Fundamentos de MecatrónicaClase 01: Introducción a la Mecatrónica

Ricardo Mendoza Manuel Fuentesrmendozag@uta.cl msfuentes@uta.cl

Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá

Arica, Chile

November 3, 2011

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 1 / 25

Outline

Outline

1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 2 / 25

Sistemas mecatrónicos

Outline

1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

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Sistemas mecatrónicos

Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

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Sistemas mecatrónicos

Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25

Sistemas mecatrónicos

Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25

Sistemas mecatrónicos

Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 4 / 25

Sistemas mecatrónicos

ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.

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Sistemas mecatrónicos

ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25

Sistemas mecatrónicos

ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 5 / 25

Sistemas mecatrónicos

ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.

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Sistemas mecatrónicos

Sistema mecatrónico simplificado

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Sistemas mecatrónicos

Sistema mecatrónico (más) detallado

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Sistemas mecatrónicos

Sistema mecatrónico del laboratorio

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Sistemas de medición

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1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

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Sistemas de medición

Esquema

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Sistemas de medición

Ejemplo: multímetro

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Sistemas de medición

Ejemplo: multímetro

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Sistemas de medición

Ejemplo: transmisor de temperatura

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Sistemas de medición

Ejemplo: transmisor de temperatura

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Sistemas de control

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1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

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Sistemas de control

Sistema de control “open-loop”

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Sistemas de control

Ejemplo de sistema de control “open-loop”

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Sistemas de control

Sistema de control “closed-loop”

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Sistemas de control

Ejemplo de sistema de control “closed-loop”

e

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Controladores

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1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

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Controladores

Controlador en el sistema de control

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Controladores

Controlador neumático

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Controladores

Controlador electrónico - analógico

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Controladores

Controlador electrónico - analógico

Rapidísimo

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Controladores

Controlador electrónico - analógico

Rapidísimo

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Controladores

Controlador electrónico - digital

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Controladores

Controlador electrónico - digital

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 22 / 25

Controladores

Controlador electrónico - digital

Rápido

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Controladores

Controlador electrónico - digital

Rápido

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Controladores

Controlador electrónico - digital

Rápido

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Enfoque integral de la mecatrónica

Outline

1 Sistemas mecatrónicos

2 Sistemas de medición

3 Sistemas de control

4 Controladores

5 Enfoque integral de la mecatrónica

R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 23 / 25

Enfoque integral de la mecatrónica

Movimiento, percepción e inteligencia

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Tarea

Para clase 2:Leer apunte: “Capítulo 2: Electrónica”http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf

Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe

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