Reporte de practica #8

SIMULINK de MATLAB Aplicado a la obtencin prctica de FDTs de sistemas y el criterio de Routh-Hurwitz

Integrantes:Miguel ngel Galindo Gastelum Bruno H. Vega GastelumFernando Gutirrez ValenzuelaLaboratorio de teora de controlMaestra: Karina Garca Gutirrez29 de junio del 2015 Cd. Obregn, Sonora.

DESARROLLO EXPERIMENTAL Y RESULTADOS OBTENIDOS:1.- Para un sistema Gp(s), encuentre su funcin de transferencia aproximada si esta tiene una respuesta de salida para un escaln unitario de entrada dada por la siguiente grfica.

Al conectar a la planta en lazo cerrado, incluyendo adems de un bloque de ganancia = 10 (figura 7. 2), se obtuvo la respuesta de la figura 7.3 para un escaln de entrada unitario.

2.- Simule y compruebe en Simulink el sistema obtenido tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

Lazo abierto

Lazo cerrado

3.- Si al sistema se le agrega un controlador integrador, tal como se muestra en la figura 7.4, calcule por medio de Routh-Hurwitz el valor de ganancia K en que el sistema se vuelve inestable.

Resolviendo por algebra de bloques y obteniendo la FDT de este sistema, tenemos la ecuacin caracterstica la cual se resuelve por el mtodo de Routh-Hurtwitz para obtener los valores de K en donde el sistema es estable.

Ec. Caracterstica:

Por Routh-Hurtwitz tenemos que el sistema es estable para: 0