robótica y discapacidad

José María Olayo olayo.blogspot.com

Robótica y discapacidad

Tecnología y vida independiente

http://www.olayo.blogspot.com/


Las nuevas tecnologías abren nuevas oportunidades y expectativas a través de sus innovaciones dirigidas a mejorar la calidad de vida de las personas con capacidades diferentes.

Los avances en robótica ayudan a éstas y a sus familias en algunas de las tareas diarias que de otra forma no podrían realizar, o bien lessupondría un mayor esfuerzo. Minimizar las barreras o, simplemente, superarlas, amplía las capacidades de todas aquellas personas que por alguna causa médica no pueden desenvolverse sin apoyos.



La discapacidad física va acompañada en numerosas ocasiones de la necesidad de utilizar una prótesis.

La vanguardia en este sector busca la sofisticación para conseguir que ésta emule plenamente el comportamiento de la extremidad natural.

La electromecánica y las estrategias de control forman parte del estudio diario de los investigadores que buscan la creación de prótesis motorizadas o robóticas que se adapten por completo a la necesidad de los que las van a utilizar.



En algunas ocasiones, una discapacidad severa o algunas enfermedades degenerativas necesitan de un exoesqueleto, ese dispositivo que aporta una movilidad superior a la que se obtiene con la tecnología ortésica.

Los avances en este ámbito también se dirigen hacia la robótica de asistencia personal. El Instituto Tecnológico de Georgia trabaja en un proyecto con hardware y software de código abierto que pretende crear robots de compañía que ayude a diario en los quehaceres domésticos a personas mayores y con discapacidad. Actualmente, están realizando distintas pruebas piloto con un robot móvil que ayuda a un hombre con tetraplejia afeitándole, abrigándole y ayudándole en otras actividades diarias básicas.



En el ámbito del funcionamiento humano destacan dos funciones personales muy ligadas al movimiento, que por su propia naturaleza y la de los dispositivos artificiales que requieren, se puede afirmar que forman parte del mundo de la robótica; estas funciones son la movilidad y la manipulación.

Los robots diseñados para ayudar a personas con discapacidades están iniciando su transición desde la ciencia-ficción a la realidad cotidiana.



EYTHOR BENDER

FUNDADOR Y CEO DE UNYQ Y PROFESOR DE LA SINGULARITY UNIVERSITY

Bender es un líder en innovación y negocio,en la emergente área de la robótica y biónica.

Rediseñando dispositivos protésicos y ortopédicos combinando la impresión 3D. Trabajó anteriormente en Hewlett Packard y fue presidente de Ossur, donde desarrolló las piernas protésicas utilizadas por Oscar Pistorius.



Bender es un apasionado de la biónica aplicada para superar las limitaciones del cuerpo humano.

Aunque los usos militares de los exoesqueletos que ya utilizan los soldados estadounidenses hayan sido los que más espacio han ocupado en los medios de comunicación, las posibilidades de esta tecnología se amplían cuando se trasladan a la vida cotidiana, especialmente para ayudar a personas con discapacidades motoras; graciasa los exoesqueletos es posible conseguir que pacientes hasta ahora obligados a utilizar una silla de ruedas puedan volver a caminar.



“En 2025 no existirán los discapacitados. La tecnología hará que se superen

todas las barreras”.

Eythor Bender

http://shop.unyq.com/pages/founders


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Como cofundador y CEO de Unyq, empresa que se dedica a fabricar y vender online prótesis personalizadas impresas en 3D, Bender continúa desarrollando lo que considera es su gran objetivo: hacer accesibles a un mayor número de personas avances tecnológicos que suceden a gran velocidad.

Y mientras trabaja para que, gracias a los exoesqueletos, seamos más rápidos, más seguros y más fuertes, afirma que la biónica no se detendrá porque en el futuro “el último objetivo será que nuestro cerebro también pueda ser reemplazado”.



Este profesor de la Singularity University, uno de los centros más inspiradores de Silicon Valley, habla directamente de superar a la naturaleza con prótesis avanzadas, aunque él prefiere llamarlos complementos.

El cambio de nombre no es casual; entre sus obsesiones está acabar con el estigma que persigue a las prótesis tradicionales. No solo por la estética, sino por la escasa funcionalidad que daban a los usuarios hasta hace pocos años.



“A través de las redes sociales se está dando a conocer que hay prótesis bonitas, bien hechas, cómodas y útiles. Antes era una tortura llevar un corsé para reducir la escoliosis. Ahora llaman la atención

de las compañeras de clase de muchas adolescentes”.

Eythor Bender



Con la explosión de las impresoras 3D ya se han fabricado 39 millones de prótesis.

“La tecnología biónica será mejor que lo que traemos de serie. Pronto serán componentes

personalizados. Ponerse una prótesis será como cambiar de vaqueros”.

En 2014 fundó, con una granja de impresoras 3D en Sevilla, UNYQ, una startup especializada en brazos, piernas y prótesis personalizadas. “Hemos llevado los complemento biónicos a las pasarelas”.



“Queremos que cualquiera pueda volver a andar”.

No obstante, Bender alerta sobre algunas barreras que todavía impiden la llegada de estas prótesis de última generación a todo el mundo; entre éllas, las dificultades de millones de personas para acceder a Internet. “Todavía quedan entre 3.000 y 4.000 millones de personas fuera de Internet. Facebook, Virgin y Google están trabajando para que tengamos Internet de manera constante en todo el mundo”.



“Hoy podemos cambiar el mundo de un modo en que durante siglos solo lo podían hacer políticos y mecenas. Combinando nuestras ideas, ilusiones y la tecnología, podemos hacer grandes cambios, cambios reales

en la vida de muchas personas. Sueño con terminar con la

discapacidad para siempre”.

Eythor Bender



Manuel Boza, es un ingeniero especializado en robótica que sufrió personalmente una amputación por encima de la rodilla. Cuando era director de ventas de Össur para Europa Meridional, le cautivó el mundo de posibilidades que ofrece la impresión 3D. Nunca le gustaron los acabados cosméticos de silicona y PVC que se ofrecían a los amputados y la búsqueda de una solución mejor le llevó a crear UNYQ.



El modo de trabajo de esta empresa es sencillo. La persona tan sólo ha

de enviar una fotografía y unas medidas por correo electrónico

“no necesitamos más para hacer una prótesis del estilo que quiera

cada cliente. Fabricamos en plástico muy resiente, basándonos

en tecnología ABS, utilizada por los fabricantes de coches”.

Manuel Boza



Homayoon Kazerooni

CEO y fundador de suitX

Homayoon Kazerooni, tiene nombre de héroe de videojuego, pero sus hazañas son muy reales. Y mucho más edificantes que las de un campeón del League of Legends.

Kazerooni es uno de los mayores expertos del mundo en exoesqueletos. Él fue, de hecho, quien diseño el que llevaba Austin Whitney cuando recogió su diploma de graduación en la universidad de California Berkeley en 2011. Aquel pequeño milagro llegaba tras más de 30 años de investigación ininterrumpida y muchas pruebas previas.



Es director del Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley y fundador de suitX, compañía que comercializa Phoenix, el primer dispositivo mecánico de este tipo realmente ligero y asequible.

Este exoesqueleto permite a personas con movilidad reducida abandonar la silla de ruedas y caminar de nuevo gracias a los motores que incorpora en las caderas.

Los usuarios pueden controlar el movimiento de cada pierna y caminar a una velocidad de 1,7 kilómetros por hora pulsando botones integrados en las muletas. Phoenix es regulable en altura, tiene ocho horas de autonomía y puede enviar datos a un dispositivo móvil (smartphone o tablet) para ajustar su funcionamiento al paciente.

El exoesqueleto suitX Phoenix tiene una duración de la batería de 4 horas para caminar continuo,

una duración de la batería de 8 horas de uso intermitente y una velocidad máxima de

1,1 MPH caminar. (Foto: suitX)



El Dr. Kazerooni ha ganado numerosos premios, como el Premio a la Innovación Tecnológica Discover Magazine, la McKnight-Land Grant Cátedra, y ha sido galardonado con el Premio destacado investigador ASME.

Su investigación fue reconocida como la tecnología más innovadora del año en el New York Times Magazine. Se ha desempeñado en una variedad de funciones de liderazgo en la comunidad de ingeniería mecánica y es sobre todo el editor de dos revistas: Journal of ASME Dinámica de Sistemas y Control y de transacciones de IEEE en Mecatrónica.

Ha publicado más de 200 artículos entregados hasta la fecha, más de 130 conferencias plenarias a nivel internacional, y cuenta con numerosas patentes. eLEGS durante una evaluación



Aunque el precio del exoesqueleto es sensiblemente inferior a otros que también seestán desarrollando por distintos equipos de investigación, Kazerooni confía en continuar reduciendo costes y hacerlos más ligeros.

Porque está convencido de que estos robots tendrán un gran crecimiento en los próximos años, no sólo para resolver problemas médicos, sino también para asistir a trabajadores obligados a realizar grandes esfuerzos físicos con riesgo de lesiones. Afortunadamente, al contrario de lo que sucede en las películas, la vida no termina con un rótulo anunciando “The end”. Lo mejorde los aportes de Homayoon Kazerooni está todavía por llegar.



Hugh Herr

Ingeniero, CEO de BIOM

Ingeniero, biofísico y escalador de montañas, Hugh Herr perdió sus dos piernas (debajo de la rodilla) luego de quedar atrapado tres días en una tormenta de nieve mientras escalaba la montaña Washington en 1982.

Ese hecho impulsó a Hugh a diseñar sus propias prótesis que le permitieron alcanzar el mismo nivel de escalada que antes del accidente valiéndose de herramientas como el software de diseño 3D Solidworks. “BioM desarrolla sistemas electromecánicos que se colocan en el cuerpo o se implantan en el interior del organismo, normalizando las capacidades del cuerpo humano u otorgándole más capacidad”.



"Cuando era joven, tenía como afición la escalada. Pero sufrí una congelación en la parte inferior de

las piernas. Tras varios meses de trabajo por parte de mi equipo médico, tuvieron que amputarme

las piernas por debajo de las rodillas. (...)Decidí dedicar mi vida a mejorar el diseño

de las prótesis para las extremidades".

Hugh HerrCEO de BIOM



Es Doctor en Biofísica por la universidad de Harvard y master en Ingeniería Mecánica por el MIT, y dirige el grupo de investigación de biomecatrónica en el MIT Media Lab.

Esta nueva ciencia interdisciplinar agrupa conocimientos de mécanica, electrónica, biología, robótica y neurología con el objetivo de que la discapacidad motora de los seres humanos pase a la historia.

Y si a la cabeza de estos proyectos se encuentra un tipo con la convicción de Herr, habrá que creerle cuando asegura que, en muy poco tiempo, fabricaremos prótesis tan perfectas que funcionarán mejor que nuestros miembros, dotándonos de nuevas capacidades y habilidades.

Hugh Herr. (Foto: Dassault S.)



El grupo de investigación biomecatrónica en elMIT Media Lab que dirige Herr, es pionera en una nueva clase de biohíbridos prótesis inteligentes y exoesqueletos para mejorar la calidad de vida de miles de personas con discapacidades físicas.

Una prótesis controlada por ordenador llamada la rodilla Rheo, por ejemplo, está equipado con un microprocesador que detecta continuamente la posición de la articulación y las cargas aplicadas a la extremidad. Una prótesis de tobillo y pie accionado llamado el BioM emula la acción de una pierna biológica para crear un modo de andar natural, lo que permite amputados a caminar con los niveles normales de la velocidad y el metabolismo como si sus piernas fueran biológicas.



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https://www.linkedin.com/in/eythorbender


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http://unyq.com/


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En el 7 octubre 2010, Berkeley Bionics dio a conocer eLEGS, un sistema de exoesqueleto que permite a los parapléjicos y aquellos con trastornos de la movilidad a pie y caminar. Estos exoesqueleto mecánico permiten que los usuarios de a pie en posición vertical con poco esfuerzo físico.

http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/elegs™/


http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/elegs


Hugh Herr es la construcción de la nueva generación de miembros biónicos, prótesis robóticas inspirados en diseños propios de la naturaleza. Herr perdió ambas piernas en un accidente de escalada hace 30 años; Ahora, como el jefe del grupo biomecatrónica el MIT Media Lab, muestra su increíble tecnología en una charla que a la vez técnica y profundamente personal - con la ayuda del bailarín de salón Adrianne Haslet-Davis, quien perdió su pierna izquierda en el atentado de 2013 del maratón de Boston , y realiza de nuevo por primera vez en la etapa de TED.

https://www.ted.com/talks/hugh_herr_the_new_bionics_that_let_us_run_climb_and_dance


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El presente y futuro de las personas con discapacidad se construye ligado al mundo tecnológico y a aquellas personas que investigan día a día por conseguir una sociedad mejor para todos.

http://institutorobotica.org/robotica-personas-discapacidad/


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http://roboticadiscapacitados.blogspot.com.es/


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