Robótica y la Medicina

Por: Cristina Barragán Universidad Técnica de Ambato

Facultad de ingeniería Civil y Mecánica Primer Semestre

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Medicina y Robótica

La ciencia de la medicina se especializa en ayudar a la salud del cuerpo de los seres vivos, es por esto que la tecnología y la mecánica hay contribuido mucho con esta disciplina, tanto en operaciones como en asistencia. La utilización de la tecnología es para tener una mayor precisión y por lo tanto un menor margen de errores, se han incluido robots en hospitales y clínicas con el fin de hacer una ayuda muy compleja a doctores, cirujanos y enfermeras e incluso para que los pacientes se sientan más seguros en las intervenciones quirúrgicas al tener una mayor precisión y ser menos propensos a daños. Otra aplicación muy notable son las prótesis mecánicas las cuales han cambiado la vida de muchos.

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Robotización de PrótesisEn la actualidad hay varias personas que utilizan prótesis que en términos médicos es una extensión artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo, y es aquí donde la mecánica y la mecatrónica entran en acción, por lo que estas a querido crear un elemento dotado de autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función de una parte del cuerpo faltante del cuerpo. Aquí se caracterizan como prótesis robóticas aquellas que tiene una fuente de energía propia, un actuador, y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el usuario. Por lo tanto también se requiere un sistema de procesamiento de esas señales (aun en su forma mas básica) para poder convertir esas señales en movimientos de los actuadores.

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Cirugía Robótica

Es un método para llevar a cabo una cirugía mediante el uso de pequeñas herramientas que vanpegadas a un brazo robótico. El cirujano controla el brazo robótico con una computadora.A usted le aplicarán anestesia general, de manera que estará dormido y sin dolor.

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El cirujano se sienta en una estación informática cercana y dirige los movimientos de un robot. Se fijan instrumentos quirúrgicos pequeños a los brazos del robot.

• El cirujano hace pequeñas incisiones quirúrgicas para introducir los instrumentos en el

cuerpo.

• Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo (endoscopio) le permite al cirujano ver imágenes tridimensionales ampliadas del cuerpo a medida que se lleva a cabo la cirugía.

• El robot equipara los movimientos de la mano del médico para llevar a cabo el procedimiento usando los instrumentos diminutos.

Cirugía Robótica

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