PLC CAIPE SCD 80 / 800 Su poderosa comunicacin le permite armar redes de PLCs y monitorear y/o modificar variables de proceso en tiempo real. Se pueden armar redes de PLCs-PC, donde la PC es la cabeza de la red, o PLCs-PLCs, donde se pueden compartir datos o tener un PLC maestro. No se requiere hardware adicional, excepto para las redes donde es necesario usar un NODO por cada PLC. Bajo norma RS232 y a 4800 baudios se pueden establecer comunicacin half dplex o full dplex. El equipo incluye una fuente de 24v que es para propsitos generales del uso del PLC, 7 indicaciones luminosas (4 de comunicacin, fuente, funcionamiento y estado de batera), puerto para teclado-display, puerto para teclado-display alfanumrico e impresora (solo modelo con reloj de tiempo real), 2 puertos de comunicacin serie RS-232, puerto para 2 expansiones, alojamiento para 2 mdulos de entrada/salida y alimentacin 220/110v.

Aplicacin Control de temperatura, pesaje y dosificacin, control de produccin, lgica combinacional y secuencial, registro de eventos y sealizacin, tableros de comando y automatizacin. Especificaciones Alimentacin Tolerancia de fuente Modelos de corriente continua Microcorte de alimentacin Tiempo reposicin apagadoencendido Temperatura de trabajo Humedad relativa mxima . Fuente incluida Carga mxima 220/110Vca 10% 50/60Hz 10% 12Vcc -10+50%,110/ 48/24Vcc 30% 10ms 3 a 5 seg. 0 a 60C 90% sin condensar 24Vcc no regulada proteccin con corte a 300mA

Solucionar problemas Si el PLC no enciende (indicaciones apagadas):

Corroborar que se est aplicando el voltaje de alimentacin (adecuado al modelo) en la bornera de alimentacin. Inspeccionar fusible de fuente.

Si no corre el programa (indicacin RUN apagada):

Cargar el programa en el PLC. Asegurarse de usar el editor/compilador adecuado al modelo de PLC. Dar la orden de correr programa desde el editor/compilador o desconectar cable de programacin.

Si la indicacin de BAT est encendida:

Dejar el equipo encendido no menos de 1 hora. Luego apagar y volver a encender. Puede ser necesario recargarle el programa. Si el procedimiento anterior no soluciona el problema, el equipo debe se sometido a un servicio tcnico.

Si no se comunica (monitoreo):

Asegurarse que el nmero de identificacin sea el mismo que se le carg al PLC. Asegurarse que el cable de comunicacin est correctamente conectado. Asegurarse que se est usando el puerto en el que se halla conectado el cable. Asegurarse que los baudios sean los correctos (normalmente 4800). Asegurarse que se est usando el protocolo correcto (E 8 2 para el puerto de programacin/monitoreo, N 8 1 para el puerto de monitoreo/interconexin entre PLCs).

Accesorios HMIs

Otros Alfanumrico Caipe Teclado display Caipe Mdulo display (MD4) Lneas 500, 800, 8000*

Fuentes de alimentacin Nodo adaptador de protocolos

Documentacin Mdulos de expansin Dependiendo del modelo de ROM el PLC CAIPE SCD 80/800 soporta los siguientes mdulos de expansin, sin importar la repeticin de los mismos.

Protocolo de comunicacin

Modelo: En la red de PLCs CAIPE se usa el modelo maestro-esclavo. Esto significa que un nico dispositivo inicia la comunicacin (maestro, que se halla en la cabecera de la red). De los PLCs esclavos en la red solo uno contestar (aquel cuyo identificador coincida). Enlace: En el enlace, la PC inicia la comunicacin con el bloque de peticin, y el PLC cuyo identificador coincide con el solicitado responde con su bloque de acknowlege. Los bloques intercambiados son de una longitud de 20 bytes, con un exor de los datos trasmitidos en el ltimo byte. El PLC tolera un tiempo mximo de 50 ms. Entre dato y dato que trasmita la PC, pasado ese tiempo se descarta el bloque. El PLC solo responde cuando la peticin es correcta. FORMATO DE LA RS232:

NOTA: el dato siempre es de 8 bits y modelos anteriores de PLC solo tienen puerto A a menor velocidad.

Comandos: El protocolo de comunicaciones soporta dos tipos de comandos: de acceso por bloques y de acceso puntual. Los comandos de acceso por bloques direccionan toda la memoria RAM del PLC (es decir las direcciones absolutas desde 0 hasta 8191), con bloques de 16 bytes consecutivos tomadas desde 0.Por ejemplo para direccionar 16 byte a partir de la direccin de la memoria usuario 288 (120 en hex) se pide una comunicacin con el bloque nro. 18 (12 en hex), o sea 288/16. La memoria del PLC se divide en baja (de 0 a 575) y alta (de 2528 a 8191).La memoria baja a ser direccionada por los comandos de acceso por bloques tiene la siguiente disposicin:

El rea de estado de cuenta de timers y contadores, son 128 bytes que forman 8 bloques de 16 bytes cada uno, donde cada contador o timer ocupa 2 bytes para su valor de cuenta con un nmero que va desde 0 a 9999.Los bits ms altos deben enmascararse en la recepcin con ceros pues no tienen significado. Por ejemplo: Cuenta de Timer o Contador 512: 0x240 bbbbbbbb (parte baja) 0x241 xxbbbbbb (parte alta) La memoria alta del PLC comienza en 2528 y contina hasta 8191. El rea del teclado display alfanumrico comienza en 2528, y el final de la memoria ocupada por ste se especifica en los bytes 0x80Dy 0x80E, en parte alta y parte baja. NOTA: al leer estos datos se notar que las direcciones son del tipo 4xxx o 5xxx. Esto se debe a que corresponden a direcciones absolutas en la memoria del PLC. Por lo tanto deducimos que la direccin 0 del usuario corresponde a la direccin 0x4000 en la memoria del PLC.

Los comandos de acceso puntual solo direccionan sobre el rea de I/O y variables internas de la memoria usuario del PLC,(entre 0 y 501).El valor que se le transfiere como direccin es el de la parte baja y la parte alta del numero de variable. Por ejemplo si se desea acceder a la direccin 288 (120 en hex) se le pasa un 1 en el byte de parte alta y un 20 en el de la parte baja. Dimensiones Las medidas se encuentran en mm CAIPE SCD 800

Como cargar/descargar programas del PLC

El programa Ceditor.exe permite editar programas, compilar, enviar, recuperar y monitorear desde una PC conectada al PLC a travs del puerto RS232 mediante el cable modelo 2CCAPPRO. Cuando se edita un programa generamos un programa fuente cuya extensin es .PRG, cuando compilamos se obtiene un programa cuya extensin es .BIN el nombre del programa puede ser asignado a gusto.

Software

Ceditor - Editor, compilador, y comunicacin Monitor III - Monitor de PLCs y puesta en marcha Alfaedit - Edita, modifica, mensajes del teclado display alfanumrico