proyecto final sexto
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PROYECTO DE SEXTO GRADO
MI SUPER CARRO EXPLORADOR TERRESTRE
Temática: Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre
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NOMBRE DE MI ROBOT:MI SUPER CARRO EXPLORADOR
Descripción general: Este robot fue diseñado con el
mecanismo polea compuesta, incorporé un sensor de color para que al percibir el color rojo encienda una luz, con el color azul avance por 3 segundos y con el color verde emita un sonido. Además con todas las piezas necesarias para lograr la apariencia de un carro.
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DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Para esta programación fue necesario utilizar varios bloques que a continuación explico.
Primero un bucle para iniciar la secuencia
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DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Dentro del bucle incluí un sensor de color que conecté en el puerto 2
Muy importante observar la conexión que se debe realizar entre el sensor de color y la bifurcación
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DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Con una bifurcación con control valor numérico realicé 3 las condiciones:
En la condición 1 sensor de color programado para reconocer el color rojo y encender la luz de una lámpara
En la condición 2 sensor de color programado para reconocer el color azul y avanzar por 3 segundos
En la condición 3 sensor de color programado para reconocer el color verde y emitir un sonido
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DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
El mecanismo que utilicé en la elaboración de mi robot fue:
Polea compuesta, gracias a está avanza el carro hacia adelante por 3 segundos y así pasa sobre las cartulinas de colores y activa el sensor de color realizando las acciones programadas, avanzar, encender la lámpara y emitir un sonido
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DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
La polea compuesta posee un movimiento de entrada giratorio y de salida circular lineal
Gracias a esto y al chasis que construí así como a todo el conjunto de piezas logro que actué como un carro que explorar la superficie terrestre