proyecto final de curso mecatronica etm 112

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA FACULTAD DE TECNOLOGIAS

ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA

Prof. Ricardo Acosta Acosta

TRABAJO FINAL MECATRÓNICA

1. Conformar grupos de hasta 3 estudiantes. 2. Identificar una máquina o proceso que se desee automatizar, esta máquina o proceso debe tener complejidad media, entendida esta como tener por lo menos dos actuadores no simultáneos y dos captadores. (VER ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN) 3. La metodología para desarrollar el problema será mediante los apuntes de la asignatura, la bibliografía de la asignatura y la investigación e indagación por parte de los estudiantes respecto al tema. 4. Los materiales adicionales que se requieran en el proyecto y no se encuentren en el laboratorio lo deben suministrar los estudiantes. 5. El diseño de las piezas no comerciales necesarias para la construcción del proyecto deberá ser resuelto por los estudiantes. Se deben entregar, en la fecha indicada en el calendario, los planos de dichas piezas que contendrán las vistas necesarias con sus cotas y tolerancias para su correcta fabricación en el laboratorio de modelos de la ETM. 6. La Memoria del Proyecto debe incluir:

• Descripción del proceso, incluyendo las figuras y/o fotografías necesarias para explicar en detalle su funcionamiento.

• Cálculos justificativos de los elementos comerciales seleccionados. • Estimación del consumo de aire comprimido del proceso y diseño red de aire comprimido calculando las

caídas de presión (Planos asumir las medidas del local y ubicación del compresor) • Circuitos Neumático y Eléctrico. Nomenclatura según ISO 1219. • Implementación guía GEMMA. • Simulación Automation Studio. • Programación del Autómata lenguaje bajo IEC 1131. • Programación SCADA. • Planos del conjunto del proceso, de sus subconjuntos, en el caso que sea necesario, de las piezas no

comerciales y de aquellos detalles que terminen de definir lo proyectado, así como su montaje. • Planos eléctricos de la máquina e instalaciones industriales. • Presupuesto y cronograma de la implementación. • Manual de uso. • Trabajo escrito bajo normas ICONTEC

7. Se debe realizar la sustentación del proyecto y se evalúa según los siguientes criterios.

• Dificultad: 10 % • Seguridad: 20 % • Funcionamiento: 10 % • Memoria del proyecto: 25 % (ver ejemplo) • Sustentación 35 %



ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN

U

UNIVERSIDADFACULT

ESCUELA DE

1. DOB

2. DOSIFI

TECNOLOGICAD DE TECNO

E TECNOLOGI

BLADO DE PIE

ICACIÒN DE P

CA DE PEREIROLOGIAS IA MECANICA

EZAS

PIEZAS

RA

A



3. COMPACTADOR DE RESIDUOS

4. ELEVACIÒN AUTOMÀTICA DE PAQUETES (No disponible para trabajo final de curso Mecatrónica,

ejemplo resuelto en clase)



5. CLASIFICADORA AUTOMATICA DE PAQUETES

6. ALIMENTACIÒN Y MARCACIÒN DE PIEZAS



7. TALADRADO

8. LLENADORA AUTOMÀTICA DE BOTELLAS



9. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA COBRIZADO DE PIEZAS

10. EMPAQUE DE RODILLOS



11. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA MÀQUINA TROQUELADORA

12. ENSAMBLE DE PIEZAS



13. DOBLADOR DE LÀMINA SEMIAUTOMÀTICO

14. LIMPIEZA DE PIEZAS



15. DISPOSITIVO PARA TALADRADO DE PIEZAS

16. ORIENTADOR DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS



17. DISPOSITIVO PARA SUJECIÒN DE PIEZAS

18. ELEVADOR DE PIEZAS



19. ALIMENTADOR DE PIEZAS DESDE UN ALMACÈN

20. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS



21. DIVERTER PARA ALIMENTACIÒN DE BANDAS

22. ORIENTADOR DE PIEZAS



23. DISPOSITIVO PARA DOBLADO DE PLATINA

24. SOLDADURA DE PIEZAS CILINDRICAS

25. ACCIONAMIENTO DE VÀLVULAS



26. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS



27. ALIMENTACIÒN DE PIEZAS CILÌNDRICAS

28. ACCIONAMIENTO PARA BANDAS



29. ACCIONAMIENTO DE UNA MESA CIRCULAR

30. TROQUELADO DE PIEZAS



31. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA MARCADO DE PIEZAS

32. ALIMENTACIÒN MÙLTIPLE DE PIEZAS



33. APERTURA DE COMPUERTA

34. APERTURA DE COMPUERTAS



35. EMPAQUE DE PIEZAS

36. EMPACADORA AUTOMÀTICA



37. PRENSADO DE PIEZAS

38. MEZCLA DE PRODUCTOS



39. CURVADO DE VARILLA

40. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS



41. SUJECIÒN Y TALADRADO MÙLTIPLE DE MADERA

42. BISELADORA DE PIEZAS DE MADERA



43. DISPOSITIVO PARA CORTE

44. SISTEMA DE CORTE



45. TALADRADO MÙLTIPLE

46. CONFORMADO DE PIEZAS



47. CORTE AUTOMÀTICO

48. SISTEMA DE TROQUELADO



49. SISTEMA DE BAÑOS QUÌMICOS

50. SISTEMA AUTOMÀTICO DE TALADRADO



51. APERTURA/CIERRE DE COMPUERTAS

52. APERTURA/CIERRE PUERTAS



53. APERTURA/ CIERRE DE PUERTAS

54. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS



55. SISTEMA PARA MANIPULACIÒN

56. SISTEMA DE SEGURIDAD



57. AUTOMATIZACIÒN CAMA HOSPITALARIA

58. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA TROQUELADORA



59. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA

60. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA



61. CONTROL DE TIEMPO USANDO LEVA+ SENSOR

62. ADECUACIÒN DE BÀSCULA CON SENSORES



63. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD

64. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD



65. ESTACIÒN DE CONTEO

66. ADECUACIÒN DE BÀSCULA MEDIANTE SENSORES



PERFORACIÒN AUTOMÀTICA DE PIEZAS

67. AUTOMATIZACIÒN DE OPERACIONES



68. SISTEMA DE VERIFICACIÒN PARA BROCA

69. CONTROL DE BORDE EN BANDAS



70. AUTOMATIZACIÒN DE TALADRADO

71. TALADRADO AUTOMÀTICO DE PIEZAS DE MADERA



72. CONTROL DE CALIDAD PARA ASIENTOS

73. DE CALIDAD PARA COLCHONES

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