cojinetes mecatronica
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COJINETES
I.E.S Azarquiel
Módulo: Elementos de Máquina
Daniel de la Cruz Acevedo
Víctor García Patiño
ÍNDICE:
Definición
Clasificación y Tipos
Ventajas y Desventajas
Parámetros a tener en cuenta para seleccionar un rodamiento
Carga y duración de un Rodamiento
Montaje y Ajustes
Soportes
Mantenimiento y Aplicaciones de Cojinetes
Video Ilustrativo y Flash
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1. Definición:
Los cojinetes son puntos de apoyo de ejes y árboles que sirven para:
1. Sostener su peso.
2. Guiarlos en su rotación.
3. Evitar deslizamientos.
Pueden ir colocados directamente en el bastidor de la máquina o
mediante soportes que veremos más adelante. Deberemos tener en
cuenta el material, la colocación y el mantenimiento en cada montaje.
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Hay que diferenciar entre:
Rozamiento estático. Es el que se produce en arranques, paradas o bajo
condiciones de carga considerables. En estas condiciones se hace
inevitable el contacto directo entre las superficies y, por lo tanto, el
desgaste será mayor. (Fig. 1)
Rozamiento fluido. Se produce cuando se consigue mantener una capa
de lubricante entre el cojinete y el árbol. En este caso es rozamiento es
prácticamente 0. Dependerá de unas condiciones de temperatura carga y
rpm. (Fig. 3)
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 34
2. Clasificación y Tipos:
Los cojinetes se clasifican en cojinetes de fricción y de rodamiento.
En los cojinetes de fricción, los árboles giran con deslizamiento en sus
apoyos.
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En los cojinetes de rodamiento, entre el árbol y su apoyo se intercalan
esferas, cilindros o conos logrando que el rozamiento sea de rodadura y
por tanto el desgaste menor.
Cojinete de rodamiento de bolas.
Cojinete de rodamiento de rodillos.
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Los cojinetes se clasifican según la dirección del esfuerzo que soportan.
Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la dirección del radio.
Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la dirección del eje.
Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes
radiales y axiales.
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3.1 Ventajas de los cojinetes de fricción: Los cojinetes de fricción suelen ser más ligeros que los rodamientos ya
que no poseen tantos componentes.
Necesitan menos superficie radial ya que están construidos en paredes
finas, a diferencia de los rodamientos que constan de dos anillos y
elementos rodantes.
Son más silenciosos.
Su montaje no precisa elementos especiales como por ejemplo una prensa
o un extractor.
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Los cojinetes de fricción de dos piezas permiten montajes radiales, lo que
facilita su montaje. Ej.: Cigüeñales.
Son mucho más baratos que los rodamientos.
Consiguen tener una larga vida útil sin fatiga en sus componentes.
Existen cojinetes especiales que no precisan de
lubricación ya que son auto lubricados. (Grafito).
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3.2 Desventajas de los cojinetes de fricción:
Admiten menos velocidad que los rodamientos.
En el arranque tienen un rozamiento muy elevado comparado con los
rodamientos.
Mayor consumo de lubricante que un rodamiento.
Mayor temperatura de funcionamiento frente a un rodamiento. (Para que el
lubricante sea fluido).
Menor capacidad de carga que un rodamiento.
Mayor tamaño a igualdad de carga.
Cojinete desgastado
por falta de lubricación.Cojinete en mal
estado por suciedad. 10
4. Parámetros a tener en cuenta para
seleccionar un rodamiento:
1. Espacio de instalación. Se debe seleccionar un rodamiento que entre en
el espacio disponible.
2. Índice de carga. Dependiendo del peso a soportar elegiremos unos
rodamientos u otros. Los rodamientos de rodillos tienen un mayor índice
de carga que los rodamientos de bolas y pueden soportar mejor las
cargas de impacto.
3. Velocidad. Si se utiliza la lubricación con grasa convencional, los
rodamientos de bolas de ranura profunda podrán alcanzar la máxima
velocidad permitida y los rodamientos de bolas axiales la mínima.
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4. Deslizamiento de los anillos. Los anillos interior y exterior no deben estar
inclinados, pero es posible que bajo ciertas condiciones lo estén
ligeramente. Esto ocurre cuando el eje se deforma debido a la carga.
Depende del tipo de rodamiento y de las condiciones de funcionamiento. Si
se necesita una mayor inclinación, se recomiendan opciones tales como
rodamientos de bolas o rodillos autoalineantes.
Rodamiento de rodillos
autoalineantes
Rodamiento de bolas
autoalineantes
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5. La rigidez. Está asociada a la carga. Es el término utilizado para describir la
relación entre la carga del rodamiento y la deformación elástica de los
anillos interior, exterior y los elementos de rodadura.
6. Ruido de funcionamiento y par. Los rodamientos de rodillos generan al
funcionar un ruido y un par mínimos. Los rodamientos de bolas de ranura
profunda son los aconsejados para motores eléctricos y en instrumentos de
medición en los que se requiera bajos niveles de ruido.
7. Montaje y desmontaje. Varían dependiendo del rodamiento. Si es posible
lo desmontaremos de su ubicación original para trabajar con él en otra con
más facilidad.
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5. Carga y duración de un rodamiento:
Cálculo de las cargas dinámicas del rodamiento:
El tamaño de la unidad a utilizar se selecciona basándose en la vida
nominal básica requerida y las cargas que se esperan durante el
funcionamiento.
El método habitual para determinar la vida de los rodamientos es el que se
utiliza en toda la industria, es decir, la vida nominal básica se calcula según
la normativa ISO 281:1990, según las ecuaciones:
Dónde L10 = Duración de vida nominal, en millones de revoluciones (rpm).
L10h = Vida nominal básica, a velocidad constante, expresada en horas de
funcionamiento (h).
C = Capacidad de carga dinámica (N).
P = Carga dinámica equivalente, para rodamientos radiales y axiales (N).
p = exponente de duración de vida (R.Bolas=3), (R.Rodillos=10/3)
N = Revoluciones por minuto (rpm). 14
6. Montaje y Ajustes:
El Montaje se realizara sobre las bases o la estructura de la maquina,
debe hacerse obteniendo un alineamiento axial de los centros que
apoyan. Los cojinetes partidos se asientan en los alojamientos de
las carcasas quedando así en su posición original de diseño.
Proceso de Ejecución:
a) Preparar la superficie de la base donde se fijara el soporte
b) Seleccionar las herramientas y materiales necesarios
c) En conjunto verificar la altura y paralelismo del agujero del soporte
con la superficie de apoyo
d) Alineación y Ajuste final
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El Ajuste de las piezas ha de mantenerse tal que exista un juego
suficiente para obtener un giro fácil y un espacio para alojar el
lubricante
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7. Soportes:
Los soportes sirven para alojar cojinetes ya sean de rodamientos o de
fricción.
En la figura que aparece a continuación podemos diferenciar tres partes
1. El orificio donde meteremos un perno para sujetarlo.
2. El engrasador. Sirve para rellenar nuestro cojinete de lubricante y así
mantenerlo en buenas condiciones.
3. El rodamiento propiamente dicho. Aquí es donde irá colocado el eje al que
dotaremos de sujeción.
4. El cuerpo del soporte.
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Estos soportes son muy versátiles y tienen multitud de utilidades. Nosotros
hemos elegido una que nos llamaba la atención. Las fotos que vemos a
continuación son del eje trasero de un kart que esta soportado gracias a
estos soportes que acabamos de comentar.
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Lubricación:
El engrasado o lubricación consiste en introducir un fluido entre
los elementos que rozan para reducir el rozamiento de las piezas
en contacto. Para evitar el desgaste severo en los cojinetes y el eje
se suele emplear procesos de lubricación mecánica que permitan
mantener continuamente separados el eje y el cojinete. Las
características de lubricación dependen de unas condiciones de
velocidad carga y temperatura.
8. Mantenimiento de los Cojinetes:
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Limpieza:
Para limpiar los cojinetes se utiliza un disolvente alcohol(que seca mas
rápido), gasolina o gasóleo…Si el cojinete es blindado y no se puede
desmontar se dejan un par de días en un frasco bien cubierto por el
disolvente, y luego se les fuerza con los dedos a girar. Si el cojinete es
desmontable o no esta blindado lo mejor es utilizar un cepillo de
dientes untado en gasolina
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9. Aplicaciones de los Cojinetes:
Aunque se sabe que existen perdidas asociadas por el rozamiento,
la aplicación de estos elementos de maquina es amplio:
Para mecanismos de marcha lenta y poca responsabilidad.
En montajes con dimensiones diametrales muy pequeñas.
En apoyos de árboles acodados, ej. los cigüeñales
Para trabajar en medios agresivos, por ejemplo el agua salada.
En máquinas con vibraciones, fuertes sacudidas o golpes, como
las prensas
Para guiar árboles con elevada precisión.
En árboles extra pesados, donde colocar un rodamiento sería
caro, ya que debe fabricarse a pedido.
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