s3 sistemas de coordenadas 2015 2

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  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

    1/26

    GEOMETRA ANALTICA Y

    ALGEBRA

    SISTEMAS DE COORDENADAS

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Cada estructura puede utilizar diferentes sistemas de coordenadas para

    describir la localizacin de los puntos y las direcciones de las cargas,

    desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.

    La comprensin de estos diferentes sistemas de coordenadas es crucial para

    poder definir apropiadamente el modelo e interpretar los resultados.

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    Los sistemas de coordenadas se utilizan para localizar las diferentes partes

    del modelo estructural y para definir las direcciones de las cargas,

    desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.

    Todos los sistemas de coordenadas en el modelo estn definidos con

    respecto a un nico sistema global de coordenadas. Cada parte del modelo

    tiene su propio sistema de coordenadas local. Adems, es posible crear

    sistemas alternativos.

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    Las ubicaciones de los puntos en un sistema de coordenadas pueden ser

    especificados usando coordenadas rectangulares , cilndricos o esfricos.

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    Ubicacin de un punto en el espacio. Distancia entre dos puntos en el espacio

    Valor de las funciones trigonomtricas

    de ngulos notables.

    Recordar

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    Logro de la sesin

    Al finalizar la clase el alumno ser capaz de:

    Describir el espacio tridimensional a travs del sistema de

    coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

    Encontrar la representacin cartesiana de una ecuacin dada

    en coordenadas cilndricas o esfricas y viceversa.

    Haciendo uso de la teora impartida en clase, de forma lgica y

    ordenada.

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANASEN TRES DIMENSIONES

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    UBICACIN DE UN PUNTO

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    SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN TRESDIMENSIONES

    Muchas de las frmulas establecidas para el sistema decoordenadas bidimensionales, puede extenderse a tres

    dimensiones.

    La distancia entre dos puntos en el espacio, se usa dos

    veces el teorema pitagrico

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    EJEMPLO: DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

    Calcule la distancia entre los puntos (2,-1,3 ) y (1,0,-2)

    2 2 2

    (1 2) (0 1) ( 2 3)

    = 1 1 25

    = 27

    =3 3

    d

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    Ejemplo:Representar los puntos en el mismo sistema decoordenadas tridimensional y calcular la distancia entre ellos.

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    Ya hemos comprobado que ciertas grficas bidimensionales son ms fciles de

    representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. En

    esta seccin introduciremos dos sistemas alternativos de coordenadas para el

    espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, que es una

    generalizacin de las coordenadas polares en el espacio y el segundo ser las

    coordenadas esfricas.

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    x

    y

    z

    r

    z

    P , ,r z

    , , 0r

    Sistema de Coordenadas Cilndricas

    En un sistema de coordenadas

    cilndricas, un punto P delespacio se representa por un

    tro ordenado .

    1. (r, ) son las coordenadas

    polares de la proyeccin deP sobre el plano xy.

    2. Z es la distancia dirigida de

    P a (r, ).

    , ,r z

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Para convertir de coordenadas cilndricas para rectangulares, usamos las

    siguientes ecuaciones:

    Cilndricas a rectangulares

    zzrsenyrx ,,cos

    Rectangulares a cilndricas

    zzx

    ytgyxr ,,222

    Conversin de Coordenadas

    Para convertir de coordenadas rectangulares para cilndricas, usamos las

    siguientes ecuaciones:

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    EJEMPLO:Expresar en coordenadas rectangulares el punto )3,6/5,4(),,( zr

    322

    34

    6

    5cos4

    x

    22

    14

    6

    54

    seny

    Solucin:

    z = 3

    As pues, en coordenadas rectangulares ese

    punto es

    )3,2,32(),,( zyx

    Cambio de coordenadas cilndricas a rectangulares

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    EJEMPLO:Expresar el punto(x, y, z)=(1, ,2) en coordenadas cilndricas

    Cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas

    3

    Solucin:

    231 r

    2

    3)3(3

    z

    nnarctgtg

    Tenemos dos elecciones para r e infinitas para . Sin embargo, dos

    representaciones convenientes del punto son:

    yr 02,3

    ,2

    yr 02,3

    4,2

    en el cuadranteI

    en el cuadranteIII

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Conversin de rectangulares a cilndricas

    EJEMPLO: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficiescuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin.

    xyb

    zyxa

    2

    222

    )

    4)

    2224zyx

    Solucin:

    a) Si sustituimosx2 + y2 por r2 , obtenemos su ecuacin en cilndricas

    224zr

    Ecuacin en coordenadas rectangulares

    Ecuacin en coordenadas cilndricas

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    xy 2

    cos22 rsenr

    0)cos( 2 rsenr

    0cos2

    rsen

    2

    cos

    sen

    r

    ctgsensen

    r csc1cos

    Ecuacin rectangular

    Ecuacin en cilndricas

    b)

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Conversin de cilndricas a rectangulares

    EJEMPLO: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curvadeterminada por la ecuacin en cilndricas.

    012cos 22

    zr

    012cos 22

    zr

    01)(cos 2222 zsenr

    Solucin:

    1cos

    22222

    zsenrr

    1222

    zyx

    1222 zxy

    Ecuacin en cilndricas

    Ecuacin rectangular

    Identidad trigonomtrica

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    EL SISTEMA DE COORDENADASESFRICAS

    En un sistema de

    coordenadas esfricas un

    punto P del espacio viene

    representado por un tro

    ordenado .

    1. es la distancia de P

    al origen, .

    2. es el mismo ngulo

    utilizado en

    coordenadas

    cilndricas para .

    3. es el ngulo entre

    el semieje z positivo y

    el segmento recto OP,

    .

    , ,

    0

    r 0

    0

    P , ,

    x

    y

    z

    O

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Conversin de Coordenadas(Esfricas - Retangulares)

    P , ,

    x

    y

    z

    O

    P , ,x y z

    x

    y

    'P , , 0x y

    r

    z

    Del tringulo rectngulo , tenemos:'OPP

    Q

  • 7/24/2019 S3 Sistemas de Coordenadas 2015 2

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    Para convertir de coordenadas esfricas para rectangulares, usamos las

    siguientes ecuaciones:

    Esfricas a rectangulares

    Rectangulares a Esfricas

    2 2 2 2

    2 2 2

    , , arccosy z

    x y z tg

    x x y z

    Para convertir de coordenadas rectangulares para esfricas, usamos las

    siguientes ecuaciones:

    cosx sen y sen sen cosz

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    EJEMPLO 3: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para lassuperficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se

    especifican a continuacin.

    a) Cono

    b) Esfera

    2 + 2 = 2

    2 + 2 + 2 = 9

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    26/26

    Bibliografa

    N CDIGO AUTOR TITULO EDITORIAL AO

    1 516.3 OROZ OROZCO MAYREN,

    GILBERTO

    Geometra Analtica: Teora y

    Aplicaciones Trillas 2007

    2

    516.182

    ESPI/E

    ESPINOZA, RAMOS

    EDUARDO Geometra Vectorial en R3

    2004, s.n. 2004

    3 516.32

    ESPI

    ESPINOZA RAMOS,

    EDUARDO

    Geometra Analtica Plana : Terico-

    Prctico S.n 2007