robótica hospitalaria: situación actual y oportunidades
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Editar título de la diapositiva en el patrón7 de Julio Madrid
Curso de Verano CESEDEN-UPM
Robótica hospitalaria: situación actual y oportunidades. Una visión práctica
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1. Introducción e Historia de la robótica médica
2. Casos de uso de la robótica médica hoy
3. Robótica médica y tecnología
4. Algunos retos
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Índice
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01Introducción
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1. Introducción e Historia de la robótica médica
2. Casos de uso de la robótica médica hoy
3. Robótica médica y tecnología
4. Algunos retos
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Índice
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¿Qué es un robot?
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Historia de la robótica médica. 1985
El brazo robótico PUMA se utiliza por primera vez para realizar una neurocirugía. Este mismo robot fue usado en años sucesivos para la realización de cirugías poco invasivas.
Es un brazo articulado con 6 articulaciones rotatorias que le proporcionan 6 grados de libertad y le permiten posicionar y orientar su herramienta final
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Historia de la robótica médica. 1990
El sistema AESOP (AutomatedEndoscopic System for OptimalPositioning) es un asistente robótico móvil para cirugías endoscópicas.
Fué el primer robot aprobado por la FDA (U.S Food and Drug Administration) de Estados Unidos.
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El Sistema Quirúrgico Da Vinci, fué primer sistema aprobado por la FDA para la realización de cirugías de complejidad media.
Este robot se compone de un equipo que incluye consola de visualización, carro de desplazamiento, cuatro brazos robóticos y todos los instrumentos necesarios para realizar una operación quirúrgica (los cuáles se fijan en el extremo de los brazos robóticos).
Se trata de un sistema capaz de recibir órdenes en tiempo real y de reproducir de forma exacta los movimientos que realiza el cirujano.
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Historia de la robótica médica. 2000
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Beneficios de la medicina robótica• Múltiples ventajas a la hora de hacer cirugías:
• Mayor precisión, evitando el temblor humano.• Procedimientos menos invasivos.• Intervenciones más rápidas y eficaces.• Recuperación del paciente en menos tiempo.• Menor riesgo de daños en tejidos• Capacidad de acceso a zonas delicadas o complejas.
• Aplicación en muchas tareas: rehabilitación, asistencia, transporte, etc.• Desarrollo de nuevas técnicas de estudio, diagnóstico y tratamiento.• Equipos capaces de trabajar en condiciones difíciles, por ejemplo en entornos con alta
radiación o contaminados.• Posibilidad de realizar o dirigir operaciones quirúrgicas desde cualquier parte del mundo.• Permite liberar a los profesionales del sector de hacer las tareas más mecánicas o repetitivas.
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Inconvenientes de la medicina robótica
• Tecnología en vías de desarrollo. Todavía queda mucho por mejorar y muchos de estos sistemas están todavía en fase experimental.
• Costes elevados. No todas las instalaciones sanitarias pueden tener acceso a instrumental de este tipo, y su uso se limita a hospitales o centros privados de investigación sanitaria.
• Son sistemas cuya programación y manejo complejos, y se necesita personal especializado y formado en ambos casos.
• Falta de normativa. Volvemos a una cuestión polémica que rodea la implantación de estas nuevas tecnologías. Por ejemplo, si un robot quirúrgico comete un fallo que tiene consecuencias negativas para el paciente, ¿quién asume la responsabilidad de dicho error?
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El sector de la robótica médica ha sido uno de los de mayor crecimiento en los últimos años
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La frontera entre robots industriales y de servicio se está eliminando
Dependiendo de la aplicación, el mismo robot puede ser utilizado para aplicaciones ”industriales” y de “servicio”.Puede haber interesantes beneficios si utilizamos tecnología industrial en servicios como los hospitalarios
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02Casos de uso
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Aplicaciones de la robótica médica. Cirugía
• Técnicas de cirugía menos invasivas: menos tiempo de intervención y de recuperación del paciente.
• Mayor precisión.
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ViRob se un robot de exploración que está pensado para llegar a lugares del interior del cuerpo humano a donde no se llegaría con los instrumentos médicos habituales.
Se trata de un robot médico con una tamaño muy reducido, solo 14 milímetros, y que se capaz de desplazarse por el interior el cuerpo a una velocidad de 9 milímetros/segundo.
Entre sus muchas funciones está la capacidad para tratar enfermedades levando fármacos hasta zonas delicadas o de difícil acceso, o realizar incisiones y pequeñas cirugías interiores. Además, no es necesaria operación de ningún tipo ya que se puede introducir con una simple inyección, o incluso ser tragado.
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Exploración en el interior del cuerpo humano
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Robots capaces de gestionar de forma mucha más efectiva que los humanos la dispensación y dosificación de medicinas. El robot conduce en modo de navegación libre autónomo mediante la detección y gestión automática de los obstáculos en su ruta.
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Transporte de medicamentos en hospitales
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El uso de asistentes robots en medicina también son cada vez más frecuentes. Por ejemplo, para prestar servicio en zonas contaminadas o con alta presencia de virus o bacterias. Como compañía y distracción para los niños y pacientes de todas las edades.
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Asistencia sanitaria
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Se trata de instrumentos capaces de imitar los movimientos normales de una extremidad, recogiendo los impulsos neuronales del cerebro.
Permite mover el miembro sustituido o incluso llegar a sentir a través de dicha prótesis
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Prótesis y exoesqueletos robóticos
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Se aprovecha la función germicida de UV-C, u otros métodos como el peróxido de hidrógeno y la precisión de navegación de los robots autónomos
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Desinfección de Covid y otros gérmenes
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03Robótica médica y tecnología
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El auge de la robótica médica hoy viene de la oportunidad que nos ofrece algunas tecnologías
Robótica Médica= Inteligencia Artificial + 4G/5G + nuevas tecnologías de carga eléctrica + internet de las cosas + capacidad de computación en la nube y al “borde de la red” + ciberseguridad
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La medicina es uno de los campos en los que se están haciendo más patentes de IA
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04Retos
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1) Necesitamos talento STEM
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2) Estamos en medio de una competición tecnológica entre EEUU y China en campos como IA, 5G o los nuevos sistemas de energía, que afectará a la evolución de la robótica médica entre otros campos.
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3) Necesitamos ser más eficientes en nuestros procesos de I+D+I transfiriendo conocimiento entre nuestras Universidades, Organismos Públicos de I+D, Empresas y Hospitales
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