6 polos +PE o I7 = - I5 ( I4 = 0 mA) con conectores de 11 polos + PE. ID = +10 mA ó I7= +10 mA corresponde a una consigna de presiónde 100% de la presión regulada..

Consigna de 0 a 10 V (D638) Consigna de 0 a ±10 V (D636), Válvulas con entrada de consigna en tensión

La posición de corredera de la válvula en control de caudal es pro-porcional a (UD – UE) con conectores de 6 polos +PE ó (U4 – U5) conconectores de 11 polos +PE.La consigna (UD – UE) = +10 V o (U4 – U5) = +10 V corresponde a100 % de la apertura de la válvula P � A y B � T .

Para la serie D638 en control de presión, (de 0 a 10 V), la presión enel puerto A de la válvula es proporcional (UD – UE) con conectoresde 6 polos +PE o (U7 – U5) para conectores de 11 polos +PE. (UD – UE)= + 10 Volt o (U7 – U5)= + 10 V corresponde a una consig-na de presión del 100% del valor de regulación.

Información de posición de corredera de 4 a 20 mA

El valor de posición de corredera en control de caudal o la presiónen el puerto A en control de presión, pueden ser medidos en el pin F (conectores de 6 + PE) o en los pines 6 y 8 en conectores de 11 polos + PE (ver diagramas adjuntos). Estas señales pueden serusadas con propósitos de monitorización y detección de fallos. La carrera total de corredera o el rango de presión nominal corres-ponden a 4 � 20 mA. Con una señal de posición de corredera de 12 mA, la corredera seencuentra en posición central. El valor 20 mA corresponde al 100% de apertura de la válvula P � A y B � T.

Con la señal de salida del valor real 4 hasta 20 mA es posible reco-nocer una rotura de cable para IF = 0 mA.

Conexión para la medición del valor real IF (posición de de corredera) para válvulas con conector de 6 polos + PE

Conexión para la medición del valor real I6 (posición de corredera) e I8 (presión en puerto A) para válvulas con conectorde 11 polos + PE

lado de laválvula

Iout RL=500 Ω (0,25 W)

Uout4-20 mA

Valor realUOut: 2 hasta 10 V

8

6

10

lado de laválvula

Iout8

Iout6

RL cada 500 Ω (0,25 W)

Uout84-20 mAValor realt8UOut8: 2 hasta10V

Uout6 Valor reaI6UOut6: 2 hasta10V


D��/D��SISTEMA ELECTRÓNICOCABLEADO PARA VÁLVULAS CON CONECTORES DE 6 POLOS + PE

de conformidad con EN 175201 Sec. 804 1), conector enchufable aéreo (Tipo R o S, metal) con contacto de puesta a tierra adelantado. Véase además el informe de aplicaciones AM 426 E.

CONECTOR CANde conformidad con CiA Draft Recommendation DR-303-1

Clavija Señal

1 CAN_SHLD Apantallamiento

2 CAN_V+ no conectado en la válvula

3 CAN_GND

4 CAN_H Transceiver H

5 CAN_L Transceiver L

Tipo de Voltaje Corriente CorrienteAsign. señal flotante flotante relativa a la masadel conector ±10 V, 0 hasta 10 V ±10 mA,0 hasta 10 mA ±10 mA, 0 hasta 10 mA, 4 hasta 20 mA

AVoltaje dealimentación

24 V DC (18 hasta 32 V DC)

BCero alimentaciónCero de señal

0 V (GND)

C Señal de activación8,5–32 V DC relativo a pin B, la válvula está activada

< 6,5 V DC relativo a pin B, válvula en funcionamiento fail-safe

La diferencia de potencial (medido con respecto a la clavija B) debe situarse entre -15V y +32V.

Uin = UDE Iin = ID = -IE Iin = IDRin = 300 kΩ Rin = 200 Ω Rin = 200 Ω

D diferencial clavija E libreEntrada Consigna

E La corriente de entrada Iin de esta entrada nominal debe oscilar entre -25 mA y +25 mA

Las señales del valor nominal Iin < 3 mA (p. ej., por un corte en el suministro)suponen un fallo en la señal 4 hasta 20 mA. Como medida de protección, la válvula se desconecta y entra en el modo fail-safe.

Iout: 4 hasta 20 mA relativa a GND (Iout es proporcional a la posición de la corredera o a la presion regulada (en D638);

F Salida realla salida es resistente al cortocircuito; véase pág. 6) La resistencia de carga necesaria varia; RL = 0-500 Ω

� Contacto de puesta a tierra de protección

Clavija


SISTEMA ELECTRÓNICO D��/D��CABLEADO PARA VÁLVULAS CON CONECTORES DE 11 PINES + PE según EN 43631, conector enchufable aéreo (metal) con contacto de puesta a tierra adelantado.

Clavija Tipo de- Voltaje Corriente CorrienteAsign. de señal flotante flotante relativa a masaconector ±10 V, 0 hasta 10 V ±10 mA,0 hasta 10mA,4 hasta 20mA ±10 mA, 0 hasta 10 mA, 4 hasta 20 mA

No usado

No usado

Señal de 8,5 a 32 V DC referida a pin 10: servoválvula activada activación < 6,5 V DC referido a pin 10: modo de funcionamiento fail-safe de la servoválvula

Entrada Uin = U4-5 Iin = I4 = –I5 Iin = I4consigna Rin = 300 kΩ (para I7=0) 2) Rin = 200 Ω 1)

de caudal Rin = 200 Ω 1)

Punto de referencia Masa de referencia Común parasin usar

consignas en pines 4 y 7 pines 4 y 7

Salida real Iout = 4 a 20 mA relativa a GND referida a GND. (Iout es proporcional a la posición de la Posición de corredera corredera. ; salida cortocircuitable e impedancia de carga RL = 0-500Ω

Entrada consigna Uin = U7-5 Iin = I7 = –I5(para I4=0) 2) Iin = I7de presión Rin = 300 kΩ Rin = 200 Ω Rin = 200 Ω

Salida real Iout = 4 hasta 20 mA relativa a GND (Iout es proporcional a la presiónPresión de la conexión de válvula A; con salida resistente al cortocircuito); RL = 0 hasta 500Ω

Tensión de 24 V DC (18 a 32 V DC)

alimentación

Cero de alimentación 0 V (GND)

Salida digital control de averías 4)

contacto de puesta a tierra

La diferencia de potencial entre los pines 4, 5 y 7 (referido a pin 10) debe estar entre -15 y+32 V.

1) Señales de consignal Iin < 3 mA( debido p. ej., a rotura de cable) suponen un fallo en la señal 4 hasta 20 mA.Como medida de protección, la válvula se desconecta y entra en el modo fail-safe.

2) Como pin 5 es el común de los pines 4 y 7, se establece que -I5 = I4 + I7.

3) Referido a pin 10 (Cero alimentación).

4) Esta salida se puede programar de fábrica, señal "Low" significa error(p. ej., Desviación del error de seguimiento (valor teórico-real).

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SISTEMA ELECTRÓNICO D��/D��INDICACIÓN DE ESTADOCon dos diodos emisores de luz de distintos colores (indicadores de estado con LEDs) se muestra en el módulo electrónico el estado de actividad de la válvula así como el estado de la red.

LED INDICADOR DEL ESTADO DEL MÓDULO (MS)El LED indicador del estado del módulo muestra los posibles errores oaverías en la válvula y su estado.

LED INDICADOR DE MÓDULO (MS) ESTADOApagado sin tensión de alimentación

Verde funcionamiento normal

Verde intermitente válvula en stand-by

Rojo intermitente avería subsanable

Rojo avería grave

Rojo-verde intermitente autotest

LED INDICADOR DE RED (NS)El LED indicador de red muestra el estado de la red del bus CAN.

LED INDICADOR DE RED (NS) ESTADOApagado sin tensión de alimentación / sin conexión en línea

Verde intermitente en línea pero sin conexión con

otros componentes del bus CAN

Verde en línea y con conexión a

otros componentes del bus CAN

Rojo intermitente tiempo de espera sobrepasado sin conexion

Rojo avería grave

Rojo-verde intermitente autotest

MSNS

CANopenD

irect

Dri

veV

alv

e

Indicación de estadoLEDs


D��/D��SISTEMA HIDRÁULICO CON BUS DE CAMPO GENERALIDADESGENERALIDADES

La tecnología moderna de automatización se caracteriza poruna descentralización cada vez mayor de las funciones de procesamiento a través de sistemas serie de comunicación dedatos.

El empleo de sistemas con bus serie en lugar de las tecnologíasconvencionales de comunicación, garantiza una mayor flexibi-lidad de los sistemas para las modificaciones y expansiones.Estos sistemas tienen muchas posibilidades permitiendo el ahorro de coste en proyectos e instalaciones en muchos campos de la automatización industrial.

PERFIL VDMA

CANopen

En un grupo de trabajo dentro de la VDMA (Asociación Ale-mana de Fabricantes de Maquinaria y Plantas) se elaboró unprotocolo, en estrecha colaboración con los principales fabri-cantes de sistemas hidráulicos. Este protocolo describe las

comunicaciones entre los componentes hidráulicos a través debus de campo. El define las funciones uniformes y parámetrosen un formato de intercambio normalizado entre todos losfabricantes.

Es el primer bus de campo usado en sistemas hidráulicos conprotocolo CAN. Fue inicialmente desarrollado para su aplicaciónen comunicaciones en automóviles modernos, pero debido asu fiabilidad, bajo costo y difusión generalizada, también seemplea desde hace años en muchas aplicaciones de ingeniería.El bus CAN está diseñado sobre todo para ofrecer seguridad yrapidez en la transferencia de datos.

El bus CAN tiene las siguientes características:

• Sistema Multi-Master. cada participante puede enviar y recibir.

• Topología: estructura lineal con cables de derivación cortos• Extensión de red: 25 metros a 1 Mbit/s

hasta 5.000 metros a 25 kbit/s • Tipo de direccionamiento: orientado por mensaje median-

te identificador. Posibilidad de fijación de prioridad de losmensajes mediante identificador.

• Seguridad: distancia de Hamming = 6, es decir, se recono-cen hasta 6 errores individuales/mensajes.

Basado en un corto campo de datos de cómo máximo 64 bits (8 bytes), la longitud total del telegrama es de 111 bits. Con unatasa de transferencia máxima de 1 Mbit/s corresponde a un tiempode transferencia total de 111 microsecons. Esta alta velocidad detransmisión permite el empleo de transductores CAN que comunican sus valores al regulador, permitiendo el cierre de lazoa través del bus CAN, eliminando la necesidad de elementos analógicos adicionales con el consiguiente ahorro en instalacionesy cableado.

Otras ventajas posibles al usar este bus de campo son la para-metrización de funciones internas para la mejora de respuestas,la mejora de la capacidad de diagnosis de cada elemento y lareducción del número de variantes que intervienen.


SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN"MOOG VALVE CONFIGURATOR" D��/D��GENERALIDADES

SOFTWARE DE PUESTA EN SERVICIO "MOOG VALVE CONFIGURATOR“

Requisitos del sistema:

El software de configuración se puede instalar en un PC con los siguientes requisitos mínimos:• PC IBM compatible de 133 MHz• Windows® 95/98/ME, Windows® NT/2000/XP• 64 MB RAM• 5 MB de espacio libre en el disco duro• Monitor con una resolución de 640x480 píxels• Teclado, ratón

Requisitos recomendados:

• PC IBM compatible de 300 MHz• Windows® NT/2000/XP

Para el uso del software en el modo online será necesario el siguiente equipamiento:

• Una ranura PCI o PCMCIA libre• Tarjeta de interfaz CAN (PCI o PCMCIA)

de National Instruments o IXXAT (USB to CAN• un bloque de alimentación 24 V DC / 2A con cable

CAN y de conexión a la válvula.

El software de puesta en servicio “Moog Valve Configurator”está basado en Windows® permite una puesta en marcha rápiday confortable, mostrando diagnósticos y facilita la configura-ción de la válvula. El software se comunica con la válvulamediante el bus de campo CANopen. Para ello se requiere tenerinstalada una tarjeta de interfaz CAN en el PC. Se pueden trans-ferir datos desde el PC a la válvula o guardar los ajustes actua-les de la válvula en el PC y editarlos.

La válvula se puede controlar mediante elementos gráficos. Lasinformaciones de estado, las consignas y los valores reales, asícomo determinadas características internas se presentan gráficamente para facilitar su interpretación. Permite la visua-lización y análisis de datos grabados del sistema mediante unosciloscopio / registrador de datos inte-grado.


ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO EN MODELOS ESTÁNDAR

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D��/D��

Tipo de válvula Válvula de una etapa, camisa y corredera desplazable

Tamaño y asientosegún ISO 4401-03-03-0-94 (sin / con salida de drenaje Y)

Ø de los puertos 7,9 mm (0,3 in)

Configuración de válvula 2 vías, 3 vías, 4 vías y función de vías 2x2

Accionamiento Directo con motor de fuerza lineal de imán permanente

Suministro de aceite de pilotaje ninguno

Caudal nominal QN5 10 20 40 l/min (según modelo)

(con ∆pN = 35 bar por paso)

Caudal de fuga máx. QL1) 0,15 0,3 0,6 1,2 l/min (según modelo)

Caudal máximo 75 l/min

Corte de correderaCorte cero7, < 3% o 10% de recubrimiento positivo(según modelo)

Tiempo de respuesta de corredera (de 0 hasta 100%)

10 ms (típico)

Reversibilidad1) < 0,1 % (en la función Q)

Histéresis 1) < 0,2 % (en la función Q)

Desplazamiento cero < 1,5 % (a ∆T = 55K)

Linealidad en control de presión. < 0,5 % de fondo de escala(sólo en D638)

1) En caso de presión de trabajo pp = 140 bar, viscosidad del aceite v = 32 mm2/s y una temperatura del aceite de 40° C


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D��/D��RESPUESTA A ESCALÓN

CURVAS CARACTERÍSTICAS (TÍPICO)

RESPUESTA EN FRECUENCIA

CURVA CARACTERÍSTICA DE CAUDAL3 (TÍPICA)

CURVA DE PRESION(VÁLVULA CONTROL DE CAUDAL)

CURVA DE PRESION(VÁLVULA CONTROL PRESIÓN) D638

Señal nominal

Consigna Consigna

Tiempo

Carr

era

Rela

ción

de

ampl

itud

Frecuencia

Áng

ulo

de f

ase

/ gra

do


D��/D��PLANOS DE MONTAJE

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES

71 92*

18 25*

91 112*

* Dimensiones para conector de 11 polos +PE

Tornillo de purga (sólo para D638)

Espacio de desmontaje para conector aéreo

ASIENTO Y SUPERFICIE DE MONTAJE

Dimensiones para la placa de montaje

1) No perforar el puerto X (pilotaje), ya que la válvula no lo necesita y no está estanqueizado en la base de la válvula.

2) min 4 mm profundidad

P A B T X1) F1 F2 G2)F3 F4Y

21,5x 12,7 30,2 21,5 0 40,5 3340,5 040,5

25,9y 15,5 15,5 5,1 0 -0,75 31,7531,75 319

Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 M5 M5 4M5 M5Ø3,3


ACCESORIOS D��/D��PIEZAS DE REPUESTO Y ACCESORIOS

Denominación de piezas Cantidad Observaciones Número de pieza

Juntas puertos P, T, A, B 4 ID 9,25 x Ø 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-013FPM 90 Shore -42082-013

Junta puerto Y 1 ID 7,65 Ø 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-012FPM 90 Shore -42082-012

(incluido en el suministro de serie)

Juntas para puerto venting HNBR B97018-060-003(sólo D638) FPM B97018-060-002

Placa de protección contra el polvo 1 (incluida en el suministro de serie) B46035-001

Conector aéreo para válvulas con 1 DIN EN 175201-804 B97007-061conectores de 6 pines + PE, impermeable, IP67 cable utilizable con

Ø mín. de 10 mm, Ø máx. de 12 mm

Conector aéreo para válvulas con 1 DIN EN 175201-804 B97067-111conectores de 11 pines +PE, impermeable, IP65 cable utilizable con

Ø mín. de 11 mm, Ø máx. de 13 mm

(no incluido en el suministro de serie)

Caperuza protectora contra el polvo para Conector CAN

1 (no incluido en el suministro de serie) C55823-001

Placa de lavado para P, A, B, T, X, Y 1 B46634-002


Tornillos de montaje de la 4 M 5 x 55 A03665-050-055válvula (DIN EN ISO 4762, clase de calidad 10.9,

Par de apriete: 6,8 Nm)


Software de configuración 1 (no incluido en el suministro de serie) B99104

Instrucciones de uso 1 (no incluido en el suministro de serie) B95872-002

Serie D636 / D638

Tarjeta USB-CAN adapter 1 (no incluida en el suministro de serie) C43094-001

Fuente de alimentación 5A 1 (no incluido en el suministro de serie) B95925-001

Cable de puesta en marcha CAN TD3999-137

Con resistencia de carga (2m) 1 (no incluido en el suministro de serie)

Cable de 6 hilos + puesta a tierra (3 m) 1 (no incluido en el suministro) C21033-003

Cable de Alimentación (2 m) 1 (no incluido en el suministro) B95924-002


Número de modelo Denominación de tipo

Modo de especificación

Especificación de serieEspecificación de preserie Especificación especial

Denominación de modelo

determinado por la empresa

Identificador de fábrica

Tipo de válvula

Servoválvula con módulo electrónico integrado

Caudal nominal

para por paso

Presión máxima de trabajo permitida

Conector del bus de campo

Conector CAN M12

Función de liberación

Motor lineal sin señal de liberación en ausencia de corriente

Suministro eléctrico

24 V DC (de 18 a 32 V DC)

Señal para carrera del pistón del 100%

Entrada salida de posiciónde +4 a 20 mA

flotante de +4 a 20 mACompensación de banda bajo pedido

Bus de campo digital

Conector adosado de válvula

conexión de 6 polos +PE EN 175201 parte 804

Material de las juntas

otros bajo pedido

Conexión Y

Cerrada con tapón roscadoabierta, con filtro insertado

Posición de corredera sin alimentación de corriente

Posición centralconectados (apertura de 10%)conectados (apertura de 10%)

otras posiciones de apertura bajo pedido

Motor lineal serie

Estándar

TIPO de Camisa / Corredera

4 vías: corte cero, característica lineal4 vías: de 1,5 a 3% de recubrimiento positivo, característica. lineal4 vías: 10% de recubrimiento positivo, característica lineal

sólo por conexión Y4 vías:Corredera especial, bajo pedido

INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

Dispositivos opcionales pueden incrementar el precio.No todas las combinaciones están disponibles para su suministro.Las versiones preferentes están sombreadas con fondo gris.

INFORMACIÓN PARA PEDIDOS D��


D��INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

Número de modelo Denominación de tipo

Modo de especificación

Especificación de serieEspecificación de preserieEspecificaciones especiales

Denominación del modelo

I determinado por la fábrica

Identificador de fábrica

Tipo de válvula

Servoválvula con módulo electrónico integrado

Caudal nominal

para por paso

Rangos de presión en bar

Presión de ajuste presión máx. de trabajo

Otros márgenes bajo pedido

Conector bus de campo

Conector CAN M12

Función de liberaciónMotor lineal sin señal de liberación sin corriente

Función de válvulaRegulación de presión en línea principal Regulación de caudal conLimitación de presión (pQ) en línea principal.Regulación de presión en aliviadero ( by pass)

Suministro eléctrico

24 VDC (de 18 a 32 V DC)

Señal para corredera abierta 100%

Entrada salida de medición

+4 a +20 mAde +4 a 20 mAde +4 a 20 mA

Bus de campo digital

Conector de válvula

conector de 6 polos + PE EN 175201 parte 804 EE

conector de 11 polos + PE EN 175201 parte 804

Material de las juntas

otros bajo pedido

Conexión YI Cerrada con tapón roscado

máx

| abierta, con filtro insertado

Posición de corredera sin alimentación eléctrica

Posición centralconectados (apertura de 10%)conectados (apertura de 10%)

otras posiciones de apertura bajo pedido

Motor lineal serie

Estándar

TIPO de Camisa / Corredera

4 vías: corte cero característica lineal4 vías: de 1,5 a 3% de recubrimiento positivo, característica lineal4 vías: 10% de recubrimiento positivo, característica lineal3 vías:2x2 vías: sólo con puerto YCamisa especial, bajo pedido

INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

Dispositivos opcionales pueden incrementar el precio.No todas las combinaciones están disponibles para su suministro.Las versiones preferentes están sombreadas con fondo gris.


NOTAS

Moog GmbHHanns-Klemm-Strasse 28D-71034 BoeblingenE-mail: [email protected]éfono +49 (0) 70 31 622-0Telefax +49 (0) 70 31 622-191

D636/638.esp.09.05

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