SONDA DE OXIGENO O LAMBDA

SONDA DE OXIGENO O LAMBDAEstos sensores pueden ser divididos genricamente en tres grandes grupos, esta divisin responde a la cantidad de conductores de conexin que lleva el componente y no a la tecnologa utilizada en su construccin: Sondas de 1 conductor.

Sondas de 3 conductores.

Sondas de 4 conductores.

En estos distintos tipos de sonda, siempre el conductor de color negro es el que lleva la informacin brindada por la sonda, a la computadora.En la mayora de las sondas de 3 y 4 conductores, que son las que tienen incorporada resistencia calefactora, los conductores de color blanco son los que alimentan con + 12 Volts y masa a dicha resistencia.El cuarto conductor que incorporan las sondas de 4 conductores, color gris claro, es masa del sensor de oxgeno. Esta masa es tomada en la masa de sensores en un Pin determinado de la computadora.

SONDA DE OXIGENO O LAMBDALa empresa Renault utiliza en algunos de sus modelos, por ejemplo en el 19 Rni equipado con computadora Magnetti Marelli G8 una sonda Bosch muy particular. (ver figura siguiente)

Como se puede apreciar en la figura precedente, la cantidad de conductores que salen del sensor de oxgeno es de 3 (2 blancos y 1 negro) y la cantidad que realmente lleva el sistema es de 4 (1 rojo; 1 blanco; 1 negro; 1 amarillo).Observar que la resistencia de 10 Kohms, alojada en el empalmador, se encuentra conectada en paralelo con el sensor propiamente dicho.SONDA DE OXIGENO O LAMBDASe utiliz para dar un ejemplo de comprobacin de funcionamiento de este componente un automotor marca Volkswagen/Modelo Golf con motor de 1,8 cm3La sonda de oxgeno es marca Bosch de 4 conductores con resistencia calefactora.

Tomar un multmetro digital y prepararlo para medir resistencias (funcin hmetro).

Si el instrumento utilizado no es autorango, seleccionar la escala de 200 ohms.

Desconectar el conector de la sonda.

*Conectar las puntas del mutmetro a los Pines 1 y 2 de la ficha de la sonda, a estos Pines llegan los conductores color blanco y entre ellos se encuentra conectada la resistencia calefactora de este componente.Estando la sonda fria, la resistencia medida ser de alrededor de 4 a 6 ohms. (Este valor no difiere mayormente entre las sondas utilizadas por distintas marcas y modelos). Dejar el multmetro en la funcin hmetro y no cambiar la escala.

Conectar una punta del mismo a masa firme de chassis y con la otra punta hacer contacto con el Pin 2 de la ficha de sonda que trae el cableado desde la computadora:

La resistencia medida no deber exeder de 1 ohm, puesto que el conductor correspondiente a este Pin est conectado a masa, (masa de la resistencia de calefaccin). Reconectar el conector de la sonda.

Arrancar el motor del vehculo.

Disponer el multmetro para medir tensiones de corriente continua (DC/V). Si el instrumento utilizado no es autorango, seleccionar la escala de 20 volts.

Conectar la punta negativa del multmetro a masa firme de chassis y con la punta positiva hacer contacto con el Pin 1 de la sonda:

El voltage medido debe ser de + 12 volts (tensin de alimentacin de la resistencia calefactora). La razn para tener el motor funcionando, radica en que el calefactor de la sonda es alimentado con + 12 volts desde el mismo relay que alimenta a la bomba de combustible. Si solamente damos contacto, recodemos que ese relay es temporizado por la computadora y es activado en esa condicin por 2 o 3 segundos solamente, tiempo suficiente para presurizar el conducto de combustible, pero insuficiente para el propsito buscado.Con las comprobaciones realizadas ya se estar seguro que el calefactor de la sonda no se ha cortado y que est bien alimentado.La comprobacin de funcionamiento de la sonda de oxgeno puede realizarse con un osciloscopio o con un multmetro.Para ambos casos es importante para realizar la comprobacin que el motor este a temperatura normal de operacin, por lo menos asegurarse que electroventilador haya arrancado 2 veces. Si se va a utilizar un osciloscopio, seleccionar para realizar la medicin por ejemplo "Canal A" (CH A).

Seleccionar una sensibilidad vertical de 0,2 Volt/DIV.

Seleccionar un tiempo de barrido de 0,5 ms/DIV.

Colocar la llave "A" en la posicin GND y ajustar la lnea de barrido del haz en la primer lnea horizontal de la retcula, comenzando a contar desde el borde inferior de la misma (fijacin del cero de referencia).

Colocar la llave "A" en la posicin medicin de corriente continua "DC".

Conectar la punta de medicin del osciloscopio al conductor color negro de la sonda y su negativo a masa firme. Con el motor girando a velocidad de ralenti (850 a 1000 rpm), la lnea de barrido del osciloscopio deber oscilar de arriba abajo entre valores de voltage comprendidos entre 0,85 volts y 0,25 volts. Estas variaciones deben seguir un ritmo de 3 a 5 oscilaciones cada 10 segundos.

Acelerar el motor hasta que alcance una velocidad de giro de aproximadamente 2300 rpm, mantenerlo estable a esa velocidad por 30 segundos como mnimo.

Sin variar dicha velocidad de giro observar en el osciloscopio las variaciones de voltage que produce la sonda. Los niveles de tensin mximos y mnimos alcanzados deben ser los mismos que en el caso de ralenti, pero el ritmo de las variaciones deben aumentar a 8 a 10 cada 10 segundos. Si se utiliza un multmetro para realizar la misma comprobacin anterior, se deber disponerlo para medir voltages de corriente continua "DC/Volts".

Si el instrumento utilizado no es autorango, seleccionar la escala de 2 volts.

Conectar la punta negativa del multmetro a masa firme de chassis.

Conectar la punta positiva al conductor color negro de la sonda. Los niveles medidos de tensiones mximas y mnimas, tanto en ralenti como a 2300 rpm deben ser los mismos que los indicados en la medicin efectuada con osciloscopio.

La cantidad de variaciones que se observaran cada 10 segundos, tanto en ralenti como a 2300 rpm, deben ser las mismas que las indicadas en el caso de comprobacin con osciloscopio.

SONDA DE OXIGENO O LAMBDAFormas de onda de la tensin de informacin brindada por una Sonda de Oxgeno con su resistencia de calefaccin alimentada y sin alimentar

Tomemos el caso de un automotor equipado con un sistema de inyeccin electrnica con sensor de oxgeno y consideremos que el motor de esta unidad se encuentra en buenas condiciones de funcionamiento, as como sus sensores y actuadores.La computadora de a bordo, estar permanentemente ajustando los tiempos de inyeccin de modo de mantener la mezcla aire/combustible lo ms cercana posible a la Relacin Estequeomtrica IdealRelacin Estequeomtrica Ideal => = 1La computadora se informa constantemente de la condicin de la mezcla, por medio de la informacin que le brinda la sonda de oxgeno.Con el motor funcionando a su temperatura normal de operacin (95 a 100 C) y girando a 2000 rpm, cuando la condicin de la mezcla aire/combustible con la que se est alimentando al motor, se aproxima a la Relacin Estequeomtrica Ideal, la Sonda de Oxgeno produce una brusca variacin en su voltage de salida de informacin. Si el voltage de salida se encuentra en 0,2 a 0,3 volts aumentar bruscamente a 0,8 a 0,9 volts y si se encuentra a este nivel de voltage, esa brusca variacin se producir desde ese nivel a 0,2 a 0,3 volts.El tiempo de trepada del flanco ascendente de la seal comprendido entre 0,3 volts y 0,6 volts (condicin de mezcla pobre cambiando para rica), deber ser aproximadamente 300 milisegundos.El tiempo del flanco descendente de la seal comprendido entre 0,6 volts y 0,3 volts (condicin de mezcla rica cambiando para pobre) deber ser tambien de 300 milisegundos.Si los tiempos de respuesta medidos en las condiciones citadas fueran muy lentos, nos estar indicando que estamos en presencia de un sensor defectuoso o que est llegando al fin de su vida til.Esta comprobacin es solo posible realizarla con un osciloscopio digital con memoria o en el que se pueda congelar la imagen en pantalla. SENSORES DE PRESION ABSOLUTA (MAP)

SENSOR MAP POR VARIACION DE TENSION Es posible efectuar otro tipo de comprobacin de funcionamiento de este componente. Para realizarla, ademas del multmetro, es necesario contar con una bomba de vacio manual.

Disponer el multmetro tal como se hizo en la comprobacin anterior, para medir tensiones de corriente continua y elegiendo la misma escala indicada.

Conectar la punta negativa a masa y la positiva al "Pin B" de la ficha del MAP.

Desconectar la manguera de vacio de la pipeta del MAP, manguera de goma que proviene del mltiple de admisin.

Conectar en su lugar la manguera de la bomba de vacio manual.

Poner el auto en contacto.

Sin aplicar vacio, la tensin de informacin medida en el "Pin B" deber ser de aproximadamente 4 volts. Este nivel de tensin es producto que el MAP est sensando el nivel de presin atmosfrica.

Comenzar a continuacin a producir vacio accionando la bomba manual de vacio, la tensin de informacin comenzar a decrecer. Cuando el vacio aplicado se encuentre a un nivel de 18 pulgadasHg (18 inchHg/460 mm.Hg), el nivel de tensin habr descendido hasta 1,1 a 1,2 volts.

SENSORES DE PRESION ABSOLUTA (MAP)

SENSOR MAP POR VARIACION DE FRECUENCIAEste tipo de MAP es utilizado por FORD y Volkswagen.Para la comprobacin de este componente es posible utilizar distintos tipos de instrumentos, tal como se describe a continuacin. Multmetro digital que contenga dentro de sus posibilidades de medicin, la funcin FRECUENCIMETRO.

Osciloscopio y un multmetro digital.

Vacumetro.

Bomba para producir vacio manualmente.

COMPROBACION CON MULTIMETRO QUE INCLUYE LA FUNCION FRECUENCIMETRO.

Disponer el multmetro para medir tensiones de corriente continua (DC/VOLTS)

Si el multmetro utilizado no es autorango, seleccionar la escala de 20 volts.

Conectar la punta negativa del multmetro a masa.

Conectar el vacuometro como se indica en la figura.

Poner el auto en contacto.

Conectar la punta positiva del multmetro al "Pin 1" de la ficha del MAP. En este Pin la tensin medida debe ser de + 5 volts, tensin positiva provista por el regulador de tensin del computador para alimentacin del MAP.

Finalizada esta medicin, conectar ahora la punta positiva del multmetro al "Pin 2" de la ficha del MAP. En este punto, masa del MAP tomada en un Pin del computador y que es la Masa de Sensores de la que ya se hablo, el nivel de tensin medida no debe exeder de: 0,08 volts = 80 milivolts.

Seleccionar en el multmetro la funcin FRECUENCIMETRO.

Conectar la punta positiva del multmetro al "Pin 3" de la ficha del MAP.Al estar el auto en contacto pero con el motor sin funcionar, el nivel de presin existente en el mltiple de admisin ser el de la presin atmofrica, en esta condicin la frecuencia indicada por el multmetro estar alrededor de: 160 Hertz (ciclos por segundo)

Mantener el multmetro en la funcin frecuencmetro y su punta positiva conectada al "Pin 3" del MAP.

Poner en funcionamiento el motor del vehculo y dejarlo estabilizar unos segundos.

Para un vacio de motor de 18 pulgadasHg. (inchHg./460 mm.Hg) la frecuencia leida en el multmetro ser de 106 a 110 Hertz.

SENSORES DE PRESION ABSOLUTA (MAP)

SENSOR MAP POR VARIACION DE FRECUENCIACOMPROBACION CON MULTIMETRO Y OSCILOSCOPIO

Disponer el multmetro para medir tensiones de corriente continua (DC/VOLTS).

Si el multmetro utilizado no es autorango, seleccionar la escala de 20 volts.

Conectar la punta negativa del multmetro a masa (chassis).

Girar la llave del auto a la posicin de contacto.

Verificar con la punta positiva del multmetro la existencia de la alimentacin de + 5 volts en el "Pin 1" del MAP y no ms de 0,08 volts en el "Pin 2" del mismo, toma de masa en masa de sensores del computador.

Preparacin de osciloscopio para realizar las mediciones: Seleccionar el canal a utilizar, por ejemplo "CHA".

Posicionar la llave "A" para medir tensiones de corriente continua, posicin "DC".

Seleccionar una sensibilidad vertical ("VOLTS/DIV.") de 1 VOLT/DIV.

Seleccionar un tiempo de barrido ("TIME/DIV.") de 2 ms./DIV.

Ubicar la lnea de barrido del haz (referencia de 0 volt) en la primera divisin horizontal de la retcula, comenzando a contar desde el borde inferior de la misma.

Tomar la punta de medicin del osciloscopio (si es una punta con llave multiplicadora posicionar a esta en x1). Conectarla al "Pin 3" de la ficha del MAP y el clip cocodrilo del cable negativo a masa (chassis).

Conectar el vacuometro como se muestra en la figura siguiente.

Girar la llave del auto a la posicin de contacto.

En el momento que se pone el contacto y queda asi alimentado el MAP con los + 5 volts provistos por el computador, ya se tendr seal de salida (informacin) visible en la pantalla del osciloscopio.

La seal observada tiene una forma de onda rectangular, la amplitud es de + 5 volts y por el tiempo de barrido seleccionado (2 ms./DIV.) la cantidad de ciclos completos presentados es de 3.

Para conocer la frecuencia de la seal que se est observando, debe medirse el tiempo en el que transcurre 1 ciclo. Por ejemplo, tal como se indica en la figura precedente, medir el tiempo entre el primer y segundo flanco ascendente de la seal. Asumimos que se mide 6,25 milisegundos.

El clculo de la frecuencia de la seal generada por el MAP ser:

Frecuencia (expresada en Hertz) = 1000 / Tiempo medido (expresado en ms.)O sea para nuestro caso:Frecuencia = 1000 / 6,25 = 160 HertzEl resultado es correcto para un MAP que se encuentra sensando la presin atmosfrica, no olvidemos que el motor no est funcionando. Poner en funcionamiento el motor y dejar que se estabilice.

Al producirse vacio en el motor el MAP lo sensar y la frecuencia de su seal de salida disminuir considerablemente. En un motor en buenas condiciones y girando a la velocidad de ralenti es normal que se produzca un vacio de 18 pulg.Hg, asumiendo que este nivel de vacio es el leido en el vacuometro, por la base de tiempo que se tiene seleccionada en el osciloscopio la cantidad de ciclos visualizados en la pantalla ser 2.

Medir nuevamente el tiempo en el que transcurre un ciclo. Suponer que el tiempo medido es de 9,4 milisegundos, en base a este valor se calcula la frecuencia de la seal tal como se efectuo anteriormente:Frecuencia = 1000 / 9,4 ms. = 106 HertzRealizando estos simples clculos es posible conocer la frecuencia de cualquier seal que se este observando, rectangular, cuadrada, senoidal, etc. Es posible realizar la comprobacin de funcionamiento de este tipo de MAP utilizando una bomba de vacio manual, siguiendo los mismos pasos que los realizados cuando se comprob un MAP que entrega informacin por variacin por tensin.

SENSORES DE PRESION ABSOLUTA (MAP)

SENSOR MAP POR VARIACION DE FRECUENCIATabla con los niveles de seal que entregan distintos modelos de MAP a distintos niveles de vacio.Valores obtenidos a distintas presiones en distintos tipos de MAP

ModeloPeugeotRenault/GMFord

VACIOEn pulg. de HgNivel de sealEn VoltsNivel de sealEn VoltsNivel de seal En Hertz

04,784,74160

2,5 4,184,21151

53,753,73145

7,53,313,28138

102,842,80131

12,52,432,32124

1521,87118

17,51,531,38111

20 1,090,88105

22,50,640,4398

POTENCIOMETROS DE MARIPOSASReglajes, controles y funciones del TPS.

1- Que hace un TPS?

HYPERLINK "http://www.cise.com/epea/magazine/2.htm" \l "2- Conexiones del TPS con el ECM:#2- Conexiones del TPS con el ECM:" 2- Conexiones del TPS con el ECM3- Condiciones de trabajo de un TPS

HYPERLINK "http://www.cise.com/epea/magazine/2.htm" \l "4- Reglaje y controles de un TPS:#4- Reglaje y controles de un TPS:" 4- Reglaje y controles de un TPS

HYPERLINK "http://www.cise.com/epea/magazine/2.htm" \l "5- Fallas comunes con el TPS:#5- Fallas comunes con el TPS:" 5- Fallas comunes con el TPS1- Que hace un TPS?El sensor de posicin de mariposa del acelerador, llamado TPS o sensor TP ( del ingles Throttle - Position -Sensor) , efecta un control preciso de la posicin angular de la mariposa.El ECM toma esta informacin para poder efectuar distintas funciones, de suma importancia para el correcto funcionamiento de un sistema de inyeccin electrnica de combustible.Actualmente el tipo de TPS mas utilizado es el potenciometro. Este consiste en una pista resistiva barrida con un cursor, y alimentada con una tensin de 5 voltios desde el ECM.Los TPS de este tipo suelen tener 3 cables de conexin y en algunos casos pueden tener 4 cables, este ultimo caso incluye un switch, utilizado como contacto de marcha lenta (idle switch).Arrba2- Conexiones del TPS con el ECM:

En el primer caso, el cursor recorre la pista y de acuerdo a la posicin de este sobre la pista del potenciometro, se puede leer en tensin dicha posicin angular.El segundo caso ( con switch), un cuarto cable se conecta a masa cuando es sensada la condicin de mariposa cerrada.3- Condiciones de trabajo de un TPS:Marcha lenta: La condicin de marcha lenta o mariposa cerrada (Idle speed), es detectada por el TPS en base a su condicin de tensin mnima prevista, dicha tensin debe estar comprendida en un rango predeterminado y entendible por el ECM como marcha lenta.Este valor de tensin se suele denominar Voltaje Mnimo del TPS o V. Min. y su ajuste es de suma importancia a los efectos que el ECM pueda ajustar correctamente el rgimen de marcha lenta y la condicin de freno motor.En aquellos casos en los que el TPS incorpore switch, es este mismo switch el que al conectarse da aviso al ECM acerca de la condicin de marcha lenta.Ejemplos de V. Mnimo:Bosch Motronic Peugeot, Bmw ..........................0.45 a 0.55 Volts.Ford EECIV.........................................................0.65 a 0.9 Volts.Magnetti Marelli multipunto...............................0.25 a 0.45 volts.General Motors en general...............................0.5 +/- 0.05 volts.La medicin de V.Minimo debe hacerse con un tester digital, colocando el negativo del tester a masa de carrocera, y el positivo al cable de seal, con el sistema en contacto.Barrido de la pista: El cursor debe recorrer la pista del potenciometro sin cortes ni falsos contactos, esto es muy importante a los efectos de evitar tironeos, fallas y detecciones de mal funcin por el sistema de autodiagnostico del ECM.La salida de tensin del TPS "Arranca" con el V. Mnimo, y a medida que se abre la mariposa la tensin debe ir ascendiendo hasta llegar al valor mximo, normalmente comprendido entre 4 y 4.6 voltios.La forma de comprobar este barrido consiste en efectuar la medicin con un tester de aguja, osciloscopio analgico o digital y verificar el ascenso de la tensin de salida sin interrupciones.

Apertura Mxima: La condicin de apertura mxima ( Full throttle ), permite que el ECM detecte la aceleracin a fondo , condicin que se efecta cuando el acelerador es pisado a fondo. En esta condicin el ECM efecta enriquecimiento adicional, modifica el avance y puede interrumpir el accionamiento de los equipos de A/C. La forma de comprobar esta condicin se realiza con el tester el acelerador a fondo, la medicin debe arrojar una lectura comprendida como se dijo entre 4 y 4.6 voltios, siempre con el sistema en contacto.4- Reglaje y controles de un TPS:Para reglar un TPS, primero se debe alinear bien la mariposa del acelerador, el cuerpo de mariposas debe estar limpio y la mariposa debe quedar en reposo, " levemente abierta ". Apenas debe haber luz en sus bordes.Luego se debe colocar el TPS, y conectado, y en contacto verificar la masa ( no debe arrojar una lectura de mas de 30 mvoltios) , el positivo de alimentacin en 5 voltios; y luego la salida de seal que debe acomodarse al valor especificado para el V. Mnimo.Luego se comprobara el barrido y posteriormente el TPS a fondo ( full throttle).5- Fallas comunes con el TPS: El TPS se desajusta cuando toma temperatura: La falla se presenta como perdida del control de marcha lenta , en otra palabras el motor se queda acelerado o regula en un rgimen inadecuado en ciertas condiciones.El fenmeno se debe a que el TPS al tomar temperatura en el compartimento del motor, modifica su resistencia y el V. Mnimo cambia sorpresivamente, en esta condicin el ECM no reconoce la condicin de marcha lenta y por consiguiente no efecta su control.Se detecta el problema dejando el tester conectado a la salida de seal del TPS y esperando que se produzca la falla como consecuencia de la variacin de tensin mencionada.La pista del TPS se encuentra defectuosa y al barrerla hay mal contacto: La falla produce tironeos y puede encender la lampara de diagnostico.Se debe verificar el barrido con osciloscopio.Actuadores Vlvulas de control de Ralent , Generalidades

Esta nota describe los actuadores de ralent y dentro de estos dispositivos centraremos la atencin sobre los motores paso a paso sus caractersticas elctricas y circuitos electrnicos de control.Informacin general.Dentro de los sistemas de inyeccin electrnica un subsistema particular lo compone la estabilizacin de la marcha lenta , recordemos que en el momento de arranque la mezcla debe ser rica y que el motor puede encontrarse a temperaturas muy bajas.

Cuando el motor esta en marcha este subsistema se encargar de acelerar el rgimen de motor cuando se accion el aire acondicionado o bien cuando el alternador comience a cargar e intente frenar al motor , en pocas palabras este subsistema a crecido en complejidad a medida que los controles electrnicos fueron desarrollando tecnologas ms eficientes en la estabilizacin de la marcha lenta.

El subsistema se compone fundamentalmente del E.C.M. y un actuador , esta nota hace hincapi sobre los actuadores que los dividimos en:

1. Vlvula de aire adicional ( Peugeot 505 SRI )

2. Solenoide de marcha lenta ( Ford Galaxy con E.E.C. IV multipunto)

3. Vlvula de marcha lenta ( Renault 21 , Alfa Romeo)

4. Motor de continua ( Fiat Tipo boca monopunto)

5. Motor paso a paso de cuatro cables ( Boca monopunto Magneti Marelli)

6. Motor paso a paso de cinco cables ( Rover serie 200)

7. Motor paso a paso de seis cables (Lnea Cryshler). Desde la vlvula de aire adicional que se encuentra en los sistemas L - Jetronic donde la E.C.M no interviene , hasta los motores paso a paso de los sistemas E.E.C. V en el cual la evolucin tecnolgica crece para satisfacer la demanda de los motores en estabilidad y confiabilidad .

Los solenoides de marcha lenta son actuadores cuyo funcionamiento es similar al inyector es decir un arrollamiento que en presencia de corriente elctrica vence un resorte dentro de un paso de aire , permitiendo de esa forma un incremento en el rgimen del motor.

El esquema de conexin es igual al inyector , el actuador tiene dos cables y con polaridad en algunos casos de forma tal que uno de ellos esta a positivo de contacto y el otro esta controlado por el E.C.M. colocando a masa en forma intermitente.

Un caso especial es el Rover PGM-Fi que posee dos actuadores de este tipo una de ellas cumple el papel descripto anteriormente y otra es para el caso del motor en condiciones ambientales extremadamente severas de baja temperatura llamada vlvula de reposo rpida.

Para la vlvula I.S.C. presente en los sistemas Bosch y en especial en Renault 21 el principio de funcionamiento se basa en un motor que cierra o abre un conducto de aire por lo que tenemos tres cables en general el terminal central va conectado a positivo y uno de los extremos a masa abrir el paso de aire mientras que el otro lo cierra.

En las bocas monopunto del tipo Bosch aparece un motor de corriente continua que abre o cierra la mariposa de aceleracin , hago una aclaracin cuando pido este repuesto a los

distribuidores de Bosch hablan de motor paso a paso , esto no es verdad nada ms lejos del concepto de funcionamiento y conexionado elctrico.

Principio de Funcionamiento de los Motores Paso a Paso.Los motores electromagnticos paso a paso son elementos de manejo por el cual un diseo especial opera en conjunto con seales de control de pulso - forma para transformarse en movimiento de rotacin o lineal por pasos.

Una rotacin del motor est compuesta de un nmero preciso de incrementos o pasos de ngulo. La magnitud de estos ngulos es determinada por el numero de fases , el nmero de par de polos y el nmero de dientes en el estator.

Los motores paso a paso son capaces de transformar las seales elctricas digitales de control directamente en movimientos de rotacin discontinuos.

En principio debemos considerar a estos motores como una combinacin de solenoides en continua, por lo que todo las precauciones o funciones son idnticas a la de una bobina de inyector.

De acuerdo a la configuracin magntica se distinguen tres tipos de motores de paso:

1. De reluctancia variable.

2. Unidades Heteropolar ( Circuitos magnticos polarizados).

3. Unidades Hbridas. Debido a las caractersticas de bajo consumo , alta confiabilidad , bajo error y mantenimiento de condiciones despus del apagado se han popularizado las unidades con circuitos magnticos polarizados.

El esquema siguiente nos ayudar en la comprensin del funcionamiento.

Podemos distinguir claramente el rotor ( imn permanente) con el mismo numero de pares de polo que la seccin de un bobinado del estator , el motor rota a incrementos de ngulos constante por cada paso de conmutacin de las bobinas del estator que generen un campo magntico Norte - Sur; causando de esta forma el seguimiento del rotor por atraccin de campos con distinta polaridad , otorgando al rotor un movimiento en el sentido horario o antihorario segn como se excite el estator.

Por simplicidad supongamos el comienzo del anlisis considerando en primer lugar que los bobinados del estator A1 y A2 presentan un campo magntico Norte - Sur desde arriba hacia abajo , mientras que el los bobinados del estator B1 y B2 presentan un campo magntico Norte - Sur de izquierda a derecha . El campo resultante del estator produce un campo que apunta en la direccin 3 (esquema general) , con lo cual el rotor se posiciona con su campo magntico Sur as como se ve en la figura ( rotor apuntando a la posicin 1). Esta condicin inicial corresponde al paso 1 del cuadro de funcionamiento que se muestra abajo.

Supongamos que cambiamos la polaridad de la corriente en los bobinados del estator B1 B2 de esta forma cambia el campo magntico y con ello la resultante de ambos , es decir pasamos a la direccin 4 (esquema) , inmediatamente el rotor se alinea con la nueva direccin girando 90 grados hasta la posicin 2 (direccin de giro horaria) . Este cambio responde al paso 2 del cuadro general.

En el cuadro general se muestra la excitacin a los bobinados A1 - A2 del estator , excita - cin bobinados B1 - B2 , los sentidos de los campos resultantes para rotor y estator , es importante notar que los giros se producen de acuerdo al campo resultante entre los dos bobinados del estator , si uno solo de ellos es excitado nunca se producir el movimiento.

Para una prueba correcta del E.C.M. es necesario reemplazar cada bobinado ( A1 - A2 y B1 - B2 ) por un par de resistencia de 47 Ohms y observar las seales en el osciloscopio respecto de masa si no hay cambios significa que puedo tener el cable cortado entre el E.C.M. y este conector , si se verifico la conexin el problema est en el circuito integrado de la computadora.

Cabe una aclaracin si la prueba se realiza sin estas resistencias el circuito integrado puede apagarse y no enviara seales , y si por el contrario nos excedemos en el valor de la resistencia tambin funcionara de la misma manera , por favor mida las bobinas del motor paso a paso y reemplace por el mismo valor en resistencia ( en general tiene una tolerancia del 20% del original).

Para ilustrar este punto nos referimos a la siguiente figura que es una etapa de salida del tipo utilizada en los controladores de inyectores o bien controladores de motor paso a paso:

Cuando los motores de paso tienen cinco cables o seis los principios de cada bobinado estn siempre a positivo mientras que las terminaciones van al controlador , produciendo el giro del rotor por la excitacin de bobinas opuestas siempre a masa y de a pares de lo contrario no podra obtener un campo resultante , la ventaja respecto del anterior es que se logra un paso ms fino y un mejor control del paso de aire.

En la figura siguiente se muestra el esquema de conexionado:

En todos los casos de este tipo de motores se convierte el giro en un movimiento lineal con un sencillo mecanismo que consta de un vstago hueco dentro del cual hay un eje sin fin ( adosado al rotor del motor) , un resorte y un tapn metlico que cierra el paso de aire en el puente entre la mariposa.