problemas de mecanismos
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MECANISMOS (PROBLEMAS)
GRUPO DINTEGRANTES
• CISNEROS FLORES DANIEL• FERNANDES URBANO
JHONNY• GUERRA YUPANQUI WALTER• COLONIA TELLO SUGAR• RODRIGUES RUIZ ALVARO
PROBLEMA 01 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO
ING. MECANICA- UNS
SOLUCIÓN:
L = 8 J1 = 10 GDL = 3 * (8 – 1) – 2 * 10 = 1
Las juntas múltiples se cuentan como el nº de eslabones menos 1 y se las agrega a las completas.
Formula de Gruebler
GDL = 3 . (L – 1) – 2*J1 – J2 = 1
ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO
ING. MECANICA- UNS
SOLUCIÓN:
Grubler
n=7
i=9
s=0
3(n-1)-2i-s = 18-18=0
PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO EN TRES DIMENSIONES
Numero de barras: 5Pares cinemáticos tipo 1: 3Pares cinemáticos tipo 2: 0Pares cinemáticos tipo 3: 1Pares cinemáticos tipo 4: 0Pares cinemáticos tipo 5:0
Aplicamos la expresión de KUTZBACH para tres dimensiones
SOLUCIÓN:
𝑛=6 (5−1 )−5 (3 )−3 (1 )=6𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑
ING. MECANICA- UNS
PROBLEMAS DE ENGRANAJES
ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 01 : UN REDUCTOR DE VELOCIDAD ACCIONADO POR UN MOTOR QUE GIRA A 4000 RPM ESTÁ COMPUESTO POR TRES ESCALONAMIENTOS:1° SISTEMA DE POLEAS DE 20 Y 40 MM DE DIÁMETRO 2° SISTEMA DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DE 50 DIENTES3° SISTEMA DE ENGRANAJES DE 20 Y 80 DIENTES.COMO SE APRECIA EN LA SIGUIENTE Y CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE DE SALIDA.
ING. MECANICA- UNS
SOLUCIÓN:
Aplicamos la ecuación general de transmisión simple a cada escalonamiento tanto para poleas y engranajes:
1 ) Primer escalonamiento :
2) Segundo escalonamiento :
3) Tercer escalonamiento :
ING. MECANICA- UNS
El esquema siguiente muestra los datos obtenidos:
ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 02 UN TREN DE ENGRANAJES ACCIONADO POR UN MOTOR QUE GIRA A 3000 RPM ESTÁ FORMADO POR DOS ESCALONAMIENTOS. LAS RUEDAS MOTRICES TIENEN 15 Y 20 DIENTES MIENTRAS QUE LAS RUEDAS CONDUCIDAS TIENEN 30 Y 80 DIENTES RESPECTIVAMENTE. CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE DE SALIDA ASI COMO LA RELACION DE TRANSMISION DEL SISTEMA
ING. MECANICA- UNS
SOLUCIÓN:
1)Paso : relación de transmisión del sistema
Aplicamos la relación de transmisión con los datos de los dientes tanto conducidos y motrices :
2) Paso : aplicamos la relación de transmisión general :
ING. MECANICA- UNS
El esquema siguiente muestra los datos obtenidos:
ING. MECANICA- UNS