reporte 5 lab de control

7/17/2019 Reporte 5 Lab de Control

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Utilizando comandos del MATLAB.

1. Genere las siguientes funciones de transferencia:

2.- Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escalón unitario (step)

en una sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y

compárelas.

3.- Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G1, G2, G3)

4.- ¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cuál la más lenta?R= La más rápida es G1 y la más lenta es G3.



5.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando

impulsepara el mismo tiempo de respuesta.

6.- Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria R(s)=

1

s2

utilizando el comando impulse.



4 - 0.3207 s

5 - 0.657 s

Conclusiones

Con esta práctica se vio realmente como con los diferentes tiempos de respuesta de las

funciones que se realizaron, estas nos ayudaron a visualizar desde otra perspectiva el

comportamiento de las mismas. Se vuelve práctico sabiendo que programa utilizar o

cuáles son las necesidades que uno necesita y así elegir uno. En esta práctica se vio

tanto el matlab y el simulink para realizar los problemas planteados y se ve como se

puede llegar al mismo resultado usando cualquiera de los 2. El simulink en lo

personal se me facilito más por el entorno gráfico y no como el matlab que es líneas de

comando.

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