CURSO VIRTUAL DE ROBÓTICA

Proyecto Final Primer y Sexto Grado

Elaborador por: Laura Bonilla Cascante

PROYECTO 1

Tema: Mascotas Robóticas

Nivel: Primer grado.

Nombre del robot: Payaso

Descripción general: El proyecto se trata de la simulación de un pez que cambia la velocidad de movimiento de sus aletas y cola al recibir señales de los sensores de tacto y sonido.Funcionamiento: Al presionar el sensor de tacto se mueven las aletas y colas del pez a una velocidad media, al escuchar un sonido en el ambiente el pez se asusta por lo que mueve sus aletas y cola más rápido, al presionar el sensor de contacto nuevamente el pez mueve despacio sus aletas y colas (el pez esta más tranquilo), posteriormente se detiene.

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Se utilizó una estructura lineal, ya que en primer grado se propone este tipo de estructura. El programa se activa al presionar el sensor de tacto, luego se activan lo motores A (alas) y B (cola) alternando entre ellos:El motor A avanza hacia adelante y atrás 1 rotación en potencia 50, luego el motor B se mueve hacia adelante y atrás en una rotación de 450 grados a una potencia de 75, esto lo hace 2 veces, se repite la acción del motor A y nuevamente el motor B.

Seguidamente se activa el sensor de sonido, al detectar un sonido > 50 decibeles en el ambiente, los motores aceleran su potencia a 80, el motor A a 2 rotaciones, el motor B a 450 grados, alternando entre ellos para lograr movimientos visuales del pez asustado:motor A adelante, motor B adelante y atrás 2 veces, motor A y motor B hacia adelante 1 vez

Se activa el sensor de tacto nuevamente y baja la potencia de los motores a 40, el motor A a 1 rotación, el motor B a 450 grados alternando entre ellos para representar que el pez esta tranquilo: motor A hacia adelante, motor B hacia adelante y atrás 2 veces, motor A y B hacia adelante 1 vez.

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DE ROBOT Mecanismo utilizado

Excéntrica biela palanca cola y alas:

Cola: Con la ayuda del mecanismo excéntrica biela palanca, se transforma el movimiento circular de entrada en oscilante alterno.Alas: Se utiliza para simular un sistema de alas.El operador biela acciona dos palancas conectadas a la misma cabeza con la ayuda de una clavija doble sin fricción

Componentes cola: eje excéntrico, biela, fulcro, palanca, polea correa.Componentes Alas: se compone de pie, biela, cabeza y cuerpo.

Movimiento de entrada: giratorio.Movimiento de salida: oscilante y alterno.

PROYECTO 2

Tema: Robot para la exploración espacial marítima o terrestre.

Nivel: Sexto grado

Nombre del robot: Génesis I

Descripción general: Un robot explorador que captura datos de distancia y color. Estos datos determinaran acciones a realizar. Funcionamiento:Es un robot que avanza explorando nuevos entornos, al detectar materiales nuevos envía señales de sonido, hace pausa en su camino o activa un radar para detectar objetos que representen un peligro.

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMAEn bucles se programó lo siguiente:

-El motor avanza indefinidamente (motor B avanza hacia adelante a potencia 65, por tiempo ilimitado).

-El sensor de color se programó para que detecte colores, por medio de la opción sin vista plana se programaron las acciones para cada color: Si el color es azul (2) el motor se detiene por un tiempo y luego continua (motor B detenido, espera 3 segundos, motor b avanza hacia adelante a potencia 65 ilimitada), Si es rojo (5) el programa mueve el sistema tornamesa(mueve motor C a potencia 50 , 300 grados hacia adelante, espera 1 segundo, mueve el motor C hacia atrás también a potencia 50 a 300 grados, otro espera) esto dentro de otro bucle por siempre, si es verde (3) se escucha un sonido en el NXT (sonido )

-Por medio de una bifurcación si el sensor de distancia detecta un objeto a una distancia < a 30 cm se activa un sonido y se detiene todo el programa (sonido del nxt, espera, motor detenido, stop.)

Color 5 rojo

Color 3 verde Color 2 azul

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DE ROBOT

Mecanismo utilizadoDesplazarse: Excéntrica biela1 y girar engranaje simple tornamesa.

Excéntrica biela: Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela.

Partes: Cabeza de biela, biela, eje excéntrico, pie de biela.Movimiento de entrada: giratorio.Movimiento de salida: lineal interno.

Engranaje simple tornamesa: Permite transmitir un movimiento giratorio, modificando las características de velocidad y sentido de giro. Partes: eje conductor Interno.Movimiento de entrada: giratorioMovimiento de salida: giratorio.