programaciÓn del automata s7-300...

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

INTRODUCCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LOS PLC’s SIEMENS S7-300

Realizado por: Ramon L. Yuste Yuste Lluís Martínez Novoa

IES SEP COMTE DE RIUS Fecha: 01/09/05

Versión: 2.0 Página: 1/40 Fichero:

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA

S7-300

Introducción y configuración

00. CPUs S7-300. Características generales. Elementos de trabajo

01. Software y entorno del STEP7.

02. Creación de un proyecto S7-300 mediante el asistente.

03. Programación , transferencia y visualización de un proyecto.

Resolución de problemas.

04. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual.

05. Trabajo simultaneo con varios programas S7.

IES SEP COMTE DE RIUS

DE TARRAGONA




PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

• IES-SEP Comte de Rius de Tarragona • IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) • IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/ Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI







INDICE:

1. CPU 31xC....................................................................................................................... pág. 4

1.1. Ranura de Micro Memory Card con expulsor .......................................................... pág. 5 1.2. Indicadores de estado y de error ............................................................................. pág. 5 1.3. Selección del modo de operación............................................................................ pág. 5 1.4. Interface Multipunto MPI.......................................................................................... pág. 5 1.5. Interface para profibus DP....................................................................................... pág. 5 1.6. Conexión alimentación ............................................................................................ pág. 5 1.7. Entradas y salidas integradas.................................................................................. pág. 6

2. Elementos de trabajo...................................................................................................... pág. 7 2.1. Marcas ..................................................................................................................... pág. 7 2.2. Contadores .............................................................................................................. pág. 7 2.3. Temporizadores....................................................................................................... pág. 7 2.4. Generadores de impulsos........................................................................................ pág. 7 2.5. Bloques OB.............................................................................................................. pág. 7 2.6. Bloques FC.............................................................................................................. pág. 7 2.7. Bloques FB .............................................................................................................. pág. 7 2.8. Bloques de datos DB ............................................................................................... pág. 7

3. Software y entorno del Step 7 ........................................................................................ pág. 8 3.1. Arranque del administrador SIMATIC...................................................................... pág. 8 3.2. Creación de un proyecto S7-300 ............................................................................. pág. 8

4. Creación de un proyecto S7-300 mediante el uso del asistente .................................... pág. 9 4.1. Uso del asistente ..................................................................................................... pág. 9 4.2. Cambio de la ruta donde guardar los proyectos.................................................... pág. 10 4.3. Ejercicio 1 .............................................................................................................. pág. 12 4.4. Activación simulador del PLC ................................................................................ pág. 13 4.5. Opciones básicas del simulador PLCSIM.............................................................. pág. 13

5. Ejercicio 2 ..................................................................................................................... pág. 14 5.1. Planteamiento del ejercicio.................................................................................... pág. 14 5.2. Configuración simulador PLCSIM.......................................................................... pág. 16 5.3. Creación de la subrutina FC1 ................................................................................ pág. 17 5.4. Edición del bloque FC1.......................................................................................... pág. 19 5.5. Edición del bloque OB1 ......................................................................................... pág. 19 5.6. Transferencia de los módulos al autómata o al simulador .................................... pág. 20 5.7. Visualización del estado del FC1........................................................................... pág. 21 5.8. Visualización de la tabla de variables.................................................................... pág. 22 5.9. Configuración del puerto de comunicación............................................................ pág. 24 5.10 Resolución de problemas .................................................................................... pág. 25

6. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual ...................................................... pág. 26 6.1. Definición componentes PLC ................................................................................ pág. 26 6.2. Configuración componentes PLC (configuración Hardware)................................. pág. 26 6.3. Cambio de la dirección de las entradas y salidas.................................................. pág. 32 6.4. Salvar y transferir al PLC la configuración realizada ............................................. pág. 33

7. Trabajo simultaneo con varios programas S7 .............................................................. pág. 35 7.1. Creación de un programa S7 independiente del Hardware................................... pág. 36 7.2. Trabajo simultaneo con varios proyectos .............................................................. pág. 37

8. Ejercicio 3 .................................................................................................................... pág. 38







1. CPU 31x C

1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor 2 Indicadores de estado y de errores 3 Selector de modo 4 Interface X1 (MPI) 5 Interface X2 (DP) 6 Conexión a fuente de alimentación (24 V DC) 7 Conexiones de las entradas y las salidas integradas







1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

• Estas CPU’s no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso de la Memory Card.

2 Indicadores de estado y de error.

• SF (rojo) Indicador de error de Hardware o Software • BF (rojo) Error de bus • DC5V (verde) Alimentación de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta. • FRCE(amarillo) Petición de forzado permanente activo. • RUN (verde) CPU en estado Run . • STOP (amarillo) CPU en estado Stop

3 Selector de modo de operación

• RUN El autómata ejecuta el programa. • STOP El autómata NO ejecuta el programa. • MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operación

4 Interface Multipunto MPI

• La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (18´7 kb) o para comunicar una red MPI.

• La velocidad de transmisión es de 187’5 Kb, 5 Interface para Profibus DP

• Mediante este conector se puede conectar el autómata a una red profibus, ya sea como master o como esclavo.

6 Conexión Alimentación

• En estos bornes se realiza la alimentación de la CPU a 24 V DC que le será proporcionada por una fuente de alimentación normalmente enganchada al rack..







7 Entradas y Salidas integradas.

• Este autómata lleva integrado: 5 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas. (configurables en tensión o intensidad). 8 Entradas digitales en cada grupo (por defecto EB124, EB125 y EB126) 8 Salidas digitales en cada grupo (por defecto AB124 y AB125). 8 Entradas de alarmas en cada grupo (configurables en EB124, EB125 y EB126). Si se configuran como entradas de alarma, no se utilizarán como a entradas normales. 3 o 4 Contadores de alta velocidad (según el tipo de CPU) 1 Canal para posicionamiento.

• La numeración de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su

numeración.







2. ELEMENTOS DE TRABAJO

Los elementos de trabajo de estas CPU’s son los siguientes: Marcas: • MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeres 128 son remanentes (del MB0 al MB15) Contadores: • Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria. Su margen de contaje es de 0 a 999 Temporizadores: • Tiene 256 Temporizadores, del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.. Su margen de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos. Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar. Generadores de impulsos: • Tiene un total de ocho generadores de impulsos. Se tienen que configurar en el área de Marcas y puede ser el byte de marcas que nosotros queramos. Normalmente configuraremos el último, el byte MB255. Bloques OB: • OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa ( scan) • OB10 Realiza una interrupción horaria. • OB20 Realiza una interrupción de retardo. • OB35 Se ejecuta cada 100 ms • OB40 Realiza una interrupción de proceso. (Entradas de alarmas, contaje) • OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus • OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autómata de Stop a Run • OB121 Se ejecuta cuando al ejecutar-se el programa se encuentra algún error. Bloques FC: • Hay un total de 128, del FC0 al FC127 Bloques FB: • Hay un total de 128, del FB0 al FB127 Bloques de datos DB: • Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para él).







3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7

Arranque de l’Administrador Simatic: Se puede hacer de dos maneras: • Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic • Siguiendo el camino: Inicio SIMATIC Administrador SIMATIC

Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente. Creación de un proyecto S7-300 Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas: • Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuración del hardware de forma

automática. • Realizando de forma manual la configuración del hardware.







4. CREACIÓN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE

Uso del Asistente Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automáticamente el asistente, y tenemos varias opciones: Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC

Hacemos clic en “Siguiente”

para continuar

Si no queremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla. Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde el Administrador: Archivo Asistente “Nuevo proyecto”

Botón: Preliminar Este botón permite visualizar la configuración actual del proyecto que estamos creando. Botón: Siguiente Nos permite ir pasando a las diferentes pantallas para configurar el proyecto Botón: Finalizar Damos por finalizada la configuración del proyecto que estamos creando. Si accionamos este botón sin introducir ningún dato o antes de finalizar, nos coge las datos que por defecto tiene introducidos el Administrador. Botón: Cancelar Salimos del asistente sin crear ningún proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad. El proyecto se guarda en una carpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y archivos, entre los cuales está el archivo de auto arranque, accesible únicamente desde el Administrador SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).







Aquí se muestran lascaracterísticas de la CPUseleccionada en el cuadrosuperior.


para continuar


para continuar

Tenemos que seleccionar eltipo de CPU que queremosutilizar en nuestro proyecto.Para este ejemplo vamos aelegir la CPU 314C-2DP


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Por defecto la dirección MPIdel autómata es la 2. Le podemos poner ladirección que queramos dela 2 a la 31.

Nos pide los bloques deorganización que queremosintegrar al proyecto. Como mínimo debemostener el OB1, que es elbloque principal que seejecuta siempre.

Elegimos el lenguaje deprogramación, en esteejemplo escogeremos KOP(diagrama de contactos.)

Se pone el nombre quequeramos asignar a nuestroproyecto, en este ejemplovamos a darle el nombre“ejem1” Cliclamos en finalizar.

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Cambio de la ruta donde guardar los proyectos Si queremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los pasos siguientes: Herramientas Preferencias Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos, pero eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de librerías.

Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedará abierto y el Administrador presentará este aspecto.

En el caso que el proyecto no sehaya abierto, clicamos sobre elbotón: Abrir proyecto/libreria yseleccionamos el proyecto quequeramos y lo abrimos.







Ejercicio 1: 1. Abre el Administrador SIMATIC y cambia la ruta para guardar tus proyectos.

2. Crea 3 proyectos utilizando el asistente y cerrando el Administrador SIMATIC cada vez.

Selecciona las CPU’s y asigna los nombres a los 3 proyectos según la tabla siguiente:

CPU Nombre

313C ejer1a Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

314 ejer1b Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

314C-2DP ejer1c Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos.

Recuerda que para salir del asistente sin crear un proyecto nuevo hay que hacerlo mediante la

opción Cancelar o cerrando la ventana (x).

En el icono Ventana tendremos todos los proyectos abiertos.

Entra en los diferentes proyectos.

4. Cierra el Administrador SIMATIC y desde Mi PC mira como se guardan los proyectos; qué carpetas y

archivos se generan.

Prueba de arrancar el Administrador SIMATIC desde algún archivo de la carpeta.

Anota el nombre con la ruta completa del proyecto ejer1a.

5. Desde el Administrador abre el proyecto ejer1a y mediante la opción Guardar como cámbiale el

nombre por ejer1d.

Anota el nombre con la ruta completa del proyecto guardado como ejer1d.

6. Mira desde Mi PC y desde el Administrador, las carpetas y archivos de los proyectos creados y anota

las diferencias que observes en la cantidad de carpetas y archivos.

7. Desde Mi PC renombra la carpeta del proyecto ejer1b por ejer1e.

Desde el Administrador abre el proyecto renombrado y anota la ruta completa del proyecto.

Observaciones:







Activación simulador del PLC A continuación procedemos a abrir el simulador del S7. • Con él podremos probar el circuito de la misma forma que si el autómata estuviera conectado al ordenador

Activar/desactivar simulación

Opciones básicas del simulador PLCSIM

Insertar Entradas

Insertar Salidas

Insertar Marcas

Control de la CPU

Fijar elsimulador ala pantalla Ciclo único Ciclo continuo

Desde el Icono Insertar se puedeninsertar todos los operandos. Tambiénse puede hacer directamente desdelos Iconos correspondientes.

• Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos. • Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos. • Para poder probar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas. • Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento. • Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo único, solo lo seleccionaremos para analizar

como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algún ejercicio concreto.







5. EJERCICIO 2

Planteamiento del ejercicio: (en las hojas siguientes explicamos el desarrollo del ejercicio) • Nombre del proyecto: ejer2 • Tipo de CPU: 314C-2DP • La salida A124.0 ha de funcionar cuando estén accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0,

E124.1 y E124.2. • La salida A124.1 ha de funcionar cuando estén accionadas una cualquiera de las entradas E124.0,

E124.1 y E124.2. El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y después, esta subrutina la llamamos desde el OB1 Programación en lenguaje KOP

FC1

E124.0 E124.1 E124.2 A124.0

1 E124.0 A124.1

2 E124.1 E124.2

OB1

FC 1

1

EN ENO

Forma de leer del autómata (ejecución del scan):

• Primero lee el OB1 • Al llegar a la línea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1. • En el FC1 lee la línea 1, después la 2, y como no hay mas líneas, vuelve al OB1 a la línea

siguiente de la que había saltado al FC1. • Acabaría de leer el OB1 y comenzaría de nuevo por la línea 1 del OB1.







Operaciones básicas en lenguaje AWL

U Inicio de línea o conexión en serie de contactos. O Inicio de línea o conexión en paralelo de contactos = Conexión a salida o marca. S Poner a 1 una salida o marca o cualquier otro bit. R Poner a 0 una salida o marca o cualquier otro bit. SPA Llamar de forma incondicional un módulo o hacer un salto.

Nota: Si se cree necesario se puede hacer uso de paréntesis para hacer mas clara la combinación de operaciones y para que se pueda visualizar en KOP

Programación en lenguaje AWL

FC1

• Segmento 1 U E 124.0 U E 124.1 U E 124.2 = A 124.0

• Segmento 2

O E 124.0 O E 124.1 O E 124.2 = A 124.1

OB1

• Segmento 1 SPA FC1







Configuración simulador PLCSIM • Desde el Administrador SIMATIC, creamos el proyecto ejer1 y abrimos el simulador. • Como tenemos que trabajar con las entradas E124.0, E124.1 y E124.2 insertamos un módulo de

entradas que por defecto será el EB0 y que vamos a renombrar como EB124 • Como tenemos que trabajar con las salidas A124.0 y A124.1 insertamos un módulo de salidas que

por defecto será el AB0 y que vamos a renombrar como AB124

Escribimos sobre el módulo EB0, EB124

Insertar Entradas, Salidas.

Fijamos elsimulador a lapantalla

Escribimos sobre el módulo AB0, AB124







Creación de la subrutina FC1 El programa correspondiente a la subrutina que queremos programar lo haremos en una función, en este caso en FC1. Para crear el FC1 iremos al Administrador SIMATIC, seleccionaremos (marcaremos) Bloques a la izquierda de la pantalla y seguiremos los pasos siguientes:

Ha de estar seleccionadoBloques

Para crear el módulo FC1,colocamos el ratón en elfondo de la pantalla yclicamos con el botónderecho y seleccionamos: Insertar nuevo objetoFunción

Aparece el cuadro Propiedades - Función







En la pantalla aparece el módulo creado, en este caso FC1

Seleccionamos el lenguaje KOPy clicamos enaceptar

Clicamos dos veces sobre elsímbolo de la función FC1 y seabre el editor AWL/KOP/FUP, yya podemos introducir elprograma (editar el programa)

Después haremos lo mismoencima del símbolo de OB1para editar este módulo







Edición del bloque FC1

1. Abrimos eldesplegable: Operaciones lógicascon bit y mediante elratón, arrastramoslos contactos y lasbobinas dentro deleditor (o hacemosdoble clic) yasignamos losoperandos.

2. Una vez acabado el programa,lo guardamos, clicando sobre elicono Guardar

Edición del bloque OB1 Desde el Administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo

1. Mediante el ratón, arrastramos el bloqueFC1 dentro de OB1 (o doble clic)

2. Una vez acabado elprograma, tenemosque guardarlo







Transferencia de los módulos al autómata o al simulador (el PLC no puede estar en RUN) Se puede hacer de dos maneras: • Directamente desde el administrador.

Es imprescindible que antes se hayan guardado los módulos en el editor AWL/KOP/FUP.

• Desde l’Editor AWL/KOP/FUP.

Enviará lo que haya en el editor, esté guardado o no.

Clicicon

Si intentamos cargar el bloque sin cerrar el editor aparecerá el mensaje: El bloque esta siendo editado por otra aplicación u¿Desea continuar ejecutando esta función? Clicamos en Si y se carga el bloque


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Versió

Mediante el ratón,marcamos los módulosque queremostransferir y acontinuación clicamosen el icono Cargar

amos sobre el o Cargar

AWL/KOP/FUP,

otro usuario.

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Visualización del estado del FC1 (el PLC ha de estar en RUN) Desde el Editor AWL/KOP/FUP

Administrador Simulador Editor

Mediante estas solapas visualizaremos en pantalla las diferentes opciones abiertas: Administrador, Editor, Simulador, etc.

Activamos (las gafas) el icono observar si/no

Posibles anomalías: • Si el programa que hay en el autómata es diferente al que hay en el editor, las “gafas” aparecerán

desactivadas. • Si las “gafas” se activan pero no se ve el estado del circuito, clicaremos con el botón izquierdo del

ratón encima del nombre del segmento que queremos visualizar o encima del segmento 1 si es que queremos visualizar todo el programa, ya que solo se visualiza el circuito a partir del segmento marcado.

• Si todavía no se visualiza el estado del programa, comprobar si en la parte inferior izquierda sale el

mensaje “Las instrucciones no se ejecutan”. Si es así, quiere decir que el módulo no se ha llamado desde el OB1.







Visualización de la tabla de variables

Si queremos ver el estado de los operandos en una tabla de variables, debemos ir al Administrador, marcar Bloques y editar la tabla procediendo de la siguiente manera:

1. Clicamos el botón de la derecha del ratón sobre el fondo de la pantalla y seleccionamosInsertar nuevo objeto Tabla de variables

Aparece el cuadro “Propiedades-Tabla de variables”

2. Le ponemos unnombre en este casoejer1 y clicamos enAceptar










3. Hacemos dobleclic sobre elsímbolo de la tablade variables creada

Aparece la tabla de variables y procedemos a editarla

4. En operando, ponemos los elementos que queremos visualizar. Entradas E124.0, E124.1 y E 124.2 Salidas A124.0 y A124.1

5. Clicamos sobre el icono Observar variable (gafas)




Configuración del puerto de comunicación

Para configurar la comunicación lo haremos desde el Administrador siguiendo los pasos: Herramientas Ajustar interface PG/PC

Seleccionamos PC Adapter(MPI) y clicamos en “Propiedades”

Si sale uno de los puertos COM marcado con un asterisco significa que este puerto esta ocupado, en este caso tendremos que seleccionar otro puerto para conectar el PLC.

Seleccionamos el puerto serie en el que está conectado el PLC

1

MPI Dirección: 0

Timeout: 30s

Velocidad transferencia: 187,5

Dirección de estación mas alta: 3

0

Conexión local Puerto COM: 1 ó 2

Velocidad transferencia: 19.20







Resolución de problemas

Síntoma Razón mal funcionamiento

Solución

Al transferir el programa sale “Online falla la comunicación con el adaptador”

El simulador esta cerrado o el PLC no esta conectado

Abrir el simulador o conectar el PLC

Trabajando con el PLC continua dando el error

El puerto COM del ordenador esta mal configurado

Ir al administrador • Herramientas • Ajustar interface PC/PG • Propiedades • Cambiar el puerto COM

Al intentar comunicar sale “Numero de PLC inferior a.... o la velocidad de comunicación es incorrecta”

No coincide la velocidad configurada con la velocidad del interface.

Ir al administrador • Herramientas • Ajustar interface PC/PG • Propiedades Cambiar la velocidad a 187.5 o en dirección MPI del ordenador poner una dirección diferente a 0

Queremos visualizar el estado del circuito y no esta activo el boto de las “gafas”

El bloque que se quiere visualizar es diferente al del PLC o no se ha cargado al PLC.

Transferir el bloque al autómata

Puede que no se haya transferido el OB1 o el FC correspondiente

Transferir el OB1 y el FC El programa no funciona y led SF está apagado

Puede ser que la transferencia de los módulos se haya realizado desde el administrador sin haberlos grabado con anterioridad

Grabar los Bloques en el editor y transferirlos al PLC

El programa no funciona y led SF está encendido

Se ha enviado al PLC solo el OB1 y al ponerlo en RUN el OB1 no encuentra el FC

Enviar el FC y pasar el autómata a STOP y RUN otra vez







6. CONFIGURACIÓN MANUAL DE UN PROYECTO

Definición componentes PLC El objetivo que pretendemos, es configurar un PLC con las siguientes características: • Fuente d’Alimentación de 5A. Ref.: 6ES7 307-1EA00-0AA0 • CPU 314C 2DP. Ref: 6ES7 314-6CF00-0AB0

Dirección de la periferia integrada: o Entradas digitales: EB124, EB125 y EB126 o Salidas digitales: AB124 y AB125 o Entradas analógicas: PEW752 a PEW761 o Salidas analógicas: PAW752 a PAW 755

• Tarjeta de 16 Entradas digitales y 16 Salidas digitales. Ref.: 6ES7 323-1BL00-0AA0 o Direccionamiento periferia externa: EB10 y EB11, AB20 y AB21

• Conexión MPI de la CPU: 4 Si en vez de trabajar con el simulador, disponemos de un PLC Siemens S7-300, realizaremos la configuración real del equipo mirando las referencias de los componentes. Configuración componentes PLC (configuración Hardware) Para configurar de forma manual un proyecto, se ha de proceder de la siguiente manera:

o Creamos un proyecto nuevo de nombre ejem2

1 Cliclamos sobre elicono Archivo nuevo

2 Ponemos el nombre delproyecto y clicamos enAceptar







o Insertamos un PLC S7-300

o Abrimos el PLC para ver los componentes que tiene en este momento (solo el hardware)

Nos ponemos sobre elfondo de pantalla, clicamoscon el botón de la derechadel ratón y seleccionamos:Insertar nuevo objetoSIMATIC 300.

Clicamos con el botón de la izquierda dos veces sobre el símbolo SIMATIC 300

Aparece el símbolo correspondienteal objeto insertado, en este caso unequipo (PLC) SIMATIC 300 (El nombre de este equipo se puedecambiar escribiendo encima)







o Abrimos el editor del Hardware

1 Clicamos con el botón de la izquierda dos veces sobre Hardware

o Aparece la ventana HW Config

CatálogoEn el caso que no estéactivo el catálogo, iremos aVer y seleccionaremosCatálogo







o Insertamos el rack

1 Dentro de SIMATIC 300 y BASTIDOR 300, seleccionamos con el botón de la izquierda Perfil soporte y lo arrastramos dentro de la pantalla.

o Insertamos la fuente de Alimentación

1 Seleccionamos con el botónde la izquierda PS300(Fuentes de Alimentación)

2 Comprobamos que elnumero de referencia de lafuente es el que queremos 6ES7 307-1EA00-0AA0

Nota: Si intentamos insertar un elemento en un slot quenos avisará mediante un mensaje.


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3 Lo arrastramos al slot 1

no le corresponde, no nos permitirá hacerlo y

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o Insertamos la CPU

1 Seleccionamos con el botónde la izquierda CPU 300 ybuscamos CPU314C 2DP

2 Comprobamos la referencia6ES7 314-6CF00-0AB0

4 Al dejarlo en el slot, se abrela ventana: Propiedades-Interface PROFIBUS-DP, como ahora queremosasignar la dirección MPI y nola de PROFIBUS, clicamos enAceptar o en Cancelar paracerrar la ventana.

5. Hacemos doble clic en la línea correspondiente a la CPU

6. Aparece la ventana Propiedades – CPU, clicamos en Propiedades

3 Lo arrastramos al slot 2







o Asignamos la dirección MPI

2. Marcamos la línea MPI(1)

4. Clicamos en Aceptar

3. Asignamos la dirección 4

1. Aparece la ventana: Propiedades – Interface MPI

o Las Entradas y Salidas integradas con la CPU, se insertan automáticamente

Entradas y salidas digitalesy analógicas y la direcciónasignada por defecto.

Realizado por: Ramon L. Yuste YuLluís Martínez Novo

3 Arrastrarla al slot 2

ste a






o Insertamos la tarjeta de Entradas y Salidas de periferia externa

Cambio de la dirección de las Entradas y Salidas. (Si se quiere)

2 Comprobamos la referencia6ES7 323-1BL00-0AA0 y que es una tarjeta de 16Entradas y 16 Salidas

3 La arrastramos al slot 4

1 Hacemos dobleclic sobre la líneaDI16/DO16

2 Aparece la ventana de la tarjetaseleccionada (en este caso DI16/DO16) En la pestaña Direcciones, deshabilitamosla casilla Estandar de Entradas y Salidas

3 En inicio ponemos la direcciónmas baja que queremos asignara las entradas y salidas. En este ejemplo:

Entradas 10 Salidas 20

1 Seleccionamos con elbotón de la izquierda: SM300 “DI/DO 300”







Salvar y transferir al PLC la configuración realizada Ha de existir comunicación entre el PC y el PLC, o estar activado el simulador. En ambos casos la CPU no puede estar en RUN

1 Clicamos sobre elicono Guardar y compilar

2 Transferimos laconfiguración al autómataclicando sobre el iconoCargar en módulo y aparecela ventana Seleccionarmódulo de destino.

3 Clicamos sobreel icono Aceptar

4 Aparece la ventanaSeleccionar dirección deestación

6 Ponemos aquí elnúmero de direcciónactual (la que tiene elPLC antes de cargar lanueva dirección. laseleccionamos de lasEstaciones accesibles.

5 Clicamos sobre Mostrar,para ver la dirección actualdel PLC que aparecerá enEstaciones accesibles.

A partir de este momento la dirección MPI del autómata en vez de ser la 2, será la 4 (es la dirección que hemos configurado en nuestro proyecto y al transferirlo hemos cargado la nueva dirección MPI)







Nota: En el caso que la dirección MPI del PLC donde tenemos que enviar la configuración del hardware, sea igual a la que hemos configurado nosotros, podríamos enviar la configuración directamente desde el Administrador, marcando el apartado Bloques y procediendo de la siguiente manera:

2 Clicamos en Cargar


1 Marcamos el maletínDatos de sistema , aquíhay los datos que se hanguardado correspondientesa la configuración delhardware.

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7. TRABAJO SIMULTANEO CON VARIOS PROGRAMAS S7

Creación de un programa S7 independiente del Hardware Creamos un proyecto con el asistente, de nombre ejem3 y con la CPU 314C-2DP, y una vez creado y desde el Administrador marcamos el nombre del proyecto y hacemos clic con el botón derecho en el fondo de la pantalla para insertar un programa S7, procediendo de la siguiente manera:

Marcamos el nombre del proyecto Hacemos clic con el botón derecho en el fondo de la pantalla Seleccionamos: “Insertar nuevo objeto” “Programa S7”

Si observamos los objetos, veremos que el programa S7 insertado está al mismo nivel que el “equipo SIMATIC 300” y por tanto un nivel superior que el programa correspondiente al equipo.

Nombre del proyecto Hardware asociado al proyecto Programa S7 asociado al Hardware Programa S7 independiente del Hardware
De la misma manera que hemos insertado un programa S7, podemos insertar al mismo proyecto otro equipo, otro PLC. Vamos a insertar otro equipo idéntico al anterior 314C-2DP, configurando el Hardware de manera manual y una vez hecho esto, cambiaremos los nombres de los equipos por AUTOMATA1 y AUTOMATA 2






Después de hacerlo tendremos en la pantalla la nueva estructura del proyecto con los objetos insertados:

AUTÓMATA 1.- Generado con el asistente al crear el proyecto Programa S7(2).- Generado mediante la inserción de un programa S7 independiente del Hardware AUTÓMATA 2.- Generado mediante la configuración manual del Hardware

Ahora entraremos en los bloques de cada programa S7 y crearemos un bloque FC1 en cada uno de ellos, por tanto en este proyecto podríamos estar trabajando con 3 programas diferentes, y en cada programa podemos tener los mismos Bloques, OB1, FC1, etc. con programas diferentes, por tanto debemos saber en cada momento que bloque estamos editando y que Bloques hemos transferido al PLC. Abriremos todos los bloques de los tres programas, es decir OB1 y FC1 de los Programas S7(1) del equipo AUTÓMATA 1, S7(2) sin Hardware asociado y S7(3) del equipo AUTÓMATA 3. Una vez abiertos todos los bloques (en este ejemplo no programamos nada en los bloques), tendremos acceso a ellos desde el Editor, en la barra de Herramientas y en la opción Ventana Debemos tener presente que bloque y de que programa estamos editando, para saber que Bloques cargamos al PLC, ya que podría ser que el PLC estuviera ejecutando Bloques de diferentes programas.







Trabajo simultaneo con varios proyectos Podemos tener abiertos varios proyectos a la vez, y como decíamos antes, nos tenemos que asegurar de los Bloques que estamos editando y cargando. Desde el Administrador: Mediante el icono “mosaico horizontal” o “mosaico vertical” podemos visualizar a la vez la estructura de los diferentes proyectos abiertos, en este caso ejem2 y ejem3. Desde aquí podemos copiar Bloques de un proyecto a otro simplemente arrastrándolos.

rabajo simultaneo On line / Off line

e la misma manera que podemos visualizar dos proyectos, podemos tener en pantalla la configuración

ual que hemos hecho antes, podemos copiar Bloques de un lugar a otro, teniendo en cuenta que

ara copiar Bloques de un lugar a otro desde l’Administrador hemos de tener en cuenta que es mejor

T Ddel proyecto Off line y el contenido en On line. Igdesde aquí, desde el Administrador, los Bloques Off line tienen la composición realizada y guardada desde el Editor, es decir que si hemos realizado alguna modificación en el Editor y no la hemos guardado, en el Administrador no tenemos actualizada esta modificación. Pque estos Bloques no estén abiertos en este momento en el Editor.







8. EJERCICIO 3

Crea dos proyectos, de nombres ejer3a y ejer3b, mediante el asistente y con la CPU314 y introduce los programas siguientes: Proyecto Ejer3a: Programa S7 (1)

E 0.0

( ) A 0.0

FC 20

E 0.4

FC 20

( ) A 0.4

OB 1

Proyecto Ejer3b: Programa S7 (1)

E 0.1

( ) A 0.1

FC 20

E 0.5

FC 20

( ) A 0.5

OB 1

Programa S7 (2)

E 0.2

( ) A 0.2

FC 1

E 0.6

FC 1

( ) A 0.6

OB 1







Programa S7 (3)




E 0.3

( ) A 0.3

FC 1

E 0.7

FC 1

( ) A 0.7

OB 1

Realiza las siguientes prácticas:

• Edita los Bloques correspondientes a cada programa y prueba copiar y pegar bloques de un

programa a otro.

• Carga los Bloques correspondientes a cada programa al PLC (simulador) y los pruebas a medida

que los vayas cargando. Comprueba como cada vez que cargas un bloque que ya existe en el PLC

se borra el anterior.

• Carga al PLC el bloque OB1 del programa S7(2) y el FC1 del programa S7(3) y observa como el

PLC ejecuta los bloques que tiene cargados, aunque sean de proyectos o programas diferentes.

• Desde el Administrador visualiza en Mosaico horizontal los dos proyectos y la configuración ONLine.

Si estamos visualizando la configuración en ONLine y queremos cargar al PLC algún bloque nuevo,

es mejor que antes cerremos en el Administrador la ventana correspondiente a la configuración

ONLine.

• Carga en el PLC el OB1 del proyecto ejer3a, el FC20 del programa S7(1) del proyecto ejer3b y el

FC1 del programa S7(3) del proyecto ejer3b y prueba el funcionamiento. Comprueba como el PLC

ejecuta los Bloques llamados desde el OB1 del PLC y que estos Bloques pueden ser de diferentes

programas.

• Abre los módulos On line y comprueba como corresponden a los que en este momento se ejecutan,

y son los que se ha cargado en último lugar.

• Desde el Administrador copia Bloques de un programa a otro.

• Desde l’Administrador, copia Bloques de Off line a On line. Ten en cuenta que los Bloques que se

copien, es mejor que no estén abiertos en el Editor.

• Modifica algún FC y sin guardarlo ves al Administrador y lo transfieres. Comprueba como no se han

transferido las modificaciones.

• Modifica algún FC y sin guardarlo lo transfieres desde el Editor. Comprueba como aunque no se

haya guardado, si que se han transferido las modificaciones al PLC.

Observaciones:

programaciÓn del automata s7-300...

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